prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.00 of 300.00 AH used of 24V (37.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.83 of 100.00 AH used of 10V (29.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 335 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | -67.57 | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | - | -0.1 | 7 | 106 | done | -1.01 | 5.97 | - | 1513 | 197.3 | - | - | 2007 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 413 | 28.3 | -6.6 | 39 | 414 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 48.4 | -6.6 | 69 | 715 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 68.7 | -6.6 | 86 | 1028 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 87.8 | -6.5 | 101 | 1327 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3723 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 90.2 | -2.9 | 105 | 1541 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1678 | 195.3 | - | - | 2006 | - | - | 119.80 | 0.001 | 3136 | -4.9 | 45.172 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | 87.6 | - | 112 | 1676 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1952 | 180.3 | - | - | 2002 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 43.933 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1967 | 57.9 | 7.8 | 133 | 1968 | done | 1.01 | 0.22 | - | 1915 | -168.2 | - | - | 2000 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2541 | 41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2273 | 36.0 | 6.7 | 157 | 2274 | done | 1.01 | - | - | 1921 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 16.0 | 6.3 | 187 | 2581 | roll | 1.01 | 0.12 | - | 1932 | 91.7 | 2.70 | - | 3488 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2732 | 5.7 | 6.7 | 202 | 2739 | done | 1.01 | - | - | 1934 | - | 2.83 | - | 1971 | -536.0 | 146.0 | 0.20 | 0.001 | 2542 | 35.0 | -20.391 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.10 | - | 331 | 40.9 | 0.12 | - | 2013 | -60075.0 | 350.04 | 130.82 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||