SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.45 of 350.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1502 - -97.3 -60.78 - 3460 - - - - - - - - - - 14.89
87 4.6 -10.0 4 100 done -0.60 9.40 0.423 1990 194.7 - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.31 - -
400 54.4 -12.6 25 405 roll -0.52 0.12 0.275 2013 191.7 1.80 0.059 2563 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
490 62.8 -8.6 31 494 done -0.50 - - 2013 - 1.88 0.070 1493 -569.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
790 87.9 -7.2 51 794 roll -0.45 - - 2013 - 1.88 0.090 439 -560.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
850 93.3 -9.1 55 855 done -0.40 0.20 0.238 2054 205.0 1.77 0.047 1496 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
1150 115.3 -7.4 75 1151 done -0.40 - - 2053 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1450 135.9 -7.1 95 1451 done -0.40 - - 2054 - - - 1498 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1750 155.6 -6.6 115 1751 done -0.42 - - 2054 - - - 1498 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2050 175.4 -6.5 135 2054 roll -0.43 - - 2048 - 1.80 0.059 2559 589.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
2276 187.7 -4.8 150 2280 done -0.45 - - 2048 - 1.85 0.070 1498 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
2576 200.3 -4.1 170 2580 roll -0.46 - - 2048 - 1.88 0.090 442 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
2696 206.1 -5.0 178 2699 done -0.46 - - 2041 - 1.77 0.049 1506 601.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.87 -
2995 221.8 -5.9 198 2997 done -0.46 - - 2041 - - - 1504 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3295 242.0 -7.0 218 3296 done -0.46 - - 2041 - - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3596 262.7 -6.7 232 3597 done -0.46 - - 2040 - - - 1504 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3895 282.8 -6.9 242 3896 done -0.46 - - 2040 - - - 1504 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4195 303.3 -6.6 252 4198 roll -0.46 - - 2033 - 1.77 0.060 2555 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.90 -
4301 309.5 -5.9 256 4304 done -0.47 - - 2033 - 1.85 0.071 1492 -574.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.87 -
4616 327.6 -5.6 267 4617 done -0.47 - - 2033 - - - 1491 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4915 345.4 -6.3 277 4918 roll -0.47 - - 2025 - 1.80 0.061 2553 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.90 -
5080 355.6 -6.2 283 5084 done -0.49 - - 2025 - 1.85 0.071 1492 -573.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
5395 378.1 -7.4 294 5397 done -0.49 - - 2025 - - - 1492 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5695 402.3 -8.3 304 5696 done -0.49 - - 2026 - - - 1492 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5995 428.9 -9.0 314 5999 roll -0.49 - - 2025 - 1.88 0.095 441 -559.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
6070 436.1 -9.5 317 6074 done -0.49 - - 2017 - 1.77 0.050 1496 596.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.88 -
6385 462.7 -8.1 328 6389 roll -0.49 - - 2010 - 1.80 0.062 2558 590.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.88 -
6474 468.4 -7.5 331 6478 done -0.49 - - 2010 - 1.85 0.073 1500 -571.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.87 -
6775 493.3 -8.3 341 6776 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7075 518.4 -8.2 351 7076 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7376 540.8 -7.2 361 7377 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7675 559.9 -6.2 371 7676 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7976 576.4 -5.4 381 7977 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8275 595.3 -6.7 391 8276 done -0.49 - - 2009 - - - 1500 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8575 617.6 -7.6 401 8576 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8875 640.6 -7.4 411 8876 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9175 660.9 -6.5 421 9176 done -0.49 - - 2010 - - - 1499 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9476 679.0 -5.8 431 9477 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9776 694.8 -5.1 441 9777 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10075 711.9 -6.1 451 10076 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10375 730.0 -6.0 461 10377 