WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.92 of 150.00 AH used of 24V (71.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.96 of 100.00 AH used of 10V (67.04% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -36.4 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -1.55 - - 120 - - - 2304 - -24.7 -54.05 - 2607 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.8 9 94 roll -1.56 11.60 0.272 2479 203.4 2.28 0.072 3671 599.6 -38.9 -6.47 - 2899 -45.1 - - - - - - - 24.75 25.49 26.11
318 76.8 -25.3 58 326 done -1.47 0.15 0.208 2520 273.3 2.15 0.036 2303 -636.3 -38.9 - - 2901 - - - - - - - - 25.12 25.89 -
625 138.3 -18.4 119 632 roll -1.45 - - 2511 - 2.28 0.059 3668 598.7 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 25.68 -
857 182.4 -18.6 165 864 done -1.40 0.10 0.203 2538 270.0 2.12 0.037 2305 -642.9 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - 25.48 26.07 -
1163 234.2 -17.0 206 1166 roll -1.40 - - 2530 - 2.28 0.060 3674 600.4 -38.9 - - 2905 - - - - - - - - - 25.74 -
1223 245.1 -18.1 212 1226 done -1.38 - - 2530 - 2.15 0.037 2299 -639.5 -38.9 - - 2905 - - - - - - - - - 26.13 -
1532 297.4 -16.3 243 1537 roll -1.38 - - 2519 - 2.28 0.060 3670 601.3 -38.9 - - 2905 - - - - - - - - - 25.77 -
1583 305.9 -17.1 248 1587 done -1.36 0.15 0.199 2556 246.7 2.15 0.037 2297 -638.6 -38.9 - - 2905 - - - - - - - - 25.36 26.15 -
1893 352.3 -14.8 279 1896 roll -1.39 - - 2548 - 2.30 0.061 3674 598.7 -38.9 - - 2905 - - - - - - - - - 25.75 -
1952 362.0 -16.2 285 1957 done -1.39 - - 2548 - 2.15 0.037 2301 -638.6 -38.9 - - 2905 - - - - - - - - - 26.18 -
2263 409.3 -15.0 316 2266 roll -1.42 - - 2539 - 2.25 0.062 3671 608.9 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 25.75 -
2282 412.5 -15.1 318 2286 done -1.44 - - 2540 - 2.15 0.038 2294 -640.5 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 26.19 -
2592 460.1 -15.2 349 2597 roll -1.46 - - 2529 - 2.30 0.063 3670 598.3 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 25.73 -
2728 480.9 -16.0 362 2735 done -1.46 - - 2529 - 2.17 0.040 2286 -637.8 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 26.15 -
3032 528.8 -15.6 393 3036 roll -1.46 - - 2529 - 2.17 0.044 911 -633.6 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 25.98 -
3052 531.9 -15.4 395 3056 done -1.46 - - 2518 - 2.22 0.044 2299 625.2 -38.9 - - 2904 - - - - - - - - - 25.93 -
3362 578.6 -15.1 426 3363 done -1.46 - - 2518 - - - 2299 - -38.9 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3673 624.1 -14.8 449 3677 roll -1.46 - - 2508 - 2.28 0.063 3671 601.8 -38.9 - - 2903 - - - - - - - - - 25.72 -
3853 653.4 -16.3 458 3857 done -1.43 0.10 0.203 2532 240.0 2.15 0.039 2306 -634.9 -38.9 - - 2901 - - - - - - - - 25.57 26.17 -
