Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.89 of 91.80 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.96 of 61.20 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 80.6 m at 776.4 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 389 - - - 2445 - -195.5 -61.62 - 3392 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -7.0 3 111 roll -1.14 10.57 0.133 2366 187.0 2.50 0.053 1042 -561.2 -195.5 -5.32 - 3677 -53.6 - - - - - - - - - -
315 38.5 -10.8 14 322 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.033 2439 565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
643 75.6 -10.2 30 652 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3823 536.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
716 82.6 -9.3 33 727 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.027 2433 -579.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1037 116.7 -10.7 49 1057 done -1.14 - - 2366 - - - 2433 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1367 150.5 -9.8 65 1374 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.058 3830 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1502 164.5 -10.2 71 1512 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.028 2441 -578.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1822 197.2 -10.3 87 1841 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2151 231.8 -10.7 103 2161 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.058 3827 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2246 242.4 -11.1 107 2256 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2453 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2566 276.8 -10.5 123 2585 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2895 309.6 -9.5 139 2904 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3825 538.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2958 315.5 -9.2 142 2968 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.030 2439 -577.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3288 344.9 -8.9 158 3307 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3617 373.7 -9.0 174 3627 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.063 3828 534.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3681 379.7 -9.3 177 3690 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2454 -572.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4010 412.0 -10.1 193 4029 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4340 445.6 -10.0 209 4349 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3819 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4403 451.9 -10.2 212 4412 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2442 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4733 482.1 -8.8 228 4752 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5062 511.4 -8.7 244 5072 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3819 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5125 517.2 -9.1 247 5135 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2446 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5456 545.0 -8.5 263 5465 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3821 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5508 549.9 -9.8 265 5519 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2447 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5828 579.1 -9.3 281 5837 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3820 528.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5869 583.2 -10.0 283 5879 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2445 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6199 614.7 -9.7 299 6209 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 1054 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6242 618.9 -10.3 301 6251 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2452 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6572 651.1 -9.6 317 6581 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.073 3828 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6634 657.5 -10.1 320 6644 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2456 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6965 688.8 -9.3 336 6974 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3831 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7027 695.0 -10.0 339 7037 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.037 2441 -567.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7357 723.6 -8.6 355 7378 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7688 749.8 -8.4 371 7707 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8016 780.9 -10.3 387 8035 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8345 814.4 -9.2 403 8365 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8675 842.5 -8.5 419 8694 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8741 847.7 8.3 422 8918 done -0.36 0.82 0.078 2538 209.8 - - 1614 - - 166.82 1.310 2879 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8921 853.5 3.1 431 9099 roll 1.14 1.55 0.054 2870 214.2 2.70 0.060 3003 514.4 195.5 164.38 1.278 2082 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9205 838.6 6.9 445 9245 done 1.14 - - 2870 - 2.62 0.052 1600 -535.5 235.8 33.70 1.279 1917 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9554 810.7 7.4 462 9585 roll 1.19 - - 2871 - 2.65 0.087 261 -505.3 257.1 17.25 1.299 1830 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
9650 803.1 8.9 466 9658 done 1.21 - - 2871 - 2.42 0.040 1611 557.9 257.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9968 778.4 7.7 482 9988 roll 1.21 - - 2872 - 2.67 0.077 263 -504.9 269.3 9.65 1.330 1781 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
10054 771.0 9.1 486 10061 done 1.23 - - 2872 - 2.40 0.038 1610 561.2 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10382 744.2 8.3 502 10391 roll 1.23 - - 2872 - 2.55 0.054 2990 541.2 269.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10434 739.7 8.4 504 10444 done 1.23 - - 2872 - 2.55 0.041 1587 -550.2 269.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10753 713.7 8.3 520 10763 roll 1.23 - - 2873 - 2.53 0.075 268 -521.3 269.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10817 707.8 9.2 523 10826 done 1.23 - - 2873 - 2.33 0.032 1605 573.8 269.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11147 678.9 8.7 539 11166 done 1.23 - - 2873 - - - 1607 - 269.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11476 649.3 9.2 555 11497 done 1.23 - - 2873 - - - 1607 - 269.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11806 617.3 9.6 571 11824 done 1.23 - - 2873 - - - 1607 - 269.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12135 585.8 9.4 587 12144 roll 1.23 - - 2873 - 2.53 0.067 267 -529.6 269.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12240 575.4 9.5 592 12250 done 1.23 - - 2873 - 2.33 0.031 1610 576.4 269.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12570 546.8 8.8 608 12589 done 1.23 - - 2873 - - - 1611 - 269.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12900 516.8 9.3 624 12909 roll 1.23 - - 2874 - 2.53 0.065 267 -531.2 269.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12963 510.2 10.5 627 12973 done 1.23 - - 2874 - 2.30 0.030 1602 580.4 269.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13293 480.6 8.5 643 13302 roll 1.23 - - 2874 - 2.47 0.043 2983 559.1 269.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13335 476.9 8.5 645 13344 done 1.23 - - 2874 - 2.47 0.036 1594 -562.3 269.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13666 449.5 8.4 661 13684 done 1.23 - - 2874 - - - 1594 - 269.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13994 420.9 9.0 677 14013 done 1.23 - - 2874 - - - 1594 - 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14323 392.1 9.0 693 14343 done 1.23 - - 2874 - - - 1594 - 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14653 362.4 9.3 709 14672 done 1.23 - - 2874 - - - 1594 - 269.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14982 333.2 9.0 725 14992 roll 1.23 - - 2874 - 2.47 0.066 270 -536.0 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15047 327.2 9.7 728 15055 done 1.23 - - 2875 - 2.30 0.030 1608 581.7 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15375 298.2 8.9 744 15395 done 1.23 - - 2875 - - - 1608 - 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15704 266.8 9.8 760 15726 done 1.23 - - 2875 - - - 1609 - 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16035 233.2 10.0 776 16053 done 1.23 - - 2875 - - - 1610 - 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16363 203.8 8.6 792 16373 roll 1.23 - - 2875 - 2.53 0.064 263 -532.4 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16449 195.9 9.6 796 16457 done 1.23 - - 2875 - 2.30 0.031 1601 581.7 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16777 167.8 8.4 812 16797 done 1.23 - - 2875 - - - 1601 - 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17108 139.7 8.3 828 17116 roll 1.23 - - 2875 - 2.47 0.043 2987 561.1 269.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17159 135.5 7.3 830 17192 done 1.23 - - 2875 - 2.45 0.035 1599 -566.5 295.4 20.65 0.858 1674 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
17500 107.2 8.4 847 17509 roll 1.26 - - 2876 - 2.50 0.064 263 -534.4 295.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17530 104.5 8.7 848 17542 done 1.26 - - 2875 - 2.30 0.028 1608 584.8 295.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17851 72.8 11.1 864 17871 done 1.26 - - 2875 - - - 1608 - 295.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18182 42.9 8.9 880 18189 roll 1.26 - - 2876 - 2.50 0.061 268 -536.0 295.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18245 36.8 9.8 883 18252 done 1.26 - - 2876 - 2.28 0.029 1594 581.6 295.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18574 5.5 9.9 899 18593 done 1.26 - - 2876 - - - 1595 - 295.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -