prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.55 of 150.00 AH used of 24V (88.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.46 of 100.00 AH used of 10V (77.54% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 16.5 m at 700.2 m, depth 717 m (820 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 63 | VBD | -0.60 | - | - | 151 | - | - | - | 1747 | - | -92.2 | -49.25 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -6.8 | 9 | 92 | roll | -0.62 | 8.90 | 0.216 | 2483 | 262.0 | 2.33 | 0.045 | 3201 | 624.0 | -110.9 | -11.35 | - | 3247 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 15.5 | -16.8 | 21 | 135 | done | -0.55 | 0.10 | 0.121 | 2518 | 350.0 | 2.20 | 0.026 | 1798 | -637.7 | -110.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 58.3 | -11.5 | 82 | 461 | roll | -0.55 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.038 | 403 | -642.9 | -110.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 62.3 | -12.4 | 88 | 493 | done | -0.55 | - | - | 2509 | - | 2.10 | 0.024 | 1797 | 663.8 | -110.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 98.0 | -10.2 | 149 | 814 | done | -0.55 | - | - | 2509 | - | - | - | 1798 | - | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 126.5 | -8.7 | 209 | 1141 | roll | -0.55 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.031 | 3193 | 648.8 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 129.3 | -8.8 | 215 | 1173 | done | -0.60 | - | - | 2500 | - | 2.12 | 0.026 | 1805 | -654.7 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 166.0 | -11.7 | 276 | 1499 | roll | -0.60 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.038 | 396 | -649.3 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 172.3 | -13.5 | 285 | 1548 | done | -0.60 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.025 | 1799 | 668.1 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 214.7 | -12.3 | 336 | 1869 | done | -0.60 | - | - | 2495 | - | - | - | 1799 | - | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 248.9 | -10.4 | 366 | 2183 | roll | -0.60 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.038 | 406 | -641.9 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 252.4 | -11.3 | 369 | 2215 | done | -0.60 | - | - | 2485 | - | 2.08 | 0.024 | 1798 | 669.2 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 285.5 | -9.3 | 400 | 2536 | roll | -0.60 | - | - | 2475 | - | 2.12 | 0.031 | 3189 | 656.1 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 293.2 | -9.4 | 408 | 2621 | done | -0.60 | 0.08 | 0.113 | 2505 | 375.0 | 2.12 | 0.026 | 1798 | -656.1 | -110.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 317.9 | -8.1 | 439 | 2942 | roll | -0.64 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.038 | 399 | -650.7 | -110.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 321.1 | -8.8 | 442 | 2982 | done | -0.64 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.023 | 1805 | 669.5 | -110.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 353.7 | -11.2 | 473 | 3291 | done | -0.64 | - | - | 2496 | - | - | - | 1805 | - | -110.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 384.6 | -8.1 | 503 | 3605 | roll | -0.64 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.038 | 406 | -650.7 | -110.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 387.1 | -8.3 | 505 | 3633 | done | -0.64 | - | - | 2487 | - | 2.08 | 0.024 | 1805 | 672.6 | -110.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 412.4 | -8.8 | 536 | 3947 | roll | -0.64 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.038 | 404 | -651.6 | -110.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 415.6 | -10.6 | 539 | 3978 | done | -0.64 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.025 | 1797 | 669.7 | -110.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 452.3 | -12.4 | 570 | 4299 | roll | -0.64 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.038 | 405 | -647.4 | -110.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 463.4 | -12.8 | 578 | 4384 | done | -0.64 | - | - | 2470 | - | 2.08 | 0.024 | 1797 | 669.2 | -110.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 500.7 | -10.8 | 609 | 4705 | roll | -0.64 | - | - | 2460 | - | 2.12 | 0.032 | 3205 | 664.2 | -110.