Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.54 of 100.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2601 - -146.6 -57.45 - 3414 - - - - - - - - - - -
80 7.0 -13.3 3 102 roll -1.03 11.75 0.179 2129 174.8 2.55 0.038 1184 -555.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
338 44.4 -9.4 14 342 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.037 2600 566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
655 72.2 -9.4 29 656 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
963 99.8 -9.0 44 967 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3864 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1003 103.7 -9.8 46 1008 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.028 2582 -590.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1331 135.3 -9.3 62 1332 done -1.03 - - 2129 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1640 163.8 -9.5 77 1641 done -1.03 - - 2130 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1949 192.2 -9.0 92 1953 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.041 1205 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1993 196.2 -9.2 94 1997 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2608 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2314 224.9 -9.1 110 2315 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2623 252.8 -9.2 125 2624 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2932 282.2 -9.6 140 2936 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.040 1206 -567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2994 287.8 -9.1 143 2998 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.038 2601 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3320 317.6 -9.1 159 3321 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3630 346.0 -9.2 174 3631 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3939 374.1 -9.1 189 3943 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.040 1209 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3983 378.2 -8.7 191 3987 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2605 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4304 407.6 -9.3 207 4305 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4613 436.7 -9.5 222 4614 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4922 466.1 -9.7 237 4926 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1211 -569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4967 470.4 -9.6 239 4971 done -1.08 - - 2130 - 2.45 0.038 2605 569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5288 500.0 -8.9 255 5289 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5598 525.8 -8.4 270 5602 roll -1.08 - - 2130 - 2.45 0.041 1210 -569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5642 529.5 -8.2 272 5646 done -1.12 - - 2130 - 2.45 0.038 2605 569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5963 555.3 -7.8 288 5967 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.041 1202 -568.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6007 559.2 -8.6 290 6012 done -1.19 0.15 0.044 2085 -300.0 2.47 0.039 2609 569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6329 591.4 -9.7 306 6331 done -1.09 0.20 0.094 2122 185.0 - - 2609 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6638 614.0 -6.7 321 6642 roll -1.09 - - 2123 - 2.47 0.042 1211 -566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6727 620.4 -7.6 325 6732 done -1.13 - - 2123 - 2.45 0.041 2599 566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7049 644.6 -7.9 341 7053 roll -1.13 - - 2123 - 2.45 0.043 1210 -566.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7137 652.9 -8.9 345 7141 done -1.13 - - 2123 - 2.45 0.041 2600 567.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7459 678.6 -7.0 361 7464 roll -1.13 - - 2123 - 2.40 0.084 3863 526.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7718 682.8 - 372 7725 done -1.58 0.47 0.044 2010 -240.4 2.15 0.032 2602 -586.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7742 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7742 begin apogee
7750 682.9 - 374 7885 done -0.31 1.30 0.071 2290 215.4 - - 2313 - - 127.15 1.010 2817 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7886 begin climb
7889 682.9 - 381 8027 roll 1.03 1.33 0.057 2583 220.3 2.70 0.065 3707 516.3 146.6 130.18 0.996 2218 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8143 673.0 3.8 392 8247 done 0.96 - - 2584 - 2.50 0.035 2303 -561.6 254.8 96.65 0.985 1777 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8556 638.0 9.3 412 8561 roll 0.96 - - 2584 - 2.60 0.057 895 -541.5 254.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8679 625.5 10.5 417 8686 done 0.96 - - 2584 - 2.53 0.039 2309 558.9 254.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8995 594.1 9.5 433 8999 roll 0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 897 -547.3 254.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9050 588.9 9.3 435 9057 done 0.96 - - 2584 - 2.50 0.038 2305 563.2 254.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9366 555.9 11.3 451 9371 roll 0.96 - - 2584 - 2.62 0.067 3701 532.8 254.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9428 547.8 12.7 454 9433 done 0.96 - - 2584 - 2.45 0.032 2298 -572.7 254.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9755 512.7 9.6 470 9760 roll 0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 892 -551.4 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9845 504.2 10.3 474 9849 done 0.96 - - 2584 - 2.50 0.036 2308 566.4 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10166 474.7 9.9 490 10167 done 0.96 - - 2584 - - - 2309 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10475 443.2 10.2 505 10476 done 0.96 - - 2584 - - - 2309 - 254.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10784 411.8 10.0 520 10785 done 0.96 - - 2584 - - - 2309 - 254.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11093 382.0 9.4 535 11097 roll 0.96 - - 2584 - 2.55 0.046 891 -556.1 254.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11133 378.3 9.7 537 11137 done 0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2308 573.7 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11459 347.4 9.3 553 11460 done 0.96 - - 2584 - - - 2308 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11768 318.8 9.2 568 11769 done 0.96 - - 2583 - - - 2308 - 254.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12077 291.0 9.0 583 12079 done 0.96 - - 2584 - - - 2308 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12386 262.2 9.4 598 12391 roll 0.96 - - 2584 - 2.55 0.045 888 -556.9 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12436 257.4 9.5 600 12441 done 0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2304 573.3 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12752 228.0 9.5 615 12753 done 0.96 - - 2583 - - - 2304 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13061 201.4 8.3 630 13062 done 0.96 - - 2583 - - - 2304 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13370 176.5 8.3 645 13372 done 0.96 - - 2584 - - - 2304 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13680 148.5 9.9 660 13681 done 0.96 - - 2584 - - - 2305 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13989 117.2 10.5 675 13994 roll 0.96 - - 2584 - 2.53 0.044 892 -558.5 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14034 112.4 11.0 677 14038 done 0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2301 575.1 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14355 81.6 8.6 693 14356 done 0.96 - - 2584 - - - 2301 - 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14666 55.1 8.8 708 14670 roll 0.96 - - 2584 - 2.53 0.044 888 -558.5 254.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14721 49.4 9.7 710 14727 done 0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2304 578.0 254.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15038 19.1 9.5 726 15043 roll 0.96 - - 2583 - 2.58 0.060 3705 543.0 254.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15103 12.9 10.3 729 15107 done 0.96 - - 2584 - 2.45 0.029 2287 -578.8 254.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15220 begin surface coast
15242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15242 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.46 11.80 0.081 71 -213.0 - - 2611 - 259.04 - - 1761 - - - - - - - -