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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.86 of 150.00 AH used of 24V (42.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.40 of 100.00 AH used of 10V (59.60% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.53, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 5.9 m at 35.1 m, depth 41 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 51 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -78.30 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.8 | -6.6 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.53 | 0.212 | 1717 | 255.1 | 1.33 | 0.042 | 2278 | -700.0 | -170.4 | -2.05 | - | 2842 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 23.7 | -9.1 | 23 | 194 | done | -0.46 | - | - | 1712 | - | 1.45 | 0.043 | 3205 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | 35.1 | 10.5 | 41 | 390 | done | -0.11 | 0.35 | 0.117 | 1827 | 328.6 | - | - | 3048 | - | - | 78.43 | 0.750 | 2144 | -9.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | 40.1 | - | 53 | 476 | roll | 0.46 | 0.52 | 0.083 | 2024 | 378.8 | 1.35 | 0.024 | 2137 | -674.8 | 170.4 | 77.05 | 0.746 | 1450 | -9.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 36.1 | 5.4 | 77 | 607 | done | 0.52 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.041 | 3042 | 637.3 | 286.7 | 52.58 | 0.716 | 975 | -9.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 20.3 | 7.9 | 110 | 781 | roll | 0.55 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.046 | 3936 | 629.6 | 341.6 | 24.98 | 0.649 | 752 | -8.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 13.9 | 9.5 | 120 | 837 | done | 0.56 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.024 | 3025 | -700.8 | 357.8 | 7.53 | 0.549 | 686 | -8.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 7.7 | 7.8 | 130 | 913 | roll | 0.59 | - | - | 2037 | - | 1.25 | 0.022 | 2162 | -690.4 | 415.7 | 20.38 | 0.594 | 503 | -9.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.55 | 5.12 | 0.031 | 57 | -386.7 | - | - | 3217 | - | 402.53 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||