Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.67 of 91.80 AH used of 24V (84.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 61.20 AH used of 10V (80.65% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -4.77 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 101 done -2.33 - - 419 - - - 2340 - -67.0 -73.88 - 3101 - - - - - - - - - - -
103 1.5 -16.4 15 121 roll -2.33 10.05 0.173 2195 176.7 1.75 0.038 3369 588.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
217 34.3 -22.9 35 224 done -2.19 0.17 0.119 2228 194.1 1.73 0.024 2287 -625.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
563 102.9 -17.9 96 569 roll -2.13 - - 2228 - 1.85 0.040 3356 577.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
597 109.4 -18.1 102 604 done -2.06 0.12 0.102 2257 241.7 1.65 0.024 2330 -621.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
943 155.0 -9.3 163 949 roll -2.06 - - 2257 - 1.70 0.035 1299 -606.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
977 158.9 -10.6 169 983 done -2.06 - - 2257 - 1.60 0.025 2290 619.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1320 193.1 -10.4 230 1327 roll -2.06 - - 2257 - 1.85 0.046 3356 576.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1366 198.1 -11.3 238 1373 done -2.06 - - 2257 - 1.73 0.026 2296 -612.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1710 235.7 -11.2 299 1715 done -2.08 - - 2257 - - - 2289 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2041 269.6 -10.3 342 2045 roll -2.11 - - 2257 - 1.88 0.050 3367 573.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2113 277.5 -11.5 348 2120 done -2.11 - - 2257 - 1.75 0.028 2311 -603.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2439 310.6 -10.1 379 2441 done -2.14 - - 2257 - - - 2307 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2757 342.3 -9.5 409 2758 done -2.18 - - 2257 - - - 2306 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3076 373.5 -9.7 439 3080 roll -2.22 0.15 0.064 2212 -300.0 1.88 0.055 3366 563.8 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3181 386.4 -11.6 448 3188 done -2.22 - - 2212 - 1.77 0.031 2320 -591.0 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3507 419.9 -9.5 479 3511 roll -2.22 - - 2212 - 1.85 0.057 3362 563.2 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3624 431.8 -10.3 489 3630 done -2.22 - - 2212 - 1.73 0.034 2355 -582.1 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3950 463.4 -9.8 520 3953 roll -2.22 - - 2212 - 1.90 0.061 1281 -565.3 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4032 472.2 -10.5 527 4039 done -2.22 - - 2212 - 1.80 0.038 2314 573.9 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4367 507.2 -10.4 556 4368 done -2.22 - - 2212 - - - 2314 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4678 540.6 -10.4 571 4681 roll -2.22 - - 2212 - 1.95 0.076 3376 544.6 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4710 544.3 -10.3 572 4715 done -2.22 - - 2212 - 1.88 0.048 2329 -556.9 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5033 576.2 -10.1 588 5034 done -2.22 - - 2212 - - - 2329 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5340 609.0 -10.3 603 5341 done -2.22 - - 2212 - - - 2328 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5650 640.1 -10.4 618 5654 roll -2.22 - - 2212 - 2.03 0.097 1268 -522.2 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5711 647.0 -11.7 620 5717 done -2.22 - - 2213 - 1.98 0.081 2299 520.7 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6030 680.5 -10.0 636 6034 roll -2.22 - - 2212 - 2.25 0.130 3392 485.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6207 698.5 -9.5 644 6212 done -2.22 - - 2212 - 2.15 0.111 2345 -487.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6534 726.9 -8.3 660 6535 done -2.22 - - 2212 - - - 2345 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6844 749.9 -7.4 675 6849 roll -2.23 - - 2212 - 2.33 0.161 3383 445.5 -73.2 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6955 758.9 -7.9 680 6960 done -2.23 - - 2212 - 2.28 0.145 2342 -456.6 -73.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7282 786.3 -9.5 696 7283 done -2.23 - - 2212 - - - 2331 - -73.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7592 810.9 -7.4 711 7595 roll -2.24 - - 2212 - 1.90 0.054 1251 -568.4 -80.4 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7663 816.9 -8.7 714 7668 done -2.24 - - 2212 - 1.92 0.038 2354 574.5 -80.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7991 844.8 -7.9 730 7992 done -2.24 - - 2212 - - - 2354 - -81.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8301 868.0 -7.8 745 8304 roll -2.24 - - 2212 - 1.98 0.054 1242 -561.6 -84.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8459 881.1 -8.1 752 8462 done -2.24 - - 2212 - 1.88 0.039 2328 577.7 -84.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8790 907.0 -7.5 768 8794 roll -2.25 - - 2212 - 1.90 0.072 3375 551.1 -89.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8867 913.5 -8.4 771 8872 done -2.25 - - 2212 - 1.88 0.043 2310 -566.5 -89.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8920 begin apogee
8925 917.7 8.1 774 8982 done -0.51 1.85 0.104 2596 207.6 - - 1954 - - 51.72 1.381 2825 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
8983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8983 begin climb
8984 919.3 - 777 9069 done 2.37 2.90 0.067 3227 217.6 - - 1954 - 89.6 79.12 1.355 2459 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9371 893.3 7.7 796 9372 done 2.33 - - 3227 - - - 1953 - 92.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9679 867.7 8.2 811 9681 done 2.29 - - 3227 - - - 1953 - 92.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9989 844.0 7.6 826 10000 roll 2.25 0.15 0.117 3199 -186.7 1.92 0.069 911 -542.7 96.4 6.45 1.081 2431 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
