OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 149.50 AH used of 24V (87.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 98.60 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.56 - - 61 - - - 1922 - -175.2 -60.15 - 1801 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -5.1 10 132 roll -0.56 7.70 0.245 1981 249.4 2.10 0.048 530 -662.9 -175.2 -30.92 - 3125 -42.8 - - - - - - - 25.61 26.01 26.30
360 76.6 -29.7 40 367 done -0.49 - - 1972 - 2.00 0.024 1914 692.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
667 148.9 -17.5 56 669 done -0.46 0.15 0.153 2014 280.0 - - 1915 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.19 - -
968 186.7 -11.3 71 974 roll -0.46 - - 2006 - 2.05 0.037 3314 682.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
1004 189.2 -10.7 72 1013 done -0.46 - - 2005 - 2.00 0.022 1913 -700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1310 221.7 -9.6 88 1316 roll -0.46 - - 2005 - 1.98 0.032 539 -693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1382 227.8 -9.7 91 1387 done -0.46 - - 2001 - 1.95 0.024 1931 713.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.51 -
1695 255.0 -9.3 107 1696 done -0.46 - - 2001 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1996 283.1 -8.6 122 1998 done -0.47 - - 2001 - - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2297 307.0 -8.0 137 2302 roll -0.48 - - 1991 - 2.00 0.037 3313 690.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2341 310.8 -8.2 139 2346 done -0.49 - - 1991 - 1.95 0.024 1922 -713.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.59 -
2663 339.3 -9.0 155 2669 roll -0.50 - - 1991 - 2.00 0.032 531 -695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
2800 350.7 -9.0 161 2807 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.024 1935 702.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
3107 377.0 -8.4 177 3108 done -0.51 - - 1988 - - - 1936 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3407 402.1 -8.1 192 3412 roll -0.52 - - 1988 - 2.00 0.039 3307 685.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
3485 407.1 -7.9 195 3491 done -0.54 - - 1988 - 1.98 0.024 1913 -704.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
3790 432.5 -8.0 211 3796 roll -0.55 - - 1988 - 1.98 0.047 538 -694.4 -175.2 -0.08 - 3142 -325.0 - - - - - - - - 26.55 26.11
3889 440.1 -9.0 215 3897 done -0.55 - - 1988 - 1.98 0.024 1931 703.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.59 -
4194 465.1 -7.7 231 4195 done -0.57 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4496 486.7 -6.9 246 4501 roll -0.58 - - 1988 - 2.05 0.034 541 -678.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.55 -
4600 494.7 -7.6 251 4605 done -0.59 - - 1988 - 1.98 0.025 1931 702.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.59 -
4923 516.5 -7.1 267 4928 roll -0.60 - - 1988 - 2.05 0.034 535 -681.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.55 -
4961 518.2 -7.2 268 4968 done -0.62 - - 1988 - 2.00 0.025 1935 700.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.59 -
5266 539.1 -6.5 284 5271 roll -0.63 - - 1988 - 2.03 0.040 3310 677.3 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.52 -
5299 540.6 -6.5 285 5305 done -0.65 0.12 0.101 1934 -450.0 1.98 0.025 1922 -701.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.51 26.61 -
5612 571.9 -10.3 301 5618 roll -0.64 - - 1934 - 2.00 0.035 532 -695.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.54 -
5727 583.4 -11.2 306 5733 done -0.63 0.12 0.156 1959 208.3 1.98 0.025 1927 704.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.35 26.59 -
6051 614.0 -8.8 320 6052 done -0.63 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6351 637.8 -7.7 330 6352 done -0.63 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6651 662.7 -8.5 340 6652 done -0.63 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6951 690.1 -9.1 350 6956 roll -0.63 - - 1959 - 2.08 0.036 528 -672.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
6984 693.4 -9.2 351 6989 done -0.63 - - 1951 - 2.00 0.026 1927 699.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
