Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.32 of 91.80 AH used of 24V (77.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 108.8 m at 600.8 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 530
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 133 done -1.03 - - 421 - - - 2143 - -117.3 -107.00 - 3099 - - - - - - - - - - -
137 2.0 -1.6 5 153 roll -1.03 10.70 0.143 2466 191.1 2.58 0.062 3566 551.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
406 32.5 -9.5 16 411 done -0.71 0.35 0.089 2541 214.3 2.50 0.046 2160 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
729 52.8 -7.0 32 734 roll -0.63 0.10 0.102 2561 200.0 2.58 0.060 3564 544.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
975 65.8 -3.9 43 980 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.046 2134 -565.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1298 75.8 -4.8 59 1299 done -0.63 - - 2561 - - - 2129 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1606 95.1 -6.6 74 1611 roll -0.63 - - 2561 - 2.62 0.061 3571 550.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1696 102.0 -8.2 78 1700 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.048 2149 -562.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2017 126.2 -7.5 94 2018 done -0.63 - - 2561 - - - 2145 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2328 149.4 -7.5 109 2329 done -0.63 - - 2561 - - - 2145 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2635 170.6 -6.4 124 2640 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.064 3567 546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2676 173.3 -6.9 126 2680 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.050 2154 -565.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3002 191.2 -5.2 142 3007 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.063 3564 546.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3026 192.4 -5.4 143 3031 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.050 2154 -564.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3348 209.0 -5.2 159 3349 done -0.63 - - 2561 - - - 2154 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3659 225.6 -5.3 174 3664 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.064 3568 548.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3682 227.1 -5.5 175 3686 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.051 2151 -560.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4004 244.6 -5.5 191 4005 done -0.63 - - 2560 - - - 2151 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4313 262.6 -5.6 206 4314 done -0.63 - - 2561 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4622 281.1 -6.1 221 4627 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.066 3562 547.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4657 283.4 -6.5 222 4663 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 2163 -559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4973 303.7 -6.5 238 4977 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.067 747 -555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5006 306.1 -7.2 239 5012 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.054 2163 555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5324 325.9 -6.3 255 5325 done -0.63 - - 2561 - - - 2164 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5630 344.4 -6.1 270 5635 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.068 745 -545.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5681 347.6 -6.1 272 5685 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.055 2160 554.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5996 366.4 -6.2 287 5997 done -0.63 - - 2561 - - - 2158 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6306 384.6 -5.8 302 6307 done -0.63 - - 2561 - - - 2159 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6615 402.0 -5.4 317 6617 done -0.63 - - 2561 - - - 2159 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6925 418.3 -5.2 332 6926 done -0.63 - - 2561 - - - 2160 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7234 435.0 -5.9 347 7235 done -0.63 - - 2561 - - - 2160 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7543 454.1 -6.0 362 7547 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.068 745 -544.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7582 456.6 -6.7 364 7587 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.055 2153 556.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7910 475.6 -6.2 380 7914 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.067 739 -543.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
7928 476.9 -6.3 381 7932 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.056 2160 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8254 498.3 -6.1 397 8258 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.067 3557 552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8304 501.7 -6.7 399 8308 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 2149 -563.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8620 520.4 -5.6 414 8624 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.066 744 -555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8647 522.0 -5.7 415 8652 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.055 2144 553.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
