• Previous call tries 1 | • 26.35 of 150.00 AH used of 24V (82.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.41 of 100.00 AH used of 10V (70.59% remains) | |
• Surface angle -5.6 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.70 | 6.00 | 0.020 | 1797 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | -1.10 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.16 |
22 | 0.6 | - | 1 | 35 | roll | -1.70 | - | - | 1798 | - | 1.25 | 1.281 | 1519 | -362.4 | -487.5 | -4.45 | - | 3060 | -127.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.77 | 26.33 |
97 | 10.5 | -17.0 | 13 | 104 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | 0.98 | 0.028 | 1930 | 419.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
136 | 16.3 | -16.1 | 19 | 142 | done | -1.70 | - | - | 1798 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
174 | 22.1 | -14.5 | 25 | 180 | done | -1.70 | - | - | 1798 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
213 | 26.1 | -10.2 | 31 | 219 | done | -1.70 | - | - | 1798 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
251 | 30.7 | -11.9 | 37 | 257 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
290 | 35.3 | -11.9 | 43 | 296 | roll | -1.70 | - | - | 1797 | - | 1.15 | 0.044 | 2370 | 381.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.43 |
323 | 39.4 | -12.3 | 48 | 329 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | 1.05 | 0.029 | 1949 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
362 | 43.9 | -11.6 | 54 | 368 | done | -1.70 | - | - | 1798 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
400 | 48.4 | -11.5 | 60 | 406 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
438 | 52.9 | -11.8 | 66 | 444 | done | -1.70 | - | - | 1798 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
476 | 57.4 | -11.9 | 72 | 482 | done | -1.70 | - | - | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 60.6 | -12.2 | 76 | 543 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.054 | 2185 | 94.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.27 | 1.307 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.35 | 24.32 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 63.2 | - | 82 | 589 | done | 1.70 | 7.15 | 0.033 | 2870 | 95.8 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.83 | 1.273 | 1916 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | 23.91 |
622 | 57.4 | 11.6 | 94 | 629 | roll | 1.70 | - | - | 2870 | - | 1.12 | 0.043 | 1715 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.32 | 25.59 |
691 | 48.7 | 12.6 | 105 | 698 | done | 1.70 | - | - | 2870 | - | 1.00 | 0.028 | 2121 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.60 | 25.65 |
730 | 43.8 | 13.1 | 111 | 737 | roll | 1.70 | - | - | 2869 | - | 1.20 | 0.052 | 2561 | 366.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.64 | 25.95 |
763 | 39.6 | 13.0 | 116 | 770 | done | 1.70 | - | - | 2870 | - | 1.12 | 0.027 | 2112 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
802 | 34.8 | 12.2 | 122 | 809 | roll | 1.70 | - | - | 2870 | - | 1.02 | 0.047 | 1717 | -387.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.78 | 26.08 |
889 | 24.6 | 11.6 | 136 | 896 | done | 1.70 | - | - | 2870 | - | 0.93 | 0.028 | 2101 | 412.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 25.99 |
929 | 20.0 | 12.0 | 142 | 935 | roll | 1.70 | - | - | 2870 | - | 1.25 | 0.052 | 2565 | 371.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.92 | 26.24 |
1058 | 6.3 | 12.0 | 163 | 1064 | done | 1.70 | - | - | 2870 | - | 0.98 | 0.028 | 2163 | -410.2 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
1097 | 2.4 | 9.0 | 169 | 1106 | VBD | 1.87 | 0.45 | 0.037 | 2924 | 120.0 | - | - | 2158 | - | 602.8 | 5.25 | 0.465 | 1822 | -15.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.17 |
1107 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | 1.7 | 9.1 | 170 | 1129 | roll | 0.17 | 5.35 | 0.024 | 2397 | -98.5 | 1.20 | 1.281 | 1721 | -364.2 | 111.0 | -4.57 | - | 2359 | -117.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.78 | 26.14 |
1130 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin surface |