10225 825.3 7.8 836 10231 done 2.22 - - 3200 - 1.88 0.035 1985 571.3 98.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10541 804.9 6.5 852 10562 roll 2.22 - - 3199 - 2.08 0.061 908 -517.8 114.0 16.52 1.272 2359 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
10608 799.9 7.7 855 10618 done 2.19 - - 3199 - 1.83 0.034 1967 578.7 116.9 4.25 0.869 2347 -2.8 0.275 - - - - - - - - -
10938 774.1 8.1 871 10939 done 2.19 - - 3199 - - - 1967 - 116.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11248 747.5 8.6 886 11249 done 2.19 - - 3200 - - - 1967 - 116.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11558 723.8 7.5 901 11569 roll 2.20 - - 3199 - 1.85 0.058 3004 560.5 122.6 6.30 1.044 2324 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
11695 712.9 8.5 907 11698 done 2.18 - - 3200 - 1.88 0.049 1941 -565.4 122.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12021 683.3 9.4 923 12022 done 2.18 - - 3199 - - - 1941 - 122.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12331 653.8 9.6 938 12335 roll 2.18 - - 3199 - 1.90 0.058 3002 558.4 122.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12471 640.9 7.8 944 12475 done 2.16 - - 3199 - 1.88 0.048 1932 -569.1 124.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12797 613.4 8.3 960 12800 roll 2.16 - - 3199 - 1.85 0.065 903 -556.2 124.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13044 591.0 8.2 971 13048 done 2.13 0.15 0.116 3172 -180.0 1.75 0.033 1936 590.3 124.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13375 565.4 8.1 987 13378 roll 2.13 - - 3171 - 1.88 0.061 901 -550.5 124.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13491 555.3 8.8 992 13495 done 2.13 - - 3171 - 1.75 0.031 1922 583.4 124.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13818 529.4 7.3 1008 13832 roll 2.14 - - 3172 - 1.98 0.054 3006 547.5 131.7 9.27 1.042 2287 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
13962 518.2 8.0 1014 13966 done 2.14 - - 3171 - 1.90 0.045 1919 -572.1 131.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14285 490.2 8.5 1035 14289 roll 2.14 - - 3171 - 1.83 0.064 901 -556.3 131.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14466 474.4 8.5 1051 14469 done 2.14 - - 3171 - 1.73 0.033 1921 589.6 131.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14798 445.5 8.6 1082 14801 roll 2.14 - - 3171 - 1.90 0.054 3010 573.2 131.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14937 433.2 8.4 1094 14943 done 2.14 - - 3171 - 1.92 0.044 1903 -576.6 131.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15262 406.9 8.7 1125 15266 roll 2.14 - - 3171 - 1.80 0.064 911 -551.1 131.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15480 388.5 7.9 1144 15486 done 2.14 - - 3171 - 1.70 0.032 1906 585.3 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15806 362.4 8.6 1175 15809 roll 2.17 - - 3171 - 1.92 0.061 3012 576.0 132.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15889 355.6 7.9 1182 15899 done 2.17 - - 3171 - 1.95 0.043 1884 -578.5 134.4 3.95 0.667 2277 -2.5 0.143 - - - - - - - - -
16225 332.0 7.1 1214 16239 roll 2.21 - - 3171 - 2.05 0.051 3004 546.3 143.5 9.45 0.917 2239 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
16384 319.1 8.8 1228 16391 done 2.21 - - 3172 - 1.90 0.038 1916 -572.6 143.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16711 293.1 8.0 1259 16713 done 2.24 0.12 0.076 3205 275.0 - - 1914 - 143.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17030 267.2 8.0 1289 17033 roll 2.24 - - 3204 - 1.92 0.050 3013 572.4 143.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17221 250.8 8.2 1306 17225 done 2.24 - - 3204 - 1.88 0.038 1915 -584.0 143.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17564 225.4 5.9 1366 17592 roll 2.27 - - 3204 - 2.00 0.048 3004 544.5 165.5 19.80 0.886 2149 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
17677 217.1 7.7 1386 17689 done 2.28 - - 3204 - 1.88 0.037 1930 -571.3 169.0 4.62 0.653 2134 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
18026 190.2 8.5 1448 18032 roll 2.28 - - 3204 - 1.83 0.061 914 -555.2 169.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18082 185.3 8.6 1458 18089 done 2.28 - - 3204 - 1.73 0.029 1937 591.3 169.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18428 160.7 4.5 1519 18466 roll 2.37 - - 3204 - 1.88 0.047 2998 564.4 206.1 31.60 0.830 1983 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
18721 144.5 5.7 1571 18749 done 2.45 0.17 0.059 3252 282.4 1.75 0.033 1958 -594.3 229.8 20.23 0.794 1887 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
19089 119.9 5.6 1636 19117 roll 2.52 - - 3252 - 1.83 0.042 3003 571.0 255.1 21.92 0.765 1783 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
19369 96.5 8.9 1686 19376 done 2.55 - - 3252 - 1.73 0.029 1980 -591.3 255.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19713 68.9 8.1 1747 19719 roll 2.60 0.10 0.072 3284 320.0 1.75 0.040 3001 583.4 255.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19782 63.0 7.7 1759 19794 done 2.60 - - 3284 - 1.70 0.028 1966 -608.8 258.4 4.20 0.492 1770 -2.6 0.035 - - - - - - - - -
20134 41.9 5.7 1821 20161 done 2.67 - - 3284 - - - 1965 - 283.1 21.55 0.675 1669 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
20499 18.9 6.0 1886 20523 roll 2.75 0.10 0.069 3319 350.0 1.85 0.040 3001 560.0 303.9 17.75 0.639 1585 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
20701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20701 begin surface coast
20724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20724 begin surface
SM -5.27 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2296 - 548.98 141.98 0.623 586 -7.0 -0.006 - - - - - -