Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 91.80 AH used of 24V (79.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.40% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 59.4 m at 772.0 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 419 - - - 2150 - -146.6 -41.65 - 2526 - - - - - - - - - - -
65 2.6 -4.5 2 116 roll -1.22 11.38 0.163 2469 180.1 2.60 0.068 716 -551.5 -146.6 -33.67 - 3429 -26.8 - - - - - - - - - -
369 43.1 -15.3 15 376 done -1.17 0.10 0.117 2488 190.0 2.50 0.054 2137 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
687 88.5 -12.1 31 691 roll -1.17 - - 2488 - 2.55 0.062 718 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
742 95.8 -13.1 33 749 done -1.17 - - 2488 - 2.50 0.052 2137 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1059 135.5 -12.3 49 1060 done -1.17 - - 2488 - - - 2137 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1367 169.9 -10.5 64 1375 roll -1.17 - - 2488 - 2.58 0.062 711 -552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1409 174.3 -10.5 65 1416 done -1.17 - - 2488 - 2.50 0.058 2123 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1725 205.8 -9.7 81 1727 done -1.17 - - 2488 - - - 2124 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2034 235.9 -9.9 96 2038 roll -1.17 - - 2488 - 2.55 0.070 719 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2085 241.4 -10.8 98 2089 done -1.17 - - 2488 - 2.50 0.054 2130 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2407 274.4 -10.4 114 2411 roll -1.17 - - 2488 - 2.55 0.061 714 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2440 278.0 -10.8 115 2446 done -1.17 - - 2488 - 2.47 0.049 2107 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2756 311.9 -11.0 131 2757 done -1.17 - - 2488 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3066 346.4 -11.3 146 3070 roll -1.17 - - 2488 - 2.50 0.064 719 -555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3105 351.2 -11.6 147 3111 done -1.17 - - 2488 - 2.47 0.055 2121 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3421 387.2 -11.3 163 3425 roll -1.17 - - 2488 - 2.55 0.064 717 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3454 391.1 -11.6 164 3460 done -1.17 - - 2488 - 2.47 0.055 2111 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3770 425.8 -11.0 180 3771 done -1.17 - - 2488 - - - 2111 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4079 458.7 -10.2 195 4083 roll -1.17 - - 2488 - 2.53 0.064 718 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4129 464.0 -10.1 197 4133 done -1.17 - - 2488 - 2.45 0.056 2101 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4451 495.1 -9.5 213 4452 done -1.17 - - 2488 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4759 525.6 -10.3 228 4763 roll -1.17 - - 2488 - 2.53 0.068 715 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4810 531.1 -11.4 230 4814 done -1.17 - - 2488 - 2.47 0.055 2106 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5131 566.4 -11.5 246 5132 done -1.17 - - 2488 - - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5440 604.0 -12.4 261 5444 roll -1.17 - - 2488 - 2.53 0.068 720 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5467 607.7 -13.1 262 5472 done -1.17 - - 2488 - 2.45 0.055 2095 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5784 647.1 -12.2 277 5785 done -1.17 - - 2488 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6092 682.7 -10.9 292 6094 done -1.17 - - 2488 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6402 714.3 -9.5 307 6406 roll -1.17 - - 2488 - 2.53 0.068 712 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6547 728.6 -9.7 313 6553 done -1.17 - - 2488 - 2.45 0.058 2087 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6863 758.9 -10.1 329 6864 done -1.17 - - 2488 - - - 2086 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7173 791.6 -10.9 344 7177 roll -1.17 - - 2488 - 2.53 0.072 717 -541.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7218 796.8 -11.4 346 7222 done -1.20 - - 2488 - 2.42 0.060 2068 558.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7459 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7459 begin apogee
7467 821.7 9.3 358 7602 done -0.33 0.85 0.078 2671 215.3 - - 1848 - - 130.07 1.380 2831 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
7603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7603 begin climb
7606 825.5 - 365 7745 roll 1.22 1.55 0.064 3008 217.4 2.67 0.079 447 -524.7 146.6 130.62 1.338 2233 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7777 815.9 8.7 373 7782 done 1.06 0.17 0.094 2976 -188.2 2.58 0.064 1846 542.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8105 792.9 6.5 389 8145 done 1.09 - - 2976 - - - 1861 - 188.3 38.12 1.297 2063 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8454 766.6 7.1 406 8479 done 1.13 - - 2976 - - - 1861 - 213.3 23.33 1.273 1961 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
