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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.38 of 150.00 AH used of 24V (47.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.52 of 100.00 AH used of 10V (78.48% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (713 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 323 | - | - | - | 2276 | - | -146.0 | -58.70 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -19.6 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.30 | - | 2390 | 200.7 | 2.62 | - | 820 | -555.7 | -146.0 | -1.17 | - | 3343 | -35.0 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 17.8 | -10.8 | 21 | 136 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.90 | - | 2389 | 541.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 25.9 | -10.8 | 30 | 208 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2347 | -172.0 | - | - | 2393 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 49.4 | -12.2 | 48 | 403 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2387 | 181.8 | 2.88 | - | 821 | -545.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 52.9 | -9.7 | 50 | 437 | done | -1.32 | - | - | 2400 | - | 2.80 | - | 2434 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 84.0 | -9.4 | 81 | 762 | roll | -1.32 | - | - | 2389 | - | 3.12 | - | 676 | -563.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 88.3 | -9.4 | 84 | 806 | done | -1.32 | - | - | 2398 | - | 2.95 | - | 2331 | 561.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 90.8 | 9.3 | 87 | 958 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2622 | 207.4 | - | - | 2328 | - | - | 121.20 | 0.001 | 2748 | -4.9 | 45.142 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 93.1 | - | 100 | 1089 | done | 1.32 | 1.65 | - | 2962 | 206.1 | - | - | 2327 | - | 146.0 | 120.25 | 0.001 | 2157 | -4.9 | 46.573 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 33.5 | 14.3 | 143 | 1409 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2328 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 6.8 | 12.7 | 169 | 1608 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2321 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 311 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 98.28 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||