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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.44 of 350.00 AH used of 24V (90.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 56 | VBD | -1.50 | - | - | 117 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | -35.58 | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -1.4 | 6 | 131 | roll | -1.50 | 11.38 | 0.470 | 2340 | 195.3 | 2.80 | 0.189 | 3533 | 507.1 | -136.9 | -49.53 | - | 3330 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.45 | 14.72 |
| 330 | 41.5 | -14.5 | 55 | 337 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.111 | 2117 | -548.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 648 | 85.3 | -13.2 | 116 | 654 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.142 | 702 | -544.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 686 | 90.6 | -14.6 | 122 | 693 | done | -1.50 | 0.10 | 0.330 | 2348 | 80.0 | 2.65 | 0.145 | 2122 | 535.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.59 | - |
| 1004 | 134.0 | -13.0 | 159 | 1013 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.138 | 715 | -545.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1079 | 144.2 | -13.7 | 166 | 1088 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.141 | 2128 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1389 | 185.9 | -13.3 | 197 | 1395 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 226.8 | -13.3 | 228 | 1711 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 266.5 | -12.3 | 259 | 2022 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 303.4 | -11.8 | 290 | 2337 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.138 | 708 | -550.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2383 | 311.1 | -13.1 | 295 | 2392 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.147 | 2118 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2693 | 348.6 | -11.8 | 326 | 2702 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.65 | 0.156 | 3534 | 534.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2730 | 352.7 | -11.9 | 329 | 2740 | done | -1.50 | 0.10 | 0.288 | 2347 | 250.0 | 2.50 | 0.106 | 2118 | -566.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 3041 | 386.3 | -10.3 | 360 | 3049 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.137 | 708 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3095 | 392.4 | -11.3 | 365 | 3105 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.141 | 2130 | 546.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3406 | 425.2 | -10.5 | 380 | 3411 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.60 | 0.155 | 3531 | 538.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3440 | 428.6 | -10.6 | 381 | 3446 | done | -1.50 | 0.08 | 0.288 | 2348 | 212.5 | 2.47 | 0.102 | 2120 | -571.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.80 | - |
| 3767 | 463.8 | -10.4 | 392 | 3768 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 495.5 | -10.5 | 402 | 4073 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.161 | 3533 | 533.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4102 | 498.9 | -10.5 | 403 | 4107 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.103 | 2111 | -568.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4430 | 534.3 | -10.8 | 414 | 4436 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.67 | 0.161 | 3527 | 530.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4470 | 537.8 | -10.6 | 415 | 4476 | done | -1.50 | 0.08 | 0.288 | 2350 | 237.5 | 2.47 | 0.102 | 2115 | -571.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | - |
| 4792 | 571.1 | -10.0 | 426 | 4793 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 600.6 | -9.8 | 436 | 5098 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.50 | 0.137 | 712 | -561.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5126 | 603.9 | -9.9 | 437 | 5132 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.147 | 2120 | 545.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5454 | 636.9 | -10.1 | 448 | 5455 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 666.9 | -9.9 | 458 | 5755 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 697.3 | -10.2 | 468 | 6055 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 727.9 | -10.2 | 478 | 6355 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 758.8 | -10.1 | 488 | 6655 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 788.6 | -9.8 | 498 | 6960 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.159 | 3530 | 538.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6989 | 791.7 | -9.7 | 499 | 6994 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.108 | 2111 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7317 | 825.5 | -10.0 | 510 | 7322 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.67 | 0.165 | 3533 | 532.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7361 | 828.9 | -10.4 | 511 | 7367 | done | -1.50 | 0.10 | 0.285 | 2349 | 260.0 | 2.47 | 0.106 | 2120 | -572.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.88 | - |
| 7679 | 862.8 | -10.3 | 522 | 7680 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7715 | 865.8 | -10.1 | 523 | 7869 | done | -0.38 | 0.88 | 0.277 | 2592 | 276.1 | - | - | 2201 | - | - | 143.50 | 2.616 | 2773 | -3.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 13.00 |
| 7870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7875 | 871.7 | - | 528 | 8044 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.171 | 3006 | 295.7 | 3.03 | 0.148 | 3617 | 467.3 | 136.9 | 154.95 | 2.564 | 2214 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.21 | 12.48 |
| 8053 | 860.3 | 8.7 | 534 | 8069 | done | 1.51 | - | - | 3017 | - | 2.83 | 0.105 | 2197 | -501.8 | 142.5 | 7.82 | 2.108 | 2190 | -3.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | 12.58 |
