Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.08 of 100.00 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 18.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 66.6 m at 476.0 m, depth 543 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 67 - - - 2302 - -146.6 -120.82 - 2933 - - - - - - - - - - -
150 3.6 -2.8 6 180 roll -0.85 11.30 0.163 2107 180.5 2.72 0.074 874 -525.0 -146.6 -11.15 - 3380 -40.1 - - - - - - - - - -
405 33.5 -10.9 17 410 done -0.71 0.17 0.091 2141 200.0 2.65 0.058 2299 537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
721 60.9 -8.5 32 726 roll -0.62 0.12 0.096 2166 208.3 2.67 0.063 872 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
807 68.3 -8.5 36 811 done -0.62 - - 2166 - 2.62 0.055 2300 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1134 91.2 -6.0 52 1138 roll -0.62 - - 2166 - 2.70 0.077 3713 523.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1178 94.0 -6.0 54 1182 done -0.62 - - 2166 - 2.60 0.053 2294 -545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1499 114.5 -7.0 70 1503 roll -0.62 - - 2166 - 2.62 0.066 886 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1548 118.6 -8.1 72 1553 done -0.62 - - 2166 - 2.62 0.057 2298 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1864 144.2 -7.9 87 1869 roll -0.62 - - 2166 - 2.65 0.064 884 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1898 146.6 -7.0 88 1904 done -0.62 - - 2166 - 2.62 0.058 2302 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2213 168.2 -6.5 104 2217 roll -0.62 - - 2166 - 2.67 0.066 879 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2257 171.3 -6.9 106 2262 done -0.66 - - 2166 - 2.65 0.058 2305 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2578 194.9 -7.5 122 2583 roll -0.66 - - 2165 - 2.67 0.066 881 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2611 197.6 -7.6 123 2617 done -0.66 - - 2166 - 2.65 0.057 2307 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2927 221.1 -7.4 139 2928 done -0.66 - - 2165 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3236 243.8 -7.2 154 3241 roll -0.66 - - 2165 - 2.67 0.067 883 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3299 248.6 -8.2 157 3303 done -0.70 - - 2166 - 2.62 0.056 2303 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3625 271.2 -6.7 173 3626 done -0.70 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3935 290.0 -5.9 188 3936 done -0.70 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4243 309.1 -6.2 203 4244 done -0.70 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4553 329.6 -7.3 218 4557 roll -0.70 - - 2166 - 2.65 0.068 887 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4608 333.7 -7.2 220 4615 done -0.77 0.15 0.043 2118 -320.0 2.60 0.058 2302 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4925 365.7 -10.3 236 4930 roll -0.65 0.15 0.086 2153 233.3 2.67 0.067 881 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4965 369.5 -9.4 238 4969 done -0.65 - - 2153 - 2.62 0.057 2302 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5291 396.7 -8.5 254 5296 roll -0.65 - - 2153 - 2.70 0.081 3717 524.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5346 401.3 -7.8 256 5353 done -0.65 - - 2153 - 2.62 0.058 2294 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5662 422.7 -6.6 272 5667 roll -0.65 - - 2153 - 2.62 0.070 886 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5707 425.9 -7.3 274 5711 done -0.65 - - 2153 - 2.62 0.059 2307 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6027 448.8 -7.7 290 6032 roll -0.65 - - 2153 - 2.72 0.084 3716 518.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6101 454.4 -7.3 293 6105 done -0.65 - - 2153 - 2.62 0.058 2294 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6420 476.0 -6.9 308 6425 roll -0.65 - - 2153 - 2.67 0.074 883 -528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6442 478.4 -8.6 309 6447 done -0.65 - - 2153 - 2.62 0.064 2300 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6764 498.4 -5.4 325 6768 roll -0.65 - - 2153 - 2.70 0.073 883 -524.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6831 502.5 -6.5 328 6835 done -0.69 - - 2153 - 2.67 0.063 2305 532.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7151 522.2 -7.5 344 7156 roll -0.69 - - 2153 - 2.67 0.066 885 -531.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7202 523.7 -2.4 346 7207 done -0.75 - - 2153 - 2.67 0.064 2310 533.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7330 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7330 begin apogee
7337 532.7 7.5 352 7472 done -0.31 0.38 0.085 2230 202.6 - - 2199 - - 129.35 1.024 2781 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