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 505.3 | -10.5 | 611 | 4748 | done | -0.64 | 0.08 | 0.115 | 2491 | 387.5 | 2.12 | 0.026 | 1804 | -660.8 | -110.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 534.7 | -9.1 | 627 | 5074 | roll | -0.64 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.040 | 403 | -660.8 | -110.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 545.1 | -10.4 | 631 | 5177 | done | -0.64 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.023 | 1804 | 667.1 | -110.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 582.0 | -13.5 | 647 | 5483 | done | -0.64 | - | - | 2482 | - | - | - | 1806 | - | -110.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 617.8 | -10.3 | 662 | 5791 | roll | -0.64 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.040 | 399 | -648.4 | -110.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 622.6 | -12.0 | 664 | 5833 | done | -0.64 | - | - | 2473 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 668.1 | -110.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 653.1 | -9.5 | 680 | 6159 | roll | -0.64 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.040 | 400 | -646.1 | -110.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 656.8 | -9.7 | 681 | 6199 | done | -0.64 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.025 | 1799 | 666.2 | -110.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 684.9 | -8.9 | 697 | 6507 | roll | -0.64 | - | - | 2456 | - | 2.12 | 0.033 | 3193 | 657.5 | -110.9 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 689.7 | -10.4 | 699 | 6560 | done | -0.64 | 0.10 | 0.104 | 2495 | 390.0 | 2.12 | 0.026 | 1797 | -658.5 | -110.9 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | 707.7 | 9.3 | 710 | 6860 | done | -0.14 | 0.47 | 0.103 | 2661 | 353.2 | - | - | 1797 | - | - | 87.30 | 1.017 | 2792 | -5.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6862 | 709.9 | - | 714 | 6963 | roll | 0.62 | 0.68 | 0.062 | 2918 | 377.9 | 2.38 | 0.041 | 352 | -607.1 | 110.9 | 94.47 | 0.984 | 2338 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 709.4 | 6.0 | 721 | 7032 | done | 0.54 | 0.12 | 0.137 | 2879 | -325.0 | 2.20 | 0.024 | 1742 | 631.8 | 143.1 | 27.80 | 0.950 | 2208 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 679.3 | 9.2 | 738 | 7338 | roll | 0.54 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.031 | 3153 | 635.6 | 143.1 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 672.1 | 9.5 | 741 | 7413 | done | 0.54 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.028 | 1752 | -631.1 | 143.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 642.8 | 10.0 | 757 | 7729 | roll | 0.54 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.031 | 3154 | 637.3 | 143.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 634.2 | 11.0 | 760 | 7811 | done | 0.49 | 0.10 | 0.127 | 2863 | -250.0 | 2.17 | 0.027 | 1754 | -645.2 | 143.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 605.3 | 8.9 | 776 | 8115 | done | 0.49 | - | - | 2864 | - | - | - | 1754 | - | 143.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 582.2 | 7.2 | 791 | 8434 | roll | 0.50 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.042 | 335 | -630.7 | 154.4 | 8.60 | 0.853 | 2162 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 576.3 | 8.9 | 794 | 8498 | done | 0.50 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.024 | 1762 | 657.6 | 154.4 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 551.6 | 8.2 | 810 | 8810 | done | 0.50 | - | - | 2874 | - | - | - | 1762 | - | 154.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 525.7 | 8.4 | 825 | 9119 | roll | 0.50 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.041 | 344 | -638.7 | 154.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 521.9 | 9.1 | 827 | 9161 | done | 0.50 | - | - | 2885 | - | 2.10 | 0.025 | 1744 | 666.7 | 154.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 496.1 | 7.2 | 845 | 9489 | roll | 0.52 | - | - | 2885 | - | 2.15 | 0.029 | 3149 | 653.5 | 166.5 | 11.25 | 0.849 | 2112 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 490.3 | 8.6 | 851 | 9554 | done | 0.52 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.028 | 1745 | -638.2 | 166.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 464.0 | 9.7 | 882 | 9868 | roll | 0.52 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.041 | 350 | -642.9 | 166.