4173 697.0 -13.5 474 4176 roll -1.45 - - 2532 - 2.22 0.044 890 -637.8 -38.9 - - 2901 - - - - - - - - - 25.96 -
4227 702.7 -13.9 476 4234 done -1.47 - - 2524 - 2.28 0.045 2299 618.0 -38.9 - - 2901 - - - - - - - - - 25.91 -
4533 746.8 -13.7 492 4536 roll -1.47 - - 2513 - 2.28 0.063 3671 601.8 -38.9 - - 2901 - - - - - - - - - 25.69 -
4587 752.6 -13.9 494 4594 done -1.47 - - 2512 - 2.17 0.041 2294 -634.6 -38.9 - - 2900 - - - - - - - - - 26.14 -
4892 798.5 -13.7 510 4893 done -1.47 - - 2513 - - - 2294 - -38.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5193 841.4 -14.3 525 5196 roll -1.47 - - 2502 - 2.33 0.063 3677 593.6 -38.9 - - 2900 - - - - - - - - - 25.66 -
5212 844.5 -14.5 526 5216 done -1.47 - - 2502 - 2.17 0.040 2291 -638.7 -38.9 - - 2899 - - - - - - - - - 26.17 -
5533 889.5 -14.1 542 5536 roll -1.47 - - 2501 - 2.20 0.045 906 -629.5 -38.9 - - 2899 - - - - - - - - - 25.94 -
5562 892.4 -14.0 543 5567 done -1.47 0.10 0.201 2516 150.0 2.25 0.046 2298 618.7 -38.9 - - 2899 - - - - - - - - 25.35 25.87 -
5872 936.0 -13.5 559 5873 done -1.47 - - 2516 - - - 2297 - -38.9 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6173 976.8 -13.5 574 6173 done -1.47 - - 2516 - - - 2298 - -38.9 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6271 begin apogee
6274 990.3 -13.7 579 6317 done -0.21 1.55 0.184 2925 263.9 - - 1998 - - 39.10 1.151 2738 -4.1 0.372 - - - - - - 24.60 - 23.74
6318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6318 begin climb
6319 991.7 - 581 6367 roll 1.56 1.62 0.058 3520 367.3 2.40 0.047 604 -580.8 38.9 40.35 1.125 2578 -4.0 0.370 - - - - - - 25.35 24.63 23.20
6592 967.2 10.1 595 6597 done 1.47 0.17 0.225 3478 -247.1 2.28 0.040 2021 621.5 38.9 - - 2573 - - - - - - - - 24.79 25.53 -
6913 937.3 9.2 611 6916 roll 1.40 - - 3487 - 2.25 0.047 607 -628.4 38.9 - - 2571 - - - - - - - - - 25.72 -
7142 917.2 9.0 622 7147 done 1.33 0.20 0.232 3434 -265.0 2.22 0.042 2002 628.4 38.9 - - 2570 - - - - - - - - 24.94 25.85 -
7453 891.5 7.8 638 7456 roll 1.30 - - 3433 - 2.30 0.057 3399 607.4 39.1 - - 2569 - - - - - - - - - 25.75 -
7682 872.9 8.4 649 7687 done 1.23 0.15 0.226 3406 -180.0 2.22 0.042 2002 -629.3 39.1 - - 2568 - - - - - - - - 25.15 26.01 -
7992 848.8 7.4 665 7996 roll 1.23 - - 3405 - 2.33 0.058 3405 602.1 41.4 - - 2567 - - - - - - - - - 25.75 -
8222 832.1 7.5 676 8227 done 1.19 0.10 0.231 3391 -140.0 2.22 0.040 1995 -635.1 43.3 - - 2567 - - - - - - - - 25.40 26.09 -
8533 811.0 6.1 692 8548 roll 1.20 - - 3388 - 2.28 0.057 3400 616.2 51.3 11.62 0.956 2526 -3.5 0.316 - - - - - - - 25.94 24.29
8638 803.7 7.7 696 8641 done 1.20 - - 3397 - 2.22 0.040 1991 -634.7 52.0 - - 2525 - - - - - - - - - 26.00 -
8947 776.6 8.2 712 8951 roll 1.20 - - 3407 - 2.22 0.050 602 -625.7 52.0 - - 2523 - - - - - - - - - 25.80 -
9177 757.7 8.9 723 9181 done 1.20 - - 3406 - 2.20 0.042 1989 630.5 52.0 - - 2523 - - - - - - - - - 25.91 -
9488 731.1 8.1 739 9491 roll 1.20 - - 3415 - 2.22 0.050 602 -624.8 52.0 - - 2522 - - - - - - - - - 25.86 -
9677 716.6 8.2 748 9681 done 1.20 - - 3415 - 2.22 0.042 2008 633.3 52.0 - - 2522 - - - - - - - - - 25.94 -
9988 690.9 8.1 764 9991 roll 1.20 - - 3425 - 2.28 0.049 595 -619.7 52.0 - - 2522 - - - - - - - - - 25.89 -
10217 673.1 8.1 775 10222 done 1.20 0.12 0.214 3395 -250.0 2.22 0.042 1995 630.6 52.0 - - 2522 - - - - - - - - 25.27 25.96 -
10528 649.4 7.1 791 10537 roll 1.23 - - 3403 - 2.20 0.047 596 -635.9 55.8 5.05 0.702 2509 -2.6 0.252 - - - - - - - 26.13 24.30
10762 632.4 7.9 802 10770 done 1.23 - - 3403 - 2.22 0.042 1998 631.5 55.8 - - 2508 - - - - - - - - - 25.96 -
11067 607.4 8.0 818 11071 roll 1.23 - - 3413 - 2.22 0.048 607 -626.6 55.8 - - 2508 - - - - - - - - - 25.89 -
11282 591.1 8.3 834 11289 done 1.23 - - 3413 - 2.22 0.041 2007 630.6 55.8 - - 2508 - - - - - - - - - 25.98 -
11587 566.5 7.7 865 11591 roll 1.23 - - 3424 - 2.25 0.047 603 -624.0 56.7 - - 2507 - - - - - - - - - 25.89 -
11817 548.0 8.1 888 11822 done 1.23 0.08 0.220 3406 -225.0 2.22 0.043 2004 631.1 56.7 - - 2507 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
12127 524.6 7.3 919 12141 roll 1.23 - - 3400 - 2.30 0.058 3401 607.4 59.5 5.03 0.649 2494 -2.6 0.221 - - - - - - - 26.12 24.39
12164 522.2 7.5 922 12172 done 1.23 - - 3409 - 2.20 0.040 1992 -640.5 61.3 - - 2494 - - - - - - - - - 26.17 -
12469 499.4 6.8 953 12482 roll 1.24 - - 3419 - 2.25 0.048 605 -616.4 66.4 8.10 0.750 2466 -3.5 0.243 - - - - - - - 26.09 24.48
12706 480.6 8.1 976 12713 done 1.24 - - 3419 - 2.22 0.042 2001 628.8 66.4 - - 2463 - - - - - - - - - 25.94 -
13011 457.6 7.2 1007 13025 roll 1.24 - - 3429 - 2.25 0.049 608 -619.1 69.7 4.75 0.606 2452 -2.3 0.185 - - - - - - - 26.08 24.37
13248 438.8 8.2 1030 13256 done 1.24 - - 3429 - 2.22 0.042 2002 627.9 69.7 - - 2451 - - - - - - - - - 25.94 -
13553 410.8 9.6 1061 13557 roll 1.24 - - 3440 - 2.25 0.047 603 -621.8 69.7 - - 2451 - - - - - - - - - 25.89 -
13784 389.2 9.4 1084 13788 done 1.24 0.12 0.207 3409 -258.3 2.22 0.041 2009 633.3 69.7 - - 2451 - - - - - - - - 25.29 25.96 -
14094 363.4 7.6 1115 14097 roll 1.26 - - 3405 - 2.28 0.057 3399 609.6 70.7 - - 2450 - - - - - - - - - 25.75 -
14324 344.3 8.0 1138 14328 done 1.25 - - 3413 - 2.20 0.041 2005 -633.6 70.7 - - 2450 - - - - - - - - - 26.06 -
14634 322.6 6.7 1169 14646 roll 1.25 - - 3412 - 2.33 0.058 3403 600.0 76.3 7.65 0.656 2425 -3.3 0.170 - - - - - - - 26.06 24.53
14870 303.4 8.5 1192 14877 done 1.24 - - 3421 - 2.22 0.042 1996 -633.8 76.3 - - 2424 - - - - - - - - - 25.81 -
15175 280.0 7.2 1223 15189 roll 1.24 - - 3431 - 2.25 0.049 599 -620.9 79.3 4.05 0.493 2412 -3.0 0.178 - - - - - - - 26.08 24.42
15412 261.5 8.1 1246 15420 done 1.24 0.10 0.208 3407 -240.0 2.22 0.041 1999 630.6 79.3 - - 2412 - - - - - - - - 25.41 25.95 -
15718 238.3 7.3 1277 15730 roll 1.27 - - 3416 - 2.22 0.047 607 -627.0 82.1 3.90 0.470 2402 -2.6 0.137 - - - - - - - 26.10 24.45
15794 233.0 7.7 1284 15801 done 1.30 - - 3416 - 2.20 0.040 2003 634.5 82.8 - - 2402 - - - - - - - - - 25.98 -
16099 206.2 9.0 1315 16103 roll 1.32 - - 3426 - 2.25 0.049 598 -624.4 82.8 - - 2402 - - - - - - - - - 25.86 -
16329 187.9 6.8 1353 16342 done 1.33 - - 3426 - 2.22 0.041 2004 633.3 87.9 7.18 0.579 2378 -3.3 0.115 - - - - - - - 25.96 24.62
16642 162.7 7.4 1415 16649 roll 1.35 - - 3437 - 2.22 0.048 599 -632.9 89.9 - - 2376 - - - - - - - - - 25.88 -
16873 143.9 8.0 1461 16880 done 1.35 - - 3437 - 2.22 0.041 2004 632.9 89.9 - - 2376 - - - - - - - - - 25.94 -
17180 122.9 6.4 1522 17193 roll 1.36 - - 3447 - 2.28 0.048 606 -613.2 97.0 9.73 0.573 2341 -3.6 0.082 - - - - - - - 26.01 24.70
17418 107.6 4.8 1569 17437 done 1.38 - - 3447 - 2.20 0.040 1995 631.4 111.2 13.75 0.586 2282 -4.3 0.083 - - - - - - - 25.94 24.70
17737 87.9 4.3 1632 17761 roll 1.42 - - 3458 - 2.25 0.047 604 -618.2 127.8 15.88 0.581 2214 -4.3 0.068 - - - - - - - 25.85 24.65
17985 69.0 9.2 1681 17992 done 1.45 - - 3458 - 2.22 0.041 2007 632.0 127.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.82 -
18292 48.7 6.9 1742 18305 roll 1.49 - - 3468 - 2.28 0.047 599 -617.5 132.2 4.80 0.443 2197 -2.9 0.034 - - - - - - - 25.96 24.49
18319 46.7 6.9 1747 18333 done 1.52 - - 3468 - 2.22 0.040 2003 632.4 136.6 5.80 0.470 2179 -3.1 0.033 - - - - - - - 25.91 24.56
18633 34.6 2.3 1809 18663 roll 1.58 0.12 0.112 3522 450.0 2.25 0.047 601 -623.1 162.9 23.48 0.555 2071 -4.6 0.030 - - - - - - 26.20 25.79 24.71
18692 31.2 8.4 1820 18699 done 1.58 - - 3522 - 2.22 0.040 1996 628.4 162.9 - - 2069 - - - - - - - - - 25.75 -
18999 22.2 0.5 1881 19034 roll 1.64 - - 3522 - 2.33 0.056 3412 607.7 197.2 28.73 0.540 1930 -4.8 0.021 - - - - - - - 25.63 24.63
19094 19.8 4.7 1899 19113 done 1.66 - - 3533 - 2.25 0.037 1989 -632.4 212.3 13.40 0.513 1870 -4.5 0.018 - - - - - - - 25.72 24.46
19275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19275 begin surface coast
19301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19301 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.88 9.52 0.057 140 -356.4 0.50 0.054 2300 622.0 350.04 94.43 0.487 1308 -6.0 0.002 - - - - 1 -