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10675 748.2 -6.0 471 10676 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10976 767.6 -6.7 481 10977 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11275 789.6 -7.7 491 11276 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11576 814.2 -8.3 501 11577 done -0.49 - - 2009 - - - 1500 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11875 840.0 -8.7 511 11876 done -0.49 - - 2009 - - - 1500 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12175 865.1 -8.5 521 12176 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12475 887.7 -7.2 531 12476 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12775 908.0 -6.6 541 12776 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13075 927.5 -6.4 551 13076 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13375 945.6 -5.9 561 13377 done -0.49 - - 2010 - - - 1500 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13676 963.3 -5.7 571 13679 roll -0.49 - - 2010 - 1.92 0.102 446 -549.0 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.67 -
13780 970.1 -6.5 575 13784 done -0.49 0.12 0.253 2028 150.0 1.83 0.058 1505 578.7 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - 14.54 14.79 -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14003 begin apogee
14008 981.1 -4.7 583 14127 done -0.18 0.35 0.204 2128 285.7 - - 1507 - - 110.65 2.196 3062 -3.3 0.276 - - - - 1 - 14.59 - 13.28
14128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14128 begin climb
14130 983.1 - 587 14267 done 0.60 0.82 0.141 2376 302.4 - - 1504 - 97.3 127.97 2.303 2666 -3.1 0.247 - - - - 1 - 14.14 - 13.14
14560 962.6 6.3 602 14562 done 0.54 - - 2376 - - - 1507 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14860 945.2 5.6 612 14898 roll 0.49 - - 2384 - 2.00 0.106 440 -533.5 109.1 28.02 1.174 2618 -1.5 0.231 - - - - 1 - - 14.58 13.80
15041 934.6 6.6 618 15046 done 0.42 0.22 0.261 2332 -236.4 1.85 0.059 1503 574.6 109.1 - - 2618 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
15342 920.3 4.2 628 15417 done 0.46 - - 2331 - - - 1503 - 154.0 67.97 2.024 2434 -2.7 0.230 - - - - 1 - - - 13.38
15702 900.4 5.8 640 15708 done 0.46 - - 2332 - - - 1503 - 159.2 4.10 2.110 2413 -5.1 0.409 - - - - - - - - 13.72
16000 881.3 6.6 650 16001 done 0.46 - - 2332 - - - 1503 - 159.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16301 860.2 7.2 660 16304 roll 0.46 - - 2338 - 1.95 0.106 449 -540.5 159.2 - - 2413 - - - - - - - - - 14.69 -
16436 849.2 8.1 665 16439 done 0.44 - - 2338 - 1.83 0.060 1500 574.3 159.2 - - 2411 - - - - - - - - - 14.78 -
16751 826.7 6.9 676 16752 done 0.44 - - 2338 - - - 1502 - 159.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
17051 808.2 5.9 686 17056 done 0.44 - - 2338 - - - 1502 - 162.5 2.67 1.958 2398 -4.9 0.376 - - - - - - - - 14.06
17352 792.1 5.2 696 17398 done 0.45 - - 2338 - - - 1502 - 182.3 38.40 1.509 2318 -2.1 0.205 - - - - 1 - - - 13.74
17682 774.0 5.5 707 17724 roll 0.47 - - 2346 - 1.98 0.109 446 -533.3 195.2 30.48 1.232 2267 -1.7 0.197 - - - - 1 - - 14.52 13.68
17831 764.1 6.7 712 17835 done 0.46 - - 2346 - 1.85 0.058 1505 572.4 195.2 - - 2266 - - - - - - - - - 14.63 -
18146 742.4 7.3 723 18147 done 0.46 - - 2346 - - - 1506 - 195.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18445 718.6 8.2 733 18446 done 0.46 - - 2345 - - - 1506 - 195.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18746 694.5 7.8 743 18749 roll 0.46 - - 2354 - 1.95 0.106 447 -543.1 195.2 - - 2265 - - - - - - - - - 14.71 -
18911 680.9 8.2 749 18915 done 0.44 - - 2354 - 1.83 0.058 1505 578.1 195.2 - - 2264 - - - - - - - - - 14.80 -
19227 659.2 6.7 760 19228 done 0.42 - - 2353 - - - 1507 - 195.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19526 638.5 7.2 770 19527 done 0.41 - - 2353 - - - 1506 - 195.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19826 614.8 8.3 780 19831 roll 0.40 0.15 0.250 2325 -186.7 1.95 0.105 441 -546.2 195.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
19944 606.5 7.9 784 19948 done 0.40 - - 2325 - 1.83 0.055 1506 582.0 195.2 - - 2263 - - - - - - - - - 14.82 -
20247 583.3 7.1 794 20248 done 0.41 - - 2325 - - - 1508 - 195.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20546 565.2 5.6 804 20582 done 0.44 - - 2325 - - - 1508 - 206.7 28.98 1.044 2219 -1.5 0.154 - - - - 1 - - - 13.95