7473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7473 begin climb
7476 538.9 - 359 7612 roll 0.85 1.17 0.073 2482 215.4 2.88 0.087 3612 490.6 146.6 128.15 1.000 2183 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
7714 528.9 10.5 370 7718 done 0.85 - - 2481 - 2.65 0.059 2198 -533.6 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8035 514.2 2.7 386 8143 done 0.98 0.15 0.054 2523 280.0 - - 2198 - 266.1 104.47 0.991 1697 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
8450 485.8 7.6 406 8455 roll 0.98 - - 2523 - 2.80 0.088 3618 507.1 266.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8489 482.7 7.6 408 8494 done 0.98 - - 2523 - 2.70 0.066 2196 -526.7 266.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8816 459.5 7.7 424 8817 done 0.98 - - 2523 - - - 2196 - 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9125 436.7 7.5 439 9130 roll 0.98 - - 2523 - 2.78 0.089 3610 508.6 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9147 434.8 8.1 440 9152 done 0.98 - - 2523 - 2.67 0.066 2197 -529.2 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9469 413.2 6.6 456 9474 roll 0.98 - - 2523 - 2.78 0.088 3610 508.3 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9524 409.3 7.2 458 9530 done 0.98 - - 2523 - 2.67 0.067 2196 -529.6 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9840 387.8 7.4 474 9845 roll 0.98 - - 2523 - 2.78 0.087 3616 510.8 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9880 384.6 7.9 476 9885 done 0.98 - - 2523 - 2.67 0.065 2202 -529.6 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10207 362.6 7.4 492 10212 roll 0.98 - - 2523 - 2.75 0.084 3612 512.7 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10234 360.5 7.7 493 10238 done 0.98 - - 2523 - 2.65 0.064 2199 -533.2 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10550 334.7 9.1 508 10554 roll 0.98 - - 2523 - 2.75 0.083 3614 514.5 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10571 332.6 9.0 509 10576 done 0.98 - - 2523 - 2.65 0.063 2198 -534.3 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10892 302.7 9.3 525 10897 roll 0.98 - - 2523 - 2.75 0.082 3618 516.4 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10932 298.9 10.4 527 10937 done 0.98 - - 2523 - 2.65 0.062 2200 -535.1 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11259 271.6 7.8 543 11264 roll 0.98 - - 2523 - 2.72 0.081 3611 518.8 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11298 268.4 8.9 545 11303 done 0.98 - - 2523 - 2.62 0.061 2200 -538.5 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11626 245.4 6.1 561 11630 roll 0.98 - - 2523 - 2.65 0.070 782 -535.1 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11665 242.3 7.6 563 11669 done 0.98 - - 2523 - 2.60 0.054 2199 545.0 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11991 221.7 7.2 579 11995 roll 0.98 - - 2523 - 2.70 0.080 3613 523.7 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12024 219.2 6.8 580 12030 done 0.98 - - 2523 - 2.62 0.061 2197 -540.5 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12340 195.5 7.9 596 12341 done 0.98 - - 2523 - - - 2197 - 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12649 167.7 9.2 611 12650 done 0.98 - - 2523 - - - 2197 - 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12958 140.2 8.3 626 12963 roll 0.98 - - 2523 - 2.72 0.079 3616 521.7 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13008 136.0 8.2 628 13012 done 0.98 - - 2523 - 2.62 0.058 2195 -542.4 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13324 114.0 6.8 643 13328 roll 0.98 - - 2523 - 2.72 0.077 3619 523.5 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13363 111.0 7.8 645 13368 done 0.98 - - 2523 - 2.60 0.059 2201 -545.4 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13691 88.8 6.4 661 13692 done 0.98 - - 2523 - - - 2201 - 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14000 69.6 6.4 676 14004 roll 0.98 - - 2523 - 2.65 0.067 776 -537.7 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14021 68.0 6.6 677 14025 done 0.98 - - 2523 - 2.62 0.052 2205 545.4 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14343 47.0 6.7 693 14348 roll 0.98 - - 2523 - 2.67 0.077 3614 527.7 266.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14365 45.4 6.6 694 14370 done 0.98 - - 2523 - 2.60 0.058 2202 -543.1 266.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14687 23.1 6.9 710 14688 done 0.98 - - 2523 - - - 2201 - 266.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14994 begin surface coast
15015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15015 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2309 - 557.32 141.25 0.624 509 -8.4 0.002 - - - - - -