prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.85 of 150.00 AH used of 24V (38.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.06 of 100.00 AH used of 10V (56.94% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 46.2 m at 80.4 m, depth 127 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 73 | VBD | -0.96 | - | - | 21 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -37.05 | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -1.2 | 7 | 157 | roll | -0.96 | 9.95 | 0.202 | 2453 | 244.4 | 2.35 | 0.059 | 3740 | 587.2 | -146.6 | -60.00 | - | 3100 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 36.5 | -10.8 | 71 | 451 | done | -0.96 | - | - | 2453 | - | 2.20 | 0.026 | 2318 | -646.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 58.1 | -10.5 | 101 | 653 | done | -0.96 | - | - | 2453 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 91.5 | -10.2 | 131 | 976 | done | -0.96 | - | - | 2453 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 106.0 | 10.0 | 144 | 1231 | done | -0.28 | 0.73 | 0.110 | 2680 | 311.0 | - | - | 2147 | - | - | 114.25 | 0.740 | 2499 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 110.9 | - | 156 | 1354 | done | 0.96 | 1.23 | 0.076 | 3085 | 329.3 | - | - | 2147 | - | 146.6 | 112.25 | 0.698 | 1901 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 81.4 | 8.5 | 197 | 1674 | done | 0.96 | - | - | 3085 | - | - | - | 2147 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 55.5 | 8.1 | 227 | 1996 | roll | 0.96 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.042 | 3547 | 608.7 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 52.2 | 9.0 | 230 | 2032 | done | 0.96 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.027 | 2152 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 24.9 | 7.3 | 288 | 2388 | done | 0.97 | - | - | 3095 | - | - | - | 2151 | - | 153.7 | 7.38 | 0.729 | 1872 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 9.4 | 6.5 | 326 | 2631 | roll | 1.01 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.038 | 758 | -597.9 | 185.1 | 25.38 | 0.732 | 1744 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 5.6 | 6.0 | 336 | 2697 | done | 1.07 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.031 | 2150 | 618.7 | 229.9 | 34.20 | 0.662 | 1562 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 4.1 | -0.5 | 355 | 2848 | VBD | 1.35 | 0.30 | 0.044 | 3233 | 456.7 | - | - | 2150 | - | 462.9 | 75.88 | 0.664 | 1153 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.58 | 9.38 | 0.043 | 13 | -343.3 | - | - | 2362 | - | 565.17 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||