Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.42 of 100.00 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 56.9 m at 675.4 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 70 - - - 2610 - -146.6 -54.95 - 3417 - - - - - - - - - - -
80 7.8 -14.8 3 102 roll -1.03 11.98 0.185 2131 172.0 2.55 0.038 1192 -556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
287 40.1 -9.1 12 291 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 2598 569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
609 68.3 -8.9 28 610 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
918 95.8 -9.3 43 919 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1227 124.8 -9.2 58 1228 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1536 152.2 -8.9 73 1537 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1846 179.8 -9.4 88 1849 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.040 1193 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1879 183.2 -9.8 89 1883 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 2600 569.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2194 212.5 -9.4 104 2195 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2503 242.1 -9.2 119 2505 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2813 267.3 -7.8 134 2814 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3122 291.6 -7.8 149 3123 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3431 317.4 -8.7 164 3435 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.040 1193 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3481 321.8 -7.9 166 3485 done -1.08 - - 2131 - 2.47 0.038 2601 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3797 348.6 -8.3 181 3799 done -1.08 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4106 374.8 -8.5 196 4108 done -1.08 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4417 400.7 -8.4 211 4420 roll -1.08 - - 2131 - 2.47 0.041 1192 -570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4456 404.2 -8.3 212 4462 done -1.12 - - 2131 - 2.47 0.038 2603 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4771 430.4 -8.6 228 4772 done -1.12 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5081 455.9 -8.2 243 5085 roll -1.12 - - 2131 - 2.47 0.041 1193 -571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5125 459.6 -7.7 245 5130 done -1.17 0.12 0.048 2091 -333.3 2.47 0.038 2601 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5447 493.5 -10.8 261 5449 done -1.08 0.17 0.098 2125 200.0 - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5755 520.3 -8.5 276 5757 done -1.08 - - 2125 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6065 549.2 -9.5 291 6066 done -1.08 - - 2125 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6374 576.8 -8.5 306 6378 roll -1.08 - - 2124 - 2.47 0.042 1194 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6430 581.7 -8.5 308 6436 done -1.12 - - 2125 - 2.47 0.038 2602 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6746 608.6 -8.7 324 6750 roll -1.12 - - 2125 - 2.50 0.041 1185 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6795 613.1 -9.5 326 6800 done -1.12 - - 2124 - 2.50 0.039 2606 568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7111 642.6 -9.2 341 7112 done -1.12 - - 2125 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7421 667.0 -7.6 356 7425 roll -1.12 - - 2125 - 2.50 0.044 1193 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7461 670.3 -8.4 358 7465 done -1.17 - - 2124 - 2.47 0.041 2599 569.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7787 697.2 -8.6 374 7791 roll -1.17 - - 2124 - 2.47 0.044 1195 -568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7849 702.3 -8.8 376 7856 done -1.24 0.15 0.048 2082 -280.0 2.50 0.042 2603 563.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8039 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8039 begin apogee
8046 722.5 9.5 386 8181 done -0.31 1.10 0.137 2288 187.3 - - 2293 - - 129.32 1.032 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8185 728.9 - 393 8323 done 1.03 1.42 0.078 2584 208.5 - - 2293 - 146.6 131.18 1.021 2218 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8636 705.3 7.0 415 8659 roll 0.93 0.12 0.100 2562 -183.3 2.75 0.070 3704 513.1 160.9 12.90 0.904 2161 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
8705 700.7 5.2 418 8776 done 0.84 - - 2562 - 2.47 0.034 2307 -565.6 229.0 63.00 0.994 1882 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9098 665.8 10.0 437 9103 roll 0.84 - - 2561 - 2.60 0.056 894 -543.5 229.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9161 660.4 8.7 440 9165 done 0.84 - - 2561 - 2.53 0.039 2311 560.1 229.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9487 632.6 8.6 456 9488 done 0.84 - - 2561 - - - 2311 - 229.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9796 607.1 8.6 471 9801 roll 0.84 - - 2562 - 2.58 0.050 895 -548.8 229.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9865 600.8 9.9 474 9869 done 0.84 - - 2562 - 2.50 0.038 2307 564.8 229.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10186 573.2 8.2 490 10187 done 0.84 - - 2561 - - - 2307 - 229.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10495 546.3 8.7 505 10496 done 0.84 - - 2561 - - - 2307 - 229.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10804 519.5 9.1 520 10808 roll 0.84 - - 2561 - 2.55 0.047 894 -554.1 229.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10848 515.5 8.7 522 10852 done 0.84 - - 2561 - 2.45 0.035 2303 575.1 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11174 487.3 8.6 538 11179 roll 0.84 - - 2561 - 2.60 0.064 3699 536.9 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11230 481.7 10.1 540 11237 done 0.84 - - 2561 - 2.42 0.031 2299 -578.5 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11546 453.1 9.0 556 11547 done 0.84 - - 2561 - - - 2299 - 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11855 426.1 8.5 571 11856 done 0.84 - - 2561 - - - 2299 - 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12164 400.6 8.0 586 12165 done 0.84 - - 2561 - - - 2298 - 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12474 376.8 7.6 601 12475 done 0.84 - - 2561 - - - 2298 - 229.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12783 353.4 7.5 616 12785 done 0.84 - - 2561 - - - 2298 - 229.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13092 330.5 7.1 631 13108 roll 0.85 - - 2562 - 2.62 0.060 3701 535.5 241.6 10.48 0.692 1831 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
13142 326.6 7.8 632 13146 done 0.85 - - 2561 - 2.45 0.029 2295 -573.9 241.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13457 302.6 7.7 647 13458 done 0.85 - - 2561 - - - 2295 - 241.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13767 277.1 8.6 662 13768 done 0.89 - - 2561 - - - 2295 - 241.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14076 249.1 9.0 677 14077 done 0.94 - - 2561 - - - 2295 - 241.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14385 221.1 9.0 692 14386 done 0.98 - - 2561 - - - 2295 - 241.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14695 193.8 8.7 707 14696 done 1.02 - - 2560 - - - 2295 - 241.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15004 168.0 8.1 722 15009 roll 1.07 0.15 0.044 2607 313.3 2.60 0.059 3707 543.1 241.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15049 163.4 10.2 724 15054 done 0.94 0.20 0.091 2568 -195.0 2.42 0.029 2299 -581.8 241.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15370 138.8 7.3 740 15384 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.046 894 -544.6 247.6 6.90 0.541 1806 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
15425 134.5 7.0 742 15445 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.034 2309 572.9 262.1 14.12 0.599 1747 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
15770 109.2 7.3 759 15778 done 1.01 - - 2568 - - - 2309 - 267.9 6.40 0.512 1724 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
16079 86.4 7.8 774 16084 roll 1.07 0.12 0.048 2607 325.0 2.53 0.044 898 -557.7 267.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16119 82.3 10.3 776 16124 done 1.01 0.15 0.088 2578 -193.3 2.45 0.035 2301 572.7 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16446 49.8 10.5 792 16450 roll 1.01 - - 2578 - 2.58 0.060 3704 543.8 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16501 43.6 11.3 794 16507 done 1.01 - - 2578 - 2.42 0.029 2292 -583.5 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16817 14.0 8.4 810 16821 roll 1.01 - - 2577 - 2.47 0.045 897 -564.8 267.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16895 6.6 7.8 813 16901 done 1.07 - - 2578 - 2.42 0.033 2302 580.6 267.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16962 begin surface coast
17003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17003 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.45 11.65 0.075 76 -214.8 - - 2601 - 269.83 - - 1716 - - - - - - - -