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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.75 of 350.00 AH used of 24V (90.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 113 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -57.05 | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -2.3 | 7 | 195 | roll | -0.70 | 11.23 | 0.462 | 2354 | 192.0 | 2.42 | 0.109 | 1272 | -578.9 | -145.9 | -35.80 | - | 3783 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.39 | 14.60 |
| 325 | 47.4 | -22.9 | 44 | 355 | done | -0.64 | 0.15 | 0.353 | 2376 | 146.7 | 2.53 | 0.106 | 2681 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | - |
| 650 | 107.4 | -15.9 | 75 | 679 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.124 | 3789 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 878 | 145.0 | -15.5 | 116 | 907 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.074 | 2676 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1202 | 189.3 | -13.2 | 147 | 1230 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.085 | 1261 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1295 | 201.2 | -12.1 | 161 | 1324 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.112 | 2685 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1629 | 239.1 | -10.8 | 193 | 1658 | roll | -0.66 | - | - | 2373 | - | 1.95 | 0.127 | 3787 | 565.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1822 | 261.5 | -11.6 | 227 | 1851 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.075 | 2670 | -603.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2156 | 295.9 | -10.2 | 239 | 2184 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 325.3 | -9.5 | 249 | 2488 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 354.2 | -9.6 | 259 | 2792 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 383.4 | -9.5 | 269 | 3097 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.156 | 2313 | -508.3 | 2.00 | 0.122 | 3796 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | - |
| 3176 | 397.0 | -13.2 | 286 | 3205 | done | -0.76 | 0.12 | 0.315 | 2337 | 200.0 | 1.85 | 0.074 | 2669 | -609.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.72 | - |
| 3481 | 431.1 | -10.9 | 297 | 3509 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 463.7 | -10.7 | 307 | 3813 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 496.2 | -10.7 | 317 | 4117 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 528.9 | -10.8 | 327 | 4421 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 561.0 | -10.6 | 337 | 4725 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 593.1 | -10.6 | 347 | 5028 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 625.2 | -10.6 | 357 | 5332 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 657.1 | -10.5 | 367 | 5636 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 688.3 | -10.1 | 377 | 5940 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 719.4 | -10.3 | 387 | 6244 | roll | -0.76 | - | - | 2333 | - | 1.98 | 0.125 | 3792 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6283 | 727.1 | -11.9 | 396 | 6312 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | 1.83 | 0.073 | 2679 | -608.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6534 | 752.9 | -10.2 | 406 | 6737 | done | -0.14 | 0.77 | 0.275 | 2538 | 266.2 | - | - | 3062 | - | - | 176.90 | 1.528 | 3186 | -3.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.38 |
| 6738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | 758.1 | - | 412 | 6906 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.187 | 2805 | 287.1 | 1.42 | 0.116 | 3786 | 509.9 | 145.9 | 124.62 | 1.750 | 2580 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.54 | 12.98 |
| 6941 | 742.5 | 12.5 | 422 | 6989 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.074 | 3055 | -549.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 7306 | 692.7 | 13.3 | 434 | 7353 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 647.6 | 13.4 | 445 | 7688 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 603.0 | 13.2 | 456 | 8023 | roll | 0.64 | - | - | 2820 | - | 2.38 | 0.080 | 1644 | -592.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8041 | 594.6 | 13.0 | 458 | 8090 | done | 0.64 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.107 | 3053 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8439 | 540.4 | 13.7 | 472 | 8488 | roll | 0.62 | - | - | 2820 | - | 1.33 | 0.120 | 3786 | 551.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8557 | 523.6 | 14.9 | 477 | 8606 | done | 0.57 | 0.15 | 0.265 | 2783 | -246.7 | 1.25 | 0.076 | 3049 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 8892 | 482.8 | 11.7 | 488 | 8941 | roll | 0.57 | - | - | 2793 | - | 2.35 | 0.080 | 1636 | -601.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8976 | 473.7 | 11.2 | 491 | 9025 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | 2.45 | 0.108 | 3048 | 576.3 | 153.5 | 1.83 | 0.233 | 2568 | -3.3 | 1.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 |
| 9358 | 427.8 | 12.2 | 504 | 9407 | roll | 0.58 | - | - | 2793 | - | 1.30 | 0.115 | 3792 | 572.3 | 153.5 | 1.42 | 0.250 | 2571 | 2.1 | -0.683 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 |
| 9459 | 415.1 | 12.9 | 508 | 9508 | done | 0.58 | - | - | 2799 | - | 1.27 | 0.076 | 3040 | -592.1 | 153.5 | 1.40 | 0.231 | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 |
| 9825 | 369.6 | 12.2 | 520 | 9874 | done | 0.58 | - | - | 2799 | - | - | - | 3040 | - | 153.5 | 1.58 | 0.249 | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 10160 | 328.9 | 11.9 | 531 | 10209 | done | 0.58 | - | - | 2799 | - | - | - | 3040 | - | 153.5 | 1.52 | 0.249 | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 10495 | 290.0 | 11.6 | 542 | 10544 | done | 0.58 | - | - | 2799 | - | - | - | 3040 | - | 153.5 | 1.60 | 0.252 | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 10830 | 252.5 | 11.0 | 553 | 10879 | roll | 0.59 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.076 | 1641 | -595.3 | 164.9 | 15.65 | 1.242 | 2505 | -4.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.05 |
| 10964 | 238.4 | 10.6 | 559 | 11030 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | 2.47 | 0.107 | 3050 | 570.4 | 184.3 | 16.23 | 1.203 | 2426 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.96 |
| 11533 | 178.0 | 9.2 | 591 | 11617 | done | 0.65 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 230.4 | 38.38 | 1.092 | 2239 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 12125 | 122.6 | 8.8 | 624 | 12209 | roll | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.47 | 0.078 | 1645 | -568.8 | 283.2 | 45.70 | 1.040 | 2020 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.83 |
| 12243 | 112.0 | 9.0 | 629 | 12326 | done | 0.80 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.108 | 3053 | 563.2 | 333.4 | 43.00 | 1.025 | 1816 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.73 |
| 12860 | 57.9 | 6.2 | 663 | 12961 | roll | 0.95 | 0.22 | 0.119 | 2919 | 459.1 | 2.42 | 0.080 | 1645 | -581.8 | 435.7 | 52.75 | 0.350 | 1414 | -7.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 | 14.09 |
| 13063 | 37.1 | 11.4 | 673 | 13111 | done | 0.99 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.109 | 3048 | 561.2 | 440.3 | 3.47 | 0.271 | 1397 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 |
| 13635 | 8.6 | 3.0 | 705 | 13758 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.145 | 2993 | 493.3 | 2.47 | 0.079 | 1641 | -569.6 | 601.7 | 85.60 | 0.205 | 731 | -7.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 14.24 |
| 13774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.38 | 8.43 | 0.095 | 205 | 24.3 | 1.95 | 0.113 | 2693 | -4134.9 | 659.12 | 31.98 | 0.193 | 500 | 15.6 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||