prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.68 of 150.00 AH used of 24V (89.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.62 of 100.00 AH used of 10V (89.39% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 66 | - | - | - | 3327 | - | -57.7 | -48.72 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.2 | 6 | 84 | done | -0.64 | 5.70 | 0.233 | 1480 | 248.1 | - | - | 3328 | - | -105.1 | -6.35 | - | 2905 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 17.9 | -22.2 | 16 | 142 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | - | - | 3328 | - | -105.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 29.4 | -20.7 | 25 | 197 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 617.0 | -105.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 53.0 | -22.3 | 43 | 302 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -645.9 | -105.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 125.1 | -20.3 | 94 | 644 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.02 | 0.060 | 3943 | 618.6 | -105.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 176.4 | -21.5 | 115 | 888 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.035 | 3310 | -645.9 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 242.2 | -20.3 | 146 | 1209 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.02 | 0.060 | 3956 | 633.3 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 270.8 | -21.0 | 158 | 1345 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.037 | 3323 | -666.3 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 333.5 | -18.5 | 189 | 1677 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.060 | 3956 | 633.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 376.3 | -20.3 | 207 | 1888 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.035 | 3316 | -653.1 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 441.1 | -19.7 | 229 | 2213 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3950 | 634.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 482.6 | -21.0 | 237 | 2412 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.036 | 3311 | -652.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 546.2 | -20.2 | 253 | 2724 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3943 | 632.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 588.6 | -21.5 | 261 | 2924 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1485 | 241.7 | 0.95 | 0.037 | 3323 | -652.6 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 644.3 | -17.4 | 277 | 3237 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.061 | 3955 | 632.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 663.3 | -18.8 | 281 | 3337 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.037 | 3316 | -652.0 | -105.1 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 718.2 | -17.3 | 297 | 3658 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 629.0 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 751.5 | -17.3 | 305 | 3842 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.038 | 3312 | -645.9 | -105.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 805.4 | -16.0 | 321 | 4168 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 629.0 | -105.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 832.9 | -17.5 | 328 | 4327 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.039 | 3316 | -657.9 | -105.1 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 887.2 | -15.8 | 344 | 4658 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.062 | 3947 | 631.0 | -105.1 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 916.8 | -17.4 | 351 | 4826 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.039 | 3301 | -659.2 | -105.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 970.5 | -16.9 | 367 | 5147 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.02 | 0.063 | 3946 | 632.4 | -105.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | 990.0 | 17.4 | 371 | 5360 | done | -0.11 | 0.62 | 0.167 | 1650 | 301.6 | - | - | 3169 | - | - | 102.60 | 1.896 | 2473 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 995.5 | - | 377 | 5477 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.100 | 1906 | 332.5 | 2.45 | 0.036 | 1777 | -568.2 | 105.1 | 105.80 | 1.852 | 2044 | -4.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 976.3 | 12.1 | 386 | 5570 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.45 | 0.052 | 3182 | 573.5 | 105.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 928.3 | 15.1 | 402 | 5891 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.27 | 0.060 | 3950 | 604.7 | 105.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 904.5 | 17.4 | 408 | 6026 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.037 | 3170 | -634.1 | 105.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 849.8 | 16.3 | 424 | 6358 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.060 | 3947 | 611.8 | 105.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 815.8 | 18.9 | 432 | 6543 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.037 | 3167 | -634.1 | 105.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 762.5 | 15.9 | 448 | 6869 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.27 | 0.060 | 3951 | 617.3 | 105.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 749.5 | 18.6 | 451 | 6942 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -642.5 | 105.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 696.6 | 16.1 | 467 | 7268 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.061 | 3947 | 613.6 | 105.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 671.6 | 18.3 | 473 | 7408 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.037 | 3176 | -642.5 | 105.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 619.0 | 15.8 | 489 | 7736 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 616.8 | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 599.5 | 17.0 | 494 | 7849 | done | 0.64 | 0.10 | 0.193 | 1906 | -230.0 | 1.17 | 0.038 | 3180 | -655.6 | 105.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 554.2 | 13.3 | 510 | 8180 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.061 | 3951 | 616.8 | 105.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 542.6 | 14.8 | 513 | 8258 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -643.3 | 105.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 499.2 | 13.7 | 529 | 8579 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.061 | 3955 | 620.8 | 105.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 465.9 | 16.6 | 538 | 8786 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -646.7 | 105.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 418.5 | 14.5 | 554 | 9112 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.061 | 3953 | 619.2 | 105.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 398.2 | 17.4 | 559 | 9235 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -648.3 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 348.1 | 14.8 | 590 | 9565 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.061 | 3958 | 626.4 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 330.2 | 16.8 | 599 | 9675 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -649.2 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 281.5 | 15.2 | 630 | 9996 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 620.8 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 252.4 | 17.2 | 645 | 10174 | done | 0.64 | 0.12 | 0.213 | 1906 | -191.7 | 1.20 | 0.036 | 3172 | -652.5 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 207.7 | 13.6 | 676 | 10494 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.25 | 0.060 | 3956 | 627.2 | 105.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 191.3 | 16.6 | 685 | 10605 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.20 | 0.036 | 3169 | -655.8 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 146.7 | 13.1 | 716 | 10926 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 622.4 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 123.1 | 14.9 | 730 | 11085 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.036 | 3183 | -664.3 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 79.1 | 13.2 | 774 | 11424 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.23 | 0.060 | 3947 | 621.1 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 53.3 | 13.7 | 806 | 11607 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.15 | 0.036 | 3182 | -665.2 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 9.6 | 10.5 | 867 | 11964 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 2.15 | 0.035 | 1777 | -653.5 | 105.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 69 | - | - | - | 3336 | - | 225.18 | 46.45 | 0.796 | 1555 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||