8963 537.9 -4.2 430 8968 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.069 3565 550.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9117 543.9 -4.0 437 9121 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.054 2155 -564.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9443 554.8 -3.7 453 9447 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.070 3557 543.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9465 555.8 -4.4 454 9470 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.054 2150 -556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9787 572.1 -5.6 470 9788 done -0.63 - - 2561 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10096 594.3 -7.1 485 10097 done -0.63 - - 2561 - - - 2124 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10405 606.0 -2.6 500 10407 done -0.63 - - 2561 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10715 616.0 -3.5 515 10716 done -0.63 - - 2561 - - - 2124 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11024 625.5 -3.2 530 11025 done -0.63 - - 2561 - - - 2124 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11334 639.3 -4.7 545 11335 done -0.67 - - 2561 - - - 2124 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11642 653.4 -3.8 560 11644 done -0.67 - - 2561 - - - 2124 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11952 665.4 -4.4 575 11956 roll -0.67 - - 2561 - 2.65 0.081 3554 539.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11996 667.9 -6.2 577 12000 done -0.67 - - 2561 - 2.53 0.064 2167 -548.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12318 684.1 -5.2 593 12319 done -0.71 - - 2561 - - - 2149 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12603 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12603 begin apogee
12610 700.2 5.2 607 12712 done -0.33 0.32 0.087 2627 206.2 - - 2071 - - 99.18 1.341 2620 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
12713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12713 begin climb
12716 699.2 - 612 12820 done 1.03 1.40 0.078 2923 211.4 - - 2082 - 117.3 98.90 1.312 2141 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
13128 672.8 6.3 632 13129 done 1.03 - - 2923 - - - 2080 - 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13438 650.9 8.9 647 13443 roll 0.96 - - 2923 - 2.72 0.084 3510 525.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13578 636.2 8.9 653 13582 done 0.96 - - 2923 - 2.60 0.069 2121 -534.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13894 613.2 6.9 668 13896 done 0.92 0.12 0.097 2899 -200.0 - - 2121 - 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14203 595.6 5.0 683 14234 roll 1.01 - - 2899 - 2.70 0.082 3505 512.6 147.0 25.10 1.285 2020 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
14274 591.9 5.7 686 14289 done 1.10 0.17 0.054 2945 270.6 2.65 0.067 2088 -534.7 155.4 8.88 1.145 1986 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
14619 566.2 8.0 703 14623 roll 1.03 - - 2945 - 2.70 0.079 3512 527.4 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14704 558.5 9.0 707 14709 done 0.97 0.17 0.091 2909 -211.8 2.60 0.063 2103 -541.9 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15030 536.2 7.1 723 15032 done 0.97 - - 2909 - - - 2102 - 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15341 512.2 7.7 738 15345 roll 1.01 - - 2909 - 2.62 0.073 3508 536.6 155.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15403 507.4 7.7 741 15408 done 1.07 0.10 0.060 2941 320.0 2.53 0.058 2114 -551.0 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15730 476.9 8.9 757 15731 done 1.07 - - 2941 - - - 2114 - 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16039 454.5 6.8 772 16044 roll 1.07 - - 2941 - 2.60 0.067 3515 538.8 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16084 451.1 7.9 774 16088 done 1.07 - - 2941 - 2.53 0.056 2122 -550.6 155.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16405 430.4 6.2 790 16406 done 1.07 - - 2941 - - - 2122 - 155.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16714 411.1 6.5 805 16718 roll 1.07 - - 2941 - 2.55 0.067 3509 543.9 155.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16776 406.4 6.6 808 16780 done 1.07 - - 2941 - 2.45 0.052 2135 -560.8 155.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17103 381.4 8.8 824 17104 done 1.07 - - 2941 - - - 2135 - 155.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17411 350.9 10.2 839 17416 roll 1.07 - - 2942 - 2.50 0.064 3509 549.6 155.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17468 345.1 9.7 841 17474 done 1.07 - - 2941 - 2.45 0.053 2146 -556.3 155.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17784 313.8 9.5 857 17786 done 1.07 - - 2941 - - - 2146 - 155.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18093 287.5 7.9 872 18097 roll 1.07 - - 2941 - 2.50 0.064 3510 545.6 155.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18126 284.6 9.4 873 18132 done 1.07 - - 2941 - 2.45 0.052 2145 -557.1 155.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18442 259.7 7.7 889 18443 done 1.07 - - 2941 - - - 2145 - 155.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18752 236.7 7.0 904 18755 roll 1.07 - - 2941 - 2.50 0.064 3509 545.6 155.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18812 231.9 7.8 906 18818 done 1.07 - - 2941 - 2.42 0.050 2151 -561.2 155.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19128 213.1 5.6 922 19141 done 1.09 - - 2941 - - - 2151 - 166.3 11.27 0.878 1941 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
19437 195.1 5.6 937 19453 roll 1.11 - - 2941 - 2.53 0.062 3515 539.1 177.4 10.70 0.864 1895 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
19492 191.7 6.1 938 19498 done 1.11 - - 2941 - 2.45 0.051 2161 -552.7 177.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19808 174.5 6.3 954 19809 done 1.11 - - 2941 - - - 2161 - 177.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20117 145.3 10.1 969 20119 done 1.11 - - 2941 - - - 2161 - 177.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20427 115.0 8.8 984 20428 done 1.11 - - 2941 - - - 2161 - 177.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20736 92.1 6.5 999 20737 done 1.11 - - 2941 - - - 2161 - 177.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21046 76.0 3.9 1014 21096 done 1.21 - - 2941 - - - 2161 - 238.0 48.53 0.854 1649 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
21399 48.0 9.3 1031 21401 done 1.26 0.15 0.045 2986 300.0 - - 2160 - 238.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21707 17.0 9.0 1046 21709 done 1.17 0.17 0.078 2949 -217.6 - - 2141 - 238.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21951 begin surface coast
21994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21994 begin surface
SM 0.44 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2144 - 300.00 35.70 0.790 1396 -7.1 0.000 - - - - - -