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 461.2 | 10.7 | 884 | 9897 | done | 0.52 | 0.12 | 0.145 | 2870 | -300.0 | 2.12 | 0.025 | 1750 | 660.4 | 166.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 433.8 | 8.8 | 915 | 10206 | done | 0.52 | - | - | 2870 | - | - | - | 1751 | - | 166.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 408.3 | 7.7 | 945 | 10527 | roll | 0.52 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.041 | 352 | -635.9 | 169.4 | 3.60 | 0.558 | 2101 | -2.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 406.6 | 8.2 | 947 | 10540 | done | 0.52 | - | - | 2880 | - | 2.10 | 0.025 | 1751 | 666.2 | 169.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 380.9 | 7.6 | 978 | 10870 | roll | 0.53 | - | - | 2880 | - | 2.17 | 0.031 | 3154 | 646.5 | 174.0 | 5.60 | 0.693 | 2081 | -3.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 375.1 | 8.9 | 984 | 10934 | done | 0.53 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -647.9 | 174.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 348.6 | 8.4 | 1015 | 11244 | done | 0.53 | - | - | 2891 | - | - | - | 1747 | - | 174.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 321.4 | 9.0 | 1045 | 11558 | roll | 0.53 | - | - | 2902 | - | 2.15 | 0.041 | 344 | -652.6 | 174.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 317.3 | 9.9 | 1048 | 11603 | done | 0.53 | 0.12 | 0.142 | 2864 | -316.7 | 2.12 | 0.024 | 1752 | 664.2 | 174.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 291.4 | 8.2 | 1079 | 11915 | roll | 0.58 | - | - | 2864 | - | 2.12 | 0.031 | 3142 | 655.7 | 174.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 288.2 | 9.0 | 1082 | 11955 | done | 0.63 | - | - | 2875 | - | 2.17 | 0.028 | 1743 | -644.7 | 174.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 263.3 | 7.5 | 1113 | 12275 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.087 | 2941 | 550.0 | 2.15 | 0.028 | 3151 | 654.9 | 180.6 | 6.75 | 0.671 | 2056 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 260.2 | 10.7 | 1116 | 12300 | done | 0.60 | 0.15 | 0.127 | 2899 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 1745 | -647.9 | 180.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 233.0 | 7.8 | 1147 | 12617 | done | 0.60 | - | - | 2899 | - | - | - | 1745 | - | 181.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 208.0 | 8.1 | 1177 | 12931 | roll | 0.60 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.030 | 3156 | 656.3 | 181.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 198.0 | 9.1 | 1189 | 13045 | done | 0.60 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -652.1 | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 168.1 | 8.8 | 1250 | 13372 | roll | 0.60 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.030 | 3152 | 650.2 | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | 164.0 | 9.4 | 1258 | 13415 | done | 0.60 | - | - | 2919 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -651.2 | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | 135.7 | 8.0 | 1319 | 13740 | done | 0.60 | - | - | 2919 | - | - | - | 1752 | - | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 107.6 | 8.4 | 1380 | 14065 | done | 0.60 | - | - | 2919 | - | - | - | 1752 | - | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 83.2 | 9.7 | 1441 | 14392 | roll | 0.60 | - | - | 2919 | - | 2.12 | 0.030 | 3138 | 653.8 | 181.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | 79.0 | 11.1 | 1448 | 14430 | done | 0.60 | 0.10 | 0.119 | 2892 | -270.0 | 2.12 | 0.028 | 1750 | -654.7 | 181.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 52.2 | 7.3 | 1509 | 14767 | roll | 0.67 | - | - | 2892 | - | 2.12 | 0.030 | 3152 | 661.3 | 191.7 | 10.52 | 0.590 | 2010 | -4.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 48.5 | 7.6 | 1518 | 14810 | done | 0.73 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.028 | 1751 | -651.6 | 196.3 | 5.35 | 0.508 | 1991 | -3.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15131 | 29.2 | 5.8 | 1580 | 15168 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.067 | 3007 | 530.0 | 2.20 | 0.031 | 3149 | 635.5 | 233.0 | 29.70 | 0.583 | 1842 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 194 | - | - | - | 1795 | - | 250.20 | 7.75 | 0.522 | 1771 | -9.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||