| 8396 | 814.0 | 13.0 | 546 | 8397 | done | 1.51 | - | - | 3017 | - | - | - | 2197 | - | 142.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 774.8 | 13.6 | 556 | 8701 | roll | 1.51 | - | - | 3016 | - | 2.75 | 0.148 | 3611 | 514.2 | 142.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8740 | 770.2 | 13.7 | 557 | 8745 | done | 1.51 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.106 | 2193 | -545.4 | 142.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9056 | 724.4 | 13.6 | 568 | 9062 | roll | 1.51 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.136 | 784 | -541.9 | 142.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9097 | 720.0 | 13.7 | 569 | 9104 | done | 1.51 | 0.10 | 0.287 | 3012 | -260.0 | 2.60 | 0.125 | 2205 | 546.5 | 142.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.46 | - |
| 9420 | 678.2 | 12.6 | 580 | 9425 | roll | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.62 | 0.145 | 3610 | 536.3 | 142.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9469 | 674.1 | 12.6 | 581 | 9478 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.106 | 2195 | -554.9 | 142.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9781 | 630.8 | 13.2 | 592 | 9786 | roll | 1.51 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.135 | 790 | -551.0 | 142.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9805 | 630.8 | 13.2 | 592 | 9813 | done | 1.51 | 0.10 | 0.316 | 3012 | -200.0 | 2.58 | 0.124 | 2207 | 549.2 | 142.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.63 | - |
| 10112 | 587.6 | 12.9 | 603 | 10118 | roll | 1.51 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.146 | 3612 | 540.4 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10176 | 579.0 | 13.5 | 605 | 10182 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.106 | 2197 | -559.3 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10504 | 535.2 | 13.0 | 616 | 10509 | roll | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.55 | 0.135 | 786 | -553.3 | 142.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10553 | 531.0 | 13.2 | 617 | 10563 | done | 1.51 | 0.08 | 0.287 | 3011 | -250.0 | 2.53 | 0.123 | 2198 | 558.1 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | - |
| 10865 | 490.1 | 12.3 | 628 | 10871 | roll | 1.51 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.147 | 3607 | 541.9 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10929 | 482.0 | 12.7 | 630 | 10935 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.50 | 0.107 | 2200 | -562.8 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11256 | 438.8 | 12.9 | 641 | 11257 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | - | - | 2200 | - | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 400.8 | 12.5 | 651 | 11558 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | - | - | 2200 | - | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 362.8 | 12.8 | 679 | 11871 | roll | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.135 | 791 | -556.9 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11887 | 358.9 | 12.8 | 681 | 11897 | done | 1.51 | 0.08 | 0.288 | 3011 | -250.0 | 2.53 | 0.124 | 2205 | 558.9 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 12197 | 321.6 | 11.7 | 712 | 12206 | roll | 1.51 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.145 | 3610 | 544.6 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12232 | 317.2 | 12.5 | 715 | 12236 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.50 | 0.107 | 2201 | -563.6 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 12547 | 278.3 | 12.3 | 746 | 12556 | roll | 1.51 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.135 | 792 | -556.9 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12611 | 270.4 | 12.2 | 752 | 12621 | done | 1.51 | 0.08 | 0.283 | 3011 | -250.0 | 2.53 | 0.125 | 2196 | 554.9 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 12922 | 235.8 | 10.4 | 783 | 12931 | roll | 1.51 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.145 | 3614 | 545.4 | 142.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12967 | 230.8 | 11.6 | 787 | 12975 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.106 | 2197 | -566.8 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13277 | 197.7 | 10.7 | 818 | 13286 | roll | 1.51 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.135 | 791 | -555.7 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13317 | 193.9 | 10.9 | 821 | 13325 | done | 1.51 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.123 | 2210 | 556.5 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13625 | 160.4 | 10.4 | 852 | 13634 | roll | 1.51 | 0.10 | 0.325 | 3010 | -190.0 | 2.58 | 0.145 | 3611 | 543.0 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 13755 | 146.9 | 10.5 | 864 | 13762 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.103 | 2198 | -565.2 | 142.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 14063 | 118.5 | 8.4 | 895 | 14075 | roll | 1.52 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.135 | 790 | -541.5 | 154.6 | 5.20 | 1.519 | 2141 | -6.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.08 |
| 14116 | 113.8 | 9.2 | 900 | 14124 | done | 1.52 | - | - | 3030 | - | 2.53 | 0.124 | 2203 | 558.5 | 154.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14431 | 81.3 | 11.1 | 948 | 14438 | roll | 1.52 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.151 | 3621 | 535.1 | 154.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 14559 | 67.4 | 10.7 | 972 | 14567 | done | 1.52 | 0.12 | 0.310 | 3014 | -125.0 | 2.58 | 0.109 | 2191 | -554.3 | 154.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | - |
| 14883 | 38.8 | 7.9 | 1033 | 14903 | roll | 1.55 | - | - | 3023 | - | 2.55 | 0.135 | 781 | -552.9 | 177.5 | 12.40 | 0.295 | 2047 | -7.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 |
| 14949 | 33.1 | 8.9 | 1044 | 14956 | done | 1.55 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.128 | 2201 | 550.4 | 177.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 15265 | 18.5 | 5.6 | 1105 | 15308 | done | 1.64 | - | - | 3023 | - | - | - | 2202 | - | 253.4 | 40.25 | 0.231 | 1736 | -7.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 15524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -11.62 | 8.73 | 0.128 | 136 | -330.7 | 0.20 | 0.144 | 2109 | -465.0 | 290.19 | 17.10 | 0.190 | 1588 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||