7317 723.3 -8.7 362 7319 done -0.63 - - 1951 - - - 1927 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7616 745.9 -7.1 372 7621 roll -0.63 - - 1941 - 2.05 0.041 3310 674.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
7649 748.2 -7.0 373 7655 done -0.63 - - 1941 - 1.98 0.027 1929 -697.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.59 -
7983 772.6 -7.2 384 7988 roll -0.63 - - 1941 - 2.03 0.037 534 -687.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.52 -
8115 783.4 -8.8 388 8121 done -0.63 - - 1931 - 1.98 0.027 1924 702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.57 -
8439 815.8 -10.3 399 8444 roll -0.63 - - 1931 - 2.05 0.037 529 -680.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
8516 823.3 -11.2 401 8523 done -0.62 0.12 0.161 1957 216.7 2.00 0.027 1928 699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
8836 853.3 -8.6 412 8841 roll -0.62 - - 1948 - 2.05 0.041 3324 681.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
8859 853.3 -8.6 412 8864 done -0.63 - - 1947 - 2.03 0.028 1921 -691.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
9172 884.7 -9.3 423 9177 roll -0.63 - - 1947 - 2.08 0.037 503 -681.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.51 -
9214 887.9 -9.1 424 9219 done -0.63 - - 1938 - 2.08 0.026 1941 691.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.55 -
9538 918.1 -9.1 435 9539 done -0.63 - - 1937 - - - 1942 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9837 947.2 -9.8 445 9842 roll -0.63 - - 1937 - 2.10 0.037 531 -671.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.50 -
9870 950.8 -9.9 446 9876 done -0.63 - - 1928 - 2.00 0.028 1920 694.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.55 -
10203 983.7 -9.6 457 10209 roll -0.63 - - 1928 - 2.08 0.038 530 -668.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.48 -
10264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10264 begin apogee
10271 990.8 -10.6 459 10422 done -0.17 0.55 0.127 2101 314.5 - - 1916 - - 142.60 1.425 2410 -4.9 0.368 - - - - - - 26.15 - 23.67
10424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10424 begin climb
10425 999.7 - 464 10584 done 0.56 0.68 0.068 2344 357.4 - - 1916 - 175.2 153.32 1.380 1695 -4.7 0.363 - - - - - - 24.74 - 22.77
10867 973.0 8.4 479 10880 roll 0.54 - - 2341 - 2.12 0.039 3285 645.8 183.7 8.00 1.147 1658 -4.6 0.422 - - - - - - - 25.27 24.31
10922 969.8 8.7 480 10930 done 0.52 - - 2354 - 2.08 0.028 1898 -666.8 183.7 - - 1656 - - - - - - - - - 25.48 -
11228 935.1 10.6 491 11234 roll 0.50 0.12 0.178 2318 -300.0 2.12 0.037 3293 658.0 183.7 - - 1653 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
11323 925.6 10.3 494 11328 done 0.49 - - 2327 - 2.05 0.028 1899 -680.0 183.7 - - 1653 - - - - - - - - - 26.05 -
11657 895.2 9.3 505 11662 roll 0.48 - - 2327 - 2.12 0.038 3296 659.0 183.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.17 -
11739 889.0 9.6 507 11744 done 0.46 - - 2336 - 2.05 0.028 1899 -681.5 183.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.25 -
12053 857.8 9.6 518 12058 roll 0.45 - - 2336 - 2.08 0.038 3286 666.8 183.7 - - 1652 - - - - - - - - - 26.27 -
12161 847.7 10.4 521 12167 done 0.44 0.17 0.176 2299 -217.6 2.03 0.029 1890 -687.7 183.7 - - 1651 - - - - - - - - 26.02 26.35 -
12480 820.2 8.2 532 12498 roll 0.44 - - 2308 - 2.08 0.042 509 -663.9 197.9 12.00 1.234 1601 -4.2 0.298 - - - - - - - 26.03 25.04
12535 817.4 8.3 533 12551 done 0.45 - - 2308 - 2.05 0.025 1906 681.5 209.3 11.35 1.209 1556 -4.0 0.288 - - - - - - - 26.10 24.80
12873 782.9 9.6 545 12879 roll 0.45 - - 2308 - 2.05 0.039 3282 671.2 209.3 - - 1552 - - - - - - - - - 26.10 -
12945 776.5 9.8 547 12950 done 0.45 - - 2317 - 2.05 0.029 1893 -677.6 209.3 - - 1552 - - - - - - - - - 26.20 -
13267 744.3 9.6 558 13272 roll 0.45 - - 2317 - 2.10 0.038 3283 661.9 209.3 - - 1552 - - - - - - - - - 26.26 -
13364 734.4 10.4 561 13369 done 0.45 - - 2327 - 2.03 0.029 1887 -687.7 209.3 - - 1550 - - - - - - - - - 26.33 -
13692 698.2 11.1 572 13698 roll 0.45 - - 2327 - 2.12 0.039 3292 662.7 209.3 - - 1550 - - - - - - - - - 26.33 -
13739 694.5 10.9 573 13745 done 0.45 0.12 0.181 2304 -191.7 2.05 0.028 1889 -684.4 209.3 - - 1550 - - - - - - - - 26.11 26.40 -
14058 666.1 8.0 584 14082 roll 0.46 - - 2304 - 2.12 0.037 3282 657.1 230.5 18.70 1.196 1468 -4.4 0.263 - - - - - - - 25.87 24.97