20877 547.7 5.2 815 20925 roll 0.49 - - 2333 - 2.00 0.104 441 -533.5 226.0 37.67 1.346 2143 -2.0 0.154 - - - - 1 - - 14.54 13.77
21025 539.2 6.3 819 21029 done 0.50 - - 2334 - 1.83 0.054 1499 578.1 226.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
21327 520.1 5.9 829 21334 roll 0.53 - - 2333 - 1.85 0.066 2562 574.6 228.8 2.78 1.606 2128 -5.0 0.305 - - - - - - - 14.73 14.02
21416 514.4 6.7 832 21420 done 0.54 - - 2340 - 1.92 0.082 1495 -555.7 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.69 -
21717 492.0 7.0 842 21720 roll 0.54 - - 2348 - 1.92 0.101 441 -549.0 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.66 -
21835 484.2 7.5 846 21839 done 0.54 - - 2348 - 1.83 0.053 1514 586.3 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.78 -
22137 463.7 6.5 856 22138 done 0.54 - - 2348 - - - 1515 - 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22437 443.4 7.3 866 22440 roll 0.54 - - 2356 - 1.95 0.099 442 -550.3 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.70 -
22586 430.9 9.3 871 22590 done 0.54 - - 2356 - 1.80 0.053 1501 588.3 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.82 -
22887 400.5 9.4 881 22888 done 0.54 - - 2357 - - - 1502 - 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23187 374.9 8.1 891 23191 roll 0.54 - - 2363 - 1.92 0.099 443 -551.6 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.73 -
23292 365.9 8.5 895 23295 done 0.53 - - 2364 - 1.80 0.052 1502 588.3 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.83 -
23607 342.2 7.4 906 23608 done 0.53 - - 2364 - - - 1503 - 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23907 319.6 7.6 916 23911 roll 0.52 - - 2372 - 1.92 0.097 441 -553.1 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.75 -
23996 313.1 8.5 919 24000 done 0.50 - - 2372 - 1.80 0.051 1505 591.1 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.85 -
24298 286.9 8.6 929 24299 done 0.49 - - 2372 - - - 1505 - 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24597 259.0 9.6 939 24598 done 0.47 - - 2373 - - - 1506 - 228.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24897 230.8 9.0 955 24901 roll 0.46 0.15 0.252 2344 -193.3 1.92 0.097 449 -550.5 228.8 - - 2128 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
25002 223.0 7.4 962 25005 done 0.46 - - 2344 - 1.80 0.050 1508 588.3 228.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.82 -
25302 205.4 5.5 982 25339 done 0.49 - - 2344 - - - 1509 - 241.1 29.77 0.864 2079 -1.7 0.075 - - - - 1 - - - 14.05
25632 185.4 6.7 1004 25636 roll 0.51 - - 2352 - 1.95 0.096 440 -548.2 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
25707 179.6 7.9 1009 25711 done 0.51 - - 2352 - 1.80 0.047 1502 590.0 241.1 - - 2083 - - - - - - - - - 14.73 -
26007 156.5 7.5 1029 26008 done 0.52 - - 2352 - - - 1505 - 241.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26307 133.1 8.3 1049 26311 roll 0.53 - - 2359 - 1.92 0.094 441 -554.2 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.68 -
26412 123.2 9.7 1056 26415 done 0.53 - - 2359 - 1.80 0.048 1506 591.7 241.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.73 -
26711 98.6 7.0 1076 26715 roll 0.53 - - 2366 - 1.92 0.093 442 -554.2 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.68 -
26757 95.3 7.0 1079 26760 done 0.53 - - 2366 - 1.80 0.048 1509 592.8 241.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.75 -
27057 81.2 3.9 1099 27108 roll 0.59 - - 2374 - 1.98 0.095 437 -541.4 291.2 47.28 0.910 1872 -4.4 0.074 - - - - - - - 14.61 14.23
27162 75.7 5.8 1106 27171 done 0.61 - - 2373 - 1.80 0.047 1503 592.2 296.8 3.90 0.968 1853 -4.9 0.071 - - - - - - - 14.68 14.21
27464 51.6 9.0 1126 27465 done 0.64 - - 2373 - - - 1503 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27763 31.5 6.1 1146 27764 done 0.67 - - 2373 - - - 1508 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
28063 14.0 5.9 1166 28071 roll 0.71 0.15 0.124 2440 446.7 1.92 0.093 441 -555.7 299.8 2.38 0.881 1841 -2.9 0.009 - - - - - - 14.74 14.73 14.33
28154 5.4 10.5 1172 28158 done 0.68 0.12 0.252 2413 -225.0 1.77 0.046 1497 596.6 299.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
28197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28197 begin surface coast
28213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28213 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.29 6.45 0.066 160 -349.3 - - 1499 - 350.04 42.95 0.793 1635 -4.7 0.001 - - - - - -