8783 742.9 7.2 422 8810 roll 1.16 0.10 0.065 3002 260.0 2.72 0.081 447 -519.9 234.9 20.40 1.269 1873 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
8845 737.3 10.1 425 8850 done 1.08 0.12 0.098 2979 -191.7 2.58 0.064 1847 542.6 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9173 708.9 8.8 441 9174 done 1.08 - - 2979 - - - 1850 - 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9482 682.3 8.3 456 9486 roll 1.08 - - 2979 - 2.62 0.080 448 -535.1 234.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9577 674.1 7.9 460 9589 done 1.09 - - 2979 - 2.53 0.060 1854 555.7 238.3 4.53 0.894 1859 -2.6 0.206 - - - - - - - - -
9899 649.6 6.8 476 9934 roll 1.14 - - 2979 - 2.65 0.072 3238 522.3 270.9 29.33 1.262 1726 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
9969 644.2 7.9 479 9974 done 1.21 0.12 0.060 3011 266.7 2.60 0.064 1840 -537.7 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10291 613.7 9.7 495 10295 roll 1.18 - - 3011 - 2.60 0.069 3244 540.0 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10346 608.0 9.5 497 10353 done 1.18 - - 3011 - 2.55 0.063 1851 -546.3 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10662 576.7 10.1 513 10664 done 1.18 - - 3011 - - - 1852 - 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10971 543.7 10.7 528 10973 done 1.18 - - 3012 - - - 1852 - 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11281 509.6 11.1 543 11285 roll 1.18 - - 3012 - 2.55 0.063 3246 546.7 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11331 503.8 10.8 545 11335 done 1.18 - - 3011 - 2.53 0.060 1853 -550.6 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11652 468.5 11.0 561 11657 roll 1.18 - - 3011 - 2.55 0.067 3247 546.7 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11686 464.6 10.4 562 11692 done 1.18 - - 3012 - 2.50 0.056 1862 -554.0 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12002 431.7 10.4 578 12003 done 1.18 - - 3011 - - - 1862 - 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12311 399.6 10.4 593 12316 done 1.18 - - 3012 - - - 1862 - 272.7 3.85 0.685 1719 -2.1 0.125 - - - - - - - - -
12621 367.6 10.3 608 12624 roll 1.18 - - 3012 - 2.50 0.063 3243 552.4 272.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12672 362.1 10.2 610 12677 done 1.18 - - 3012 - 2.47 0.056 1865 -557.9 272.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12994 329.1 10.2 626 12995 done 1.18 - - 3012 - - - 1864 - 272.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13304 299.0 9.5 641 13308 roll 1.18 - - 3012 - 2.50 0.064 3253 555.6 272.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13354 294.0 9.7 643 13358 done 1.18 - - 3011 - 2.47 0.053 1868 -560.7 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13675 264.6 9.2 659 13676 done 1.18 - - 3012 - - - 1868 - 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13984 236.7 8.9 674 13989 roll 1.18 - - 3012 - 2.50 0.062 3246 551.2 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14029 232.4 9.2 676 14033 done 1.18 - - 3012 - 2.42 0.053 1877 -565.7 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14356 202.7 9.2 692 14357 done 1.18 - - 3012 - - - 1877 - 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14665 174.4 9.2 707 14670 roll 1.18 - - 3012 - 2.47 0.062 3246 554.3 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14710 170.1 9.4 709 14715 done 1.21 - - 3011 - 2.42 0.052 1881 -564.0 272.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15032 139.5 9.6 725 15034 done 1.21 - - 3012 - - - 1881 - 272.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15343 108.2 9.8 740 15347 roll 1.21 - - 3012 - 2.47 0.060 3251 554.7 272.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15384 104.0 10.6 742 15388 done 1.25 - - 3011 - 2.40 0.054 1897 -564.2 272.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15712 76.2 7.8 758 15721 done 1.26 - - 3012 - - - 1897 - 279.3 7.57 0.739 1692 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
16023 54.6 6.8 773 16053 done 1.31 - - 3012 - - - 1897 - 312.7 27.75 0.830 1556 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
16352 27.9 8.4 789 16357 roll 1.35 0.12 0.052 3047 291.7 2.62 0.065 439 -556.5 312.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16403 21.9 12.9 791 16408 done 1.26 0.15 0.084 3017 -200.0 2.58 0.051 1893 563.6 312.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16613 begin surface coast
16635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16635 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.61 11.27 0.037 420 -230.4 - - 2148 - 313.00 - - 1555 - - - - - - - -