14141 660.9 8.1 586 14165 done 0.47 - - 2312 - 2.05 0.028 1900 -674.1 249.3 17.17 1.169 1392 -4.4 0.269 - - - - - - - 26.00 24.65
14484 631.2 7.8 598 14513 done 0.49 - - 2312 - - - 1900 - 275.2 22.75 1.170 1287 -4.6 0.268 - - - - - - - - 24.57
14814 606.4 7.3 609 14857 roll 0.52 - - 2312 - 2.20 0.039 3286 630.0 316.7 36.38 1.167 1117 -4.7 0.261 - - - - - - - 25.14 24.28
14910 599.4 7.5 612 14949 done 0.55 - - 2320 - 2.10 0.028 1898 -661.0 351.7 31.23 1.135 975 -4.5 0.258 - - - - - - - 25.54 24.12
15257 570.7 8.7 630 15258 done 0.56 - - 2321 - - - 1898 - 352.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15558 543.0 9.7 645 15563 roll 0.58 - - 2321 - 2.12 0.038 3292 657.5 352.1 - - 969 - - - - - - - - - 26.10 -
15595 540.6 9.6 646 15602 done 0.60 - - 2328 - 2.05 0.028 1896 -681.0 352.1 - - 967 - - - - - - - - - 26.17 -
15901 510.1 9.1 662 15906 roll 0.62 - - 2338 - 2.05 0.040 512 -675.1 352.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.23 -
15932 508.1 9.0 663 15938 done 0.64 - - 2338 - 2.05 0.024 1937 695.1 352.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.30 -
16245 475.9 9.9 679 16252 roll 0.66 0.10 0.119 2378 400.0 2.03 0.037 3291 667.0 352.1 - - 966 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
16358 461.9 14.0 684 16363 done 0.66 - - 2381 - 2.03 0.029 1894 -688.2 352.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.36 -
16670 420.2 12.0 700 16671 done 0.66 - - 2381 - - - 1894 - 352.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
16971 385.1 12.0 715 16976 roll 0.66 - - 2381 - 2.08 0.037 3286 669.2 352.1 - - 965 - - - - - - - - - 26.39 -
17068 374.4 12.7 719 17075 done 0.66 - - 2388 - 2.03 0.029 1885 -690.1 352.1 - - 965 - - - - - - - - - 26.44 -
17374 331.7 13.4 735 17379 roll 0.66 - - 2399 - 2.03 0.039 506 -679.3 352.1 - - 965 - - - - - - - - - 26.42 -
17399 328.7 13.3 736 17405 done 0.66 - - 2398 - 2.03 0.024 1910 691.6 352.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.48 -
17717 285.5 13.2 752 17723 roll 0.65 - - 2399 - 2.05 0.038 3293 674.6 352.1 - - 965 - - - - - - - - - 26.42 -
17780 276.7 13.8 755 17787 done 0.64 0.15 0.164 2369 -200.0 2.03 0.028 1891 -690.6 352.1 - - 965 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
18105 245.3 8.6 771 18106 done 0.65 - - 2369 - - - 1891 - 354.1 - - 965 - - - - - - - - - - -
18405 218.4 9.0 786 18410 roll 0.66 - - 2369 - 2.08 0.035 3286 670.7 354.1 - - 965 - - - - - - - - - 26.46 -
18468 212.2 9.6 789 18473 done 0.68 - - 2374 - 2.03 0.028 1883 -691.1 354.1 - - 965 - - - - - - - - - 26.51 -
18791 179.2 9.8 805 18796 roll 0.69 - - 2375 - 2.10 0.034 3297 673.3 354.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.46 -
18828 176.9 9.7 806 18835 done 0.71 - - 2381 - 2.00 0.027 1895 -701.0 354.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.51 -
19133 147.8 9.7 822 19140 roll 0.72 - - 2381 - 2.05 0.037 501 -680.0 354.1 - - 966 - - - - - - - - - 26.47 -
19166 145.5 9.6 823 19172 done 0.74 - - 2381 - 1.98 0.022 1913 713.1 354.1 - - 967 - - - - - - - - - 26.55 -
19479 118.5 7.4 839 19519 roll 0.78 - - 2381 - 2.03 0.034 3276 671.4 394.0 33.50 0.754 800 -5.0 0.084 - - - - - - - 25.90 25.22
19579 112.2 7.5 843 19614 done 0.82 0.12 0.098 2436 458.3 2.00 0.026 1892 -692.0 428.2 28.35 0.730 663 -4.8 0.080 - - - - - - 25.97 26.03 24.91
19928 81.9 8.5 861 19936 done 0.84 - - 2436 - - - 1895 - 434.1 5.95 0.583 638 -4.2 0.064 - - - - - - - - 25.22
20228 57.1 8.2 876 20248 roll 0.87 - - 2437 - 2.12 0.036 510 -653.3 449.2 13.50 0.647 576 -4.6 0.044 - - - - - - - 26.00 25.29
20316 51.7 6.3 880 20377 done 0.93 - - 2437 - 2.00 0.021 1915 702.5 519.6 55.05 0.669 289 -5.2 0.043 - - - - - - - 26.12 24.75
20686 26.4 7.1 915 20702 roll 0.99 0.12 0.093 2512 625.0 2.10 0.034 511 -668.6 567.1 10.05 0.571 211 -7.8 0.039 - - - - - - 26.08 25.92 25.22
20760 18.4 10.5 927 20767 done 1.00 - - 2512 - 1.98 0.021 1890 696.5 567.1 - - 210 - - - - - - - - - 26.06 -
20878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20878 begin surface coast
20889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20889 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.47 6.32 0.044 66 -387.0 - - 1904 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -