Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.93 of 100.00 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.40% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 112.8 m at 625.1 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.85 - - 69 - - - 2405 - -146.6 -62.28 - 3260 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.8 3 107 roll -0.85 12.18 0.176 2219 176.5 2.70 0.084 980 -527.8 -146.6 -3.25 - 3417 -48.3 - - - - - - - - - -
219 23.4 -8.6 9 224 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2402 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
545 49.5 -7.2 25 549 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 979 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
571 51.6 -8.1 26 575 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2401 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
892 76.4 -8.2 42 897 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 980 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
919 78.7 -8.6 43 923 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2406 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1240 106.3 -9.1 59 1244 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 979 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1271 109.3 -9.7 60 1279 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2393 539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1589 140.5 -10.3 76 1593 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.077 979 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1615 143.6 -11.3 77 1619 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2404 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1935 178.3 -10.9 93 1940 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 980 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1974 182.7 -11.5 95 1978 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2403 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2299 218.3 -11.0 111 2303 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 979 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2325 221.3 -11.1 112 2329 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2400 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2646 254.3 -10.3 128 2650 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 974 -528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2671 257.3 -11.0 129 2676 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2397 533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2993 290.6 -9.5 145 2997 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 974 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3009 292.0 -9.3 146 3013 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2400 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3334 319.0 -7.3 162 3338 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 978 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3371 321.7 -7.2 164 3376 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2404 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3697 341.3 -6.1 180 3702 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 976 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3724 342.8 -6.0 181 3728 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2404 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4044 363.9 -7.5 197 4049 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 979 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4098 368.2 -8.2 199 4105 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2401 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4414 397.5 -10.0 215 4418 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.078 973 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4468 403.0 -10.0 217 4475 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.062 2401 534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4783 434.7 -10.0 233 4785 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5092 465.3 -9.1 248 5094 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5402 488.1 -6.4 263 5406 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 972 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5433 490.2 -7.2 264 5440 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.059 2400 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5749 510.2 -6.6 280 5753 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 969 -536.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5787 513.0 -7.9 282 5791 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6112 534.5 -6.7 298 6113 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6421 559.7 -8.7 313 6425 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 977 -537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6464 563.7 -9.3 315 6469 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2391 539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6792 594.2 -9.1 331 6793 done -0.85 - - 2219 - - - 2391 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7101 620.5 -8.0 346 7105 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.071 979 -538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7154 624.7 -7.6 348 7167 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2394 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7470 645.7 -5.8 364 7475 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 972 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7502 647.9 -6.2 365 7510 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.058 2397 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7818 666.2 -6.3 381 7819 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8128 688.6 -8.2 396 8129 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8437 715.5 -8.8 411 8438 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8579 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8579 begin apogee
8584 729.2 9.2 418 8708 done -0.31 0.60 0.107 2340 201.7 - - 2192 - - 121.43 1.146 2817 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin climb
8711 735.0 - 424 8835 done 0.85 1.23 0.100 2586 200.0 - - 2192 - 146.6 119.55 1.127 2219 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
9141 720.7 4.1 445 9205 roll 0.92 0.12 0.063 2620 283.3 2.75 0.069 789 -510.2 216.3 56.80 1.100 1935 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
9227 715.5 6.9 449 9231 done 0.92 - - 2620 - 2.62 0.049 2209 542.0 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9552 689.7 9.0 465 9553 done 0.92 - - 2620 - - - 2210 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9861 661.9 8.5 480 9862 done 0.92 - - 2620 - - - 2210 - 216.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10171 637.4 7.1 495 10172 done 0.92 - - 2620 - - - 2209 - 216.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10480 613.1 9.2 510 10481 done 0.92 - - 2620 - - - 2209 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10789 588.0 7.9 525 10790 done 0.92 - - 2620 - - - 2209 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11098 564.5 7.2 540 11099 done 0.92 - - 2620 - - - 2209 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11407 541.8 7.7 555 11409 done 0.92 - - 2620 - - - 2209 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11717 517.0 8.8 570 11718 done 0.92 - - 2620 - - - 2209 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12026 487.5 9.9 585 12027 done 0.92 - - 2619 - - - 2208 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12335 457.0 9.7 600 12340 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.066 788 -542.0 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12378 452.7 10.7 602 12383 done 0.92 - - 2619 - 2.58 0.048 2199 546.9 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12705 423.6 8.2 618 12710 roll 0.92 - - 2619 - 2.65 0.075 3614 534.0 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12744 420.1 9.1 620 12748 done 0.92 - - 2620 - 2.60 0.063 2207 -541.2 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13069 394.0 7.6 636 13074 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.066 781 -544.3 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13112 390.3 8.3 638 13117 done 0.92 - - 2620 - 2.58 0.047 2194 547.7 216.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13439 365.1 8.1 654 13440 done 0.92 - - 2620 - - - 2194 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13748 341.2 7.9 669 13749 done 0.92 - - 2620 - - - 2194 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14057 314.7 8.7 684 14062 roll 0.92 - - 2620 - 2.62 0.074 3614 542.0 216.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14101 310.7 9.2 686 14106 done 0.92 - - 2619 - 2.62 0.061 2204 -538.2 216.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14427 285.8 6.7 702 14428 done 0.92 - - 2620 - - - 2205 - 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14737 272.9 3.4 717 14819 roll 1.03 - - 2619 - 2.70 0.067 784 -526.3 312.3 74.80 0.838 1542 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
14852 267.8 5.4 722 14876 done 1.05 - - 2620 - 2.60 0.048 2207 547.3 332.5 17.10 0.782 1461 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
15191 248.3 6.9 739 15196 roll 1.05 - - 2619 - 2.67 0.067 781 -534.1 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15225 245.8 7.9 740 15231 done 1.05 - - 2619 - 2.58 0.048 2204 551.6 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15539 218.1 9.4 756 15544 roll 1.05 - - 2620 - 2.67 0.069 776 -534.8 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15578 214.0 10.9 758 15582 done 1.05 - - 2619 - 2.58 0.048 2201 552.3 332.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15903 181.2 9.9 774 15907 roll 1.05 - - 2620 - 2.65 0.067 779 -536.6 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15941 177.6 9.8 776 15946 done 1.05 - - 2620 - 2.58 0.047 2203 551.9 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16267 146.8 8.7 792 16271 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.066 783 -542.0 332.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16310 142.6 10.0 794 16314 done 1.05 - - 2620 - 2.58 0.047 2196 547.7 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16637 120.6 8.6 810 16641 roll 1.05 - - 2619 - 2.62 0.067 782 -539.7 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16679 115.9 11.1 812 16684 done 1.05 - - 2620 - 2.58 0.046 2196 548.1 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17007 86.3 9.8 828 17011 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.065 779 -540.8 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17038 82.5 11.4 829 17045 done 1.05 - - 2620 - 2.58 0.046 2195 548.8 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17355 55.5 8.1 845 17360 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.064 782 -543.5 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17388 52.0 9.9 846 17395 done 1.05 - - 2620 - 2.58 0.047 2196 548.1 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17703 25.8 8.8 862 17707 roll 1.05 - - 2620 - 2.62 0.066 779 -540.8 332.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17746 21.9 10.0 864 17750 done 1.05 - - 2619 - 2.58 0.046 2197 549.6 332.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17989 begin surface coast
18011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18011 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.68 11.12 0.042 73 -229.0 - - 2402 - 333.12 - - 1458 - - - - - - - -