Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.56 of 91.80 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.62% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 71.0 m at 576.3 m, depth 647 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 26 - - - 2521 - -146.6 -60.85 - 2951 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.0 3 118 done -1.51 10.55 0.124 2043 191.2 - - 2521 - -146.6 -17.75 - 3514 -31.7 - - - - - - - - - -
430 39.9 -10.3 20 432 done -1.42 0.10 0.094 2063 200.0 - - 2521 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
738 79.2 -11.2 35 741 roll -1.36 - - 2063 - 2.08 0.058 3684 559.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
845 91.3 -10.1 39 852 done -1.28 0.15 0.093 2092 193.3 2.03 0.037 2498 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1162 115.8 -6.5 55 1166 roll -1.28 - - 2092 - 2.15 0.056 3693 555.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1224 121.0 -7.8 57 1231 done -1.28 - - 2092 - 2.03 0.036 2506 -584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1541 147.6 -8.9 73 1542 done -1.28 - - 2092 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1850 171.5 -6.3 88 1854 roll -1.28 - - 2092 - 2.12 0.057 3689 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1935 178.4 -8.7 91 1941 done -1.28 - - 2092 - 2.00 0.036 2511 -589.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2251 199.3 -6.2 107 2255 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.055 3690 561.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2312 204.4 -8.8 109 2318 done -1.28 - - 2092 - 2.00 0.036 2511 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2630 225.4 -6.9 125 2631 done -1.28 - - 2092 - - - 2511 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2938 246.3 -7.4 140 2942 roll -1.28 - - 2092 - 2.10 0.057 3686 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3017 252.6 -8.6 143 3021 done -1.28 - - 2092 - 1.98 0.036 2517 -590.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3339 277.2 -7.6 159 3340 done -1.28 - - 2092 - - - 2517 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3648 302.5 -7.9 174 3652 roll -1.28 - - 2092 - 2.10 0.058 3685 556.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3762 311.7 -8.4 179 3766 done -1.28 - - 2092 - 1.98 0.036 2515 -590.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4095 341.6 -9.2 195 4096 done -1.28 - - 2093 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4404 371.8 -9.9 210 4408 roll -1.28 - - 2092 - 2.10 0.060 3684 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4527 383.3 -8.9 215 4531 done -1.28 - - 2092 - 2.00 0.037 2511 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4849 412.0 -9.4 231 4853 roll -1.28 - - 2092 - 2.12 0.062 3683 552.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4918 418.9 -9.7 234 4922 done -1.28 - - 2092 - 2.00 0.036 2509 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5251 449.5 -9.1 250 5252 done -1.28 - - 2092 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5563 476.6 -8.6 265 5564 done -1.28 - - 2093 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5870 505.8 -10.1 280 5874 roll -1.28 - - 2092 - 2.22 0.081 3687 530.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6004 519.9 -10.1 286 6008 done -1.28 - - 2092 - 2.08 0.051 2519 -561.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6332 547.7 -7.5 302 6333 done -1.28 - - 2093 - - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6641 573.2 -8.4 317 6642 done -1.28 - - 2092 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6951 595.8 -6.8 332 6955 roll -1.32 - - 2092 - 2.25 0.092 3685 519.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7024 601.1 -7.3 335 7028 done -1.32 - - 2092 - 2.10 0.054 2513 -558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7346 625.9 -8.0 351 7350 roll -1.37 - - 2093 - 2.25 0.091 3680 518.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7432 633.0 -8.0 355 7436 done -1.37 - - 2092 - 2.10 0.054 2506 -559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7494 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7494 begin apogee
7502 638.4 8.3 358 7637 done -0.45 0.85 0.072 2273 212.9 - - 2307 - - 129.55 1.216 2915 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7638 begin climb
7641 643.0 - 365 7777 done 1.51 2.00 0.054 2706 216.5 - - 2307 - 146.6 128.98 1.176 2316 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
8087 613.7 8.1 387 8091 roll 1.51 - - 2705 - 2.62 0.074 901 -536.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8143 608.6 9.0 389 8149 done 1.45 - - 2706 - 2.60 0.059 2314 543.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8460 583.3 8.1 405 8461 done 1.40 0.15 0.109 2679 -180.0 - - 2314 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8769 554.8 8.3 420 8770 done 1.40 - - 2679 - - - 2315 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9078 534.5 6.2 435 9121 done 1.45 - - 2678 - - - 2315 - 192.6 41.00 1.172 2129 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
9427 503.4 9.9 452 9428 done 1.45 - - 2678 - - - 2315 - 192.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9736 471.9 8.9 467 9738 done 1.45 - - 2678 - - - 2315 - 192.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10046 450.1 7.1 482 10069 done 1.48 - - 2678 - - - 2315 - 215.4 21.12 1.088 2036 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
10375 421.5 9.7 498 10377 done 1.53 0.12 0.057 2712 283.3 - - 2315 - 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10684 388.7 10.2 513 10686 done 1.53 - - 2712 - - - 2315 - 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10993 357.8 9.5 528 10995 done 1.53 - - 2712 - - - 2314 - 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11303 330.2 8.8 543 11304 done 1.53 - - 2712 - - - 2314 - 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11612 300.8 9.5 558 11613 done 1.53 - - 2712 - - - 2314 - 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11921 273.9 8.4 573 11925 roll 1.53 - - 2712 - 2.45 0.058 3699 565.3 215.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11984 267.7 10.4 575 11990 done 1.48 - - 2712 - 2.40 0.036 2298 -583.8 215.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12300 239.0 9.4 591 12301 done 1.48 - - 2712 - - - 2298 - 215.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12609 211.2 8.3 606 12611 done 1.48 - - 2712 - - - 2298 - 215.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12919 182.4 8.4 621 12923 roll 1.48 - - 2713 - 2.50 0.056 3698 560.0 215.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12975 177.4 8.6 623 12980 done 1.48 - - 2712 - 2.38 0.035 2311 -582.8 215.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13292 147.2 10.7 638 13293 done 1.48 - - 2712 - - - 2310 - 215.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13601 110.0 13.4 653 13602 done 1.48 - - 2712 - - - 2310 - 215.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13912 89.5 5.8 668 13968 roll 1.56 - - 2712 - 2.60 0.055 3695 532.7 274.0 50.38 0.857 1797 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
14063 74.2 13.1 674 14069 done 1.56 - - 2712 - 2.40 0.035 2307 -578.3 274.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14381 30.7 13.9 690 14382 done 1.56 - - 2712 - - - 2306 - 274.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14644 begin surface coast
14667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14667 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.80 - - 28 - - - 2537 - 300.00 24.35 0.702 1692 -4.3 0.001 - - - - - -