• Previous call tries 1 | • 13.97 of 91.80 AH used of 24V (84.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.68 of 61.20 AH used of 10V (41.69% remains) | |
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 51.2 m at 50.2 m, depth 101 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.63 | - | - | 464 | - | - | - | 1817 | - | -122.2 | -67.47 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.3 | -4.9 | 11 | 144 | roll | -1.63 | 15.10 | 0.221 | 2742 | 150.9 | 2.75 | 0.084 | 400 | -515.3 | -122.2 | -23.90 | - | 3719 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 20.6 | -6.2 | 57 | 399 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.035 | 1803 | 572.7 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 32.5 | -6.0 | 73 | 601 | roll | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.65 | 0.071 | 403 | -528.3 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 35.2 | -6.3 | 76 | 647 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.035 | 1807 | 573.1 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | 47.9 | -6.7 | 92 | 848 | roll | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.051 | 3192 | 560.7 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
923 | 53.3 | -6.9 | 98 | 927 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.039 | 1795 | -565.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 65.7 | -6.0 | 114 | 1126 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 1795 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 76.9 | -6.2 | 129 | 1317 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 1795 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1505 | 88.6 | -6.2 | 144 | 1506 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 1795 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1697 | 100.3 | 6.1 | 159 | 1802 | done | -0.38 | 1.35 | 0.103 | 3010 | 198.5 | - | - | 1721 | - | - | 98.55 | 0.683 | 3218 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1805 | 101.9 | - | 168 | 1911 | roll | 1.63 | 1.98 | 0.054 | 3456 | 225.3 | 2.70 | 0.079 | 337 | -512.6 | 122.2 | 95.10 | 0.651 | 2718 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 89.9 | 12.3 | 179 | 1954 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.037 | 1733 | 565.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 66.7 | 11.1 | 195 | 2153 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1734 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 45.0 | 11.3 | 210 | 2346 | roll | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.67 | 0.077 | 341 | -521.7 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 37.7 | 12.4 | 214 | 2404 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.036 | 1753 | 571.7 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2597 | 14.9 | 11.7 | 232 | 2604 | roll | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.72 | 0.077 | 336 | -521.0 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 12.7 | 11.6 | 235 | 2623 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.036 | 1745 | 570.4 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2688 | 5.7 | 7.9 | 246 | 2701 | VBD | 1.67 | - | - | 3456 | - | - | - | 1747 | - | 154.1 | 11.45 | 0.652 | 2653 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1804 | - | 400.08 | 113.18 | 0.582 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |