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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.70 of 61.20 AH used of 10V (26.96% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 87 | VBD | -1.62 | - | - | 376 | - | - | - | 2923 | - | -64.6 | -73.57 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -8.1 | 14 | 115 | roll | -1.64 | 9.57 | 0.163 | 2132 | 183.5 | 2.53 | 0.053 | 1469 | -574.7 | -83.1 | -8.93 | - | 2958 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 17.1 | -24.6 | 25 | 152 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.55 | 0.043 | 2929 | 572.5 | -83.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 37.3 | -30.5 | 33 | 214 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2930 | - | -83.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 90.4 | -26.4 | 51 | 400 | done | -1.64 | - | - | 2133 | - | - | - | 2930 | - | -83.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 136.0 | -22.7 | 61 | 604 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2930 | - | -83.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 197.5 | -19.8 | 71 | 911 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.80 | 0.054 | 3953 | 568.3 | -83.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 210.9 | -20.3 | 73 | 974 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.83 | 0.037 | 2854 | -600.5 | -83.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 272.7 | -16.6 | 84 | 1306 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2850 | - | -83.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 321.2 | -14.2 | 93 | 1643 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.98 | 0.054 | 3955 | 558.1 | -83.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 348.4 | -15.9 | 95 | 1819 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.85 | 0.038 | 2850 | -597.3 | -83.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 394.2 | -14.4 | 101 | 2136 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.98 | 0.057 | 3950 | 555.6 | -83.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 406.8 | -15.3 | 102 | 2222 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.85 | 0.040 | 2861 | -588.6 | -83.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 455.1 | -14.3 | 108 | 2565 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.98 | 0.058 | 3953 | 551.5 | -83.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 484.9 | -14.0 | 111 | 2763 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.85 | 0.041 | 2868 | -586.5 | -83.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 535.0 | -14.3 | 117 | 3120 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2866 | - | -83.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 575.8 | -13.4 | 122 | 3422 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2866 | - | -83.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 614.1 | -12.6 | 127 | 3723 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2866 | - | -83.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 650.2 | -11.8 | 132 | 4028 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.00 | 0.068 | 3946 | 540.0 | -83.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 678.5 | -12.1 | 135 | 4242 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.88 | 0.044 | 2884 | -564.9 | -83.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 719.0 | -11.9 | 141 | 4586 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.00 | 0.078 | 3939 | 527.5 | -83.1 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 724.5 | -12.7 | 141 | 4629 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.83 | 0.049 | 2926 | -553.6 | -83.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 762.0 | -11.6 | 147 | 4952 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.62 | 0.081 | 1514 | -538.9 | -83.1 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 768.0 | -12.7 | 147 | 5000 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.60 | 0.071 | 2904 | 534.6 | -83.1 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 805.9 | -11.9 | 153 | 5317 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.08 | 0.110 | 3953 | 504.3 | -83.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 815.6 | -12.4 | 154 | 5397 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 1.98 | 0.077 | 2924 | -519.7 | -83.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 853.7 | -10.8 | 160 | 5746 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.15 | 0.121 | 3954 | 479.1 | -83.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 858.7 | -12.3 | 160 | 5789 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.08 | 0.098 | 2923 | -495.7 | -83.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 892.9 | -10.6 | 166 | 6111 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.22 | 0.141 | 3947 | 461.3 | -83.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 897.9 | -11.8 | 166 | 6154 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.122 | 2914 | -476.0 | -83.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 933.3 | -10.9 | 172 | 6473 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | - | - | 2914 | - | -83.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 964.5 | -10.3 | 177 | 6779 | roll | -1.64 | - | - | 2132 | - | 3.17 | 0.184 | 1504 | -444.8 | -83.1 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 973.8 | -9.6 | 178 | 6870 | done | -1.64 | - | - | 2132 | - | 3.22 | 0.173 | 2923 | 440.7 | -86.6 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7081 | 995.7 | 10.2 | 182 | 7158 | done | -0.28 | 1.52 | 0.130 | 2431 | 196.7 | - | - | 2748 | - | - | 74.18 | 1.322 | 2618 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | 997.5 | - | 183 | 7248 | done | 1.64 | 2.00 | 0.084 | 2851 | 210.0 | - | - | 2748 | - | 86.6 | 83.93 | 1.298 | 2265 | -4.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 946.6 | 16.1 | 189 | 7527 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 3.12 | 0.164 | 1331 | -454.2 | 86.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 933.7 | 16.6 | 190 | 7606 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 3.05 | 0.137 | 2753 | 466.2 | 86.6 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 877.9 | 16.5 | 196 | 7944 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.92 | 0.120 | 1329 | -487.7 | 86.6 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 861.0 | 16.6 | 197 | 8046 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.83 | 0.100 | 2758 | 504.9 | 86.6 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 806.2 | 16.6 | 203 | 8374 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.78 | 0.087 | 1332 | -512.9 | 86.6 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 796.4 | 16.9 | 203 | 8434 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.72 | 0.076 | 2754 | 522.8 | 86.6 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 746.5 | 16.2 | 209 | 8739 | roll | 1.64 | - | - | 2852 | - | 2.70 | 0.073 | 1326 | -528.9 | 86.6 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 725.3 | 15.9 | 211 | 8867 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.60 | 0.059 | 2760 | 551.5 | 86.6 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 669.0 | 14.8 | 217 | 9232 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.65 | 0.061 | 1321 | -543.0 | 86.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 653.0 | 13.8 | 218 | 9350 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.60 | 0.053 | 2754 | 551.2 | 86.6 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 611.3 | 13.3 | 224 | 9662 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.60 | 0.056 | 1323 | -550.4 | 86.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 595.0 | 13.3 | 225 | 9786 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.58 | 0.049 | 2757 | 555.8 | 86.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 554.1 | 13.3 | 231 | 10091 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.58 | 0.052 | 1320 | -557.0 | 86.6 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 541.6 | 14.5 | 232 | 10176 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.047 | 2749 | 560.4 | 86.6 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 491.1 | 14.5 | 238 | 10521 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.53 | 0.051 | 1311 | -568.4 | 86.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 461.4 | 12.0 | 241 | 10766 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.58 | 0.046 | 2761 | 562.0 | 86.6 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 428.3 | 10.5 | 247 | 11079 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.049 | 1307 | -570.2 | 86.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 416.4 | 10.1 | 248 | 11204 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.045 | 2749 | 565.5 | 86.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 384.8 | 10.2 | 254 | 11509 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.048 | 1314 | -562.7 | 86.6 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 378.4 | 11.0 | 254 | 11568 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.50 | 0.044 | 2757 | 577.2 | 86.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 345.8 | 10.5 | 260 | 11870 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | - | - | 2758 | - | 86.6 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 314.2 | 10.5 | 265 | 12175 | roll | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.048 | 1316 | -565.5 | 86.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 305.6 | 10.0 | 266 | 12265 | done | 1.64 | - | - | 2851 | - | 2.53 | 0.044 | 2752 | 567.6 | 86.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 276.5 | 8.6 | 275 | 12582 | done | 1.66 | - | - | 2850 | - | - | - | 2752 | - | 100.2 | 9.18 | 0.761 | 2208 | -3.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | 249.6 | 8.5 | 285 | 12895 | roll | 1.67 | - | - | 2851 | - | 2.60 | 0.045 | 1308 | -555.4 | 114.5 | 13.93 | 0.779 | 2152 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 222.2 | 10.1 | 293 | 13140 | done | 1.67 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.042 | 2759 | 569.0 | 114.5 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 192.6 | 8.2 | 304 | 13487 | roll | 1.69 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.055 | 3945 | 539.1 | 131.8 | 16.67 | 0.735 | 2078 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13539 | 185.5 | 9.6 | 306 | 13548 | done | 1.70 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.038 | 2687 | -579.7 | 135.6 | 4.60 | 0.555 | 2064 | -3.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 154.2 | 9.7 | 317 | 13867 | roll | 1.70 | - | - | 2851 | - | 2.42 | 0.044 | 1306 | -570.7 | 138.7 | 4.05 | 0.501 | 2052 | -3.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 138.1 | 10.5 | 321 | 14011 | done | 1.70 | - | - | 2851 | - | 2.53 | 0.040 | 2756 | 573.1 | 138.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | 107.0 | 9.2 | 332 | 14335 | roll | 1.71 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.053 | 3953 | 551.6 | 146.3 | 8.18 | 0.581 | 2021 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 100.4 | 10.0 | 334 | 14394 | done | 1.71 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.036 | 2696 | -592.9 | 146.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14705 | 70.4 | 8.9 | 363 | 14720 | roll | 1.72 | - | - | 2851 | - | 2.40 | 0.044 | 1311 | -577.1 | 156.4 | 10.02 | 0.558 | 1979 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | 55.2 | 4.7 | 387 | 15013 | done | 1.78 | 0.15 | 0.081 | 2887 | 240.0 | 2.45 | 0.039 | 2766 | 593.9 | 207.9 | 45.20 | 0.582 | 1769 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | 29.5 | 12.4 | 410 | 15202 | roll | 1.78 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.041 | 1297 | -587.6 | 207.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 373 | - | - | - | 2912 | - | 400.08 | 97.47 | 0.500 | 987 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||