DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.55 of 300.00 AH used of 24V (15.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 200.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.09, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.99 - - 432 - - - 2247 - -146.6 -58.38 - 2343 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.8 12 132 roll -0.99 11.00 - 2523 190.1 2.28 - 3652 616.2 -146.6 -23.55 - 3056 -30.3 - 18 - 11 - - - - - -
312 31.6 -11.2 44 322 done -0.79 - 0.007 2519 - 3.03 - 1778 -618.5 -146.6 -1.55 - 3112 -36.1 - - - 13 - - - - - -
519 49.7 -8.6 64 524 roll -0.79 - 0.007 2522 - 2.53 - 372 -555.7 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 11 - - - - - -
529 50.7 -8.6 64 536 done -0.79 - 0.007 2522 - 3.53 - 2195 516.4 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 16 - - - - - -
858 80.0 -9.0 95 872 roll -0.79 - 0.007 2520 - 3.50 - 410 -510.0 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 18 - - - - - -
1077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1077 begin apogee
1088 100.5 10.2 114 1216 done -0.31 0.77 - 2669 193.5 - 0.007 2336 - - 122.72 - 2505 -4.9 - 2 - - - - - - - -
1217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1219 begin climb
1221 113.0 - 127 1364 roll 0.99 1.50 - 2965 197.3 3.85 - 425 -496.4 146.6 119.57 - 1910 -5.0 - 2 - 20 - - - - - -
1617 147.6 -9.0 162 1921 done 2.79 1.77 - 3339 211.3 3.70 - 2139 463.2 647.6 266.60 - 609 -4.9 - 2 - 21 - 4 - - - -
2245 201.5 -7.7 223 2261 roll 4.47 - 0.007 3334 - 3.20 - 445 -529.4 1106.8 0.25 - 611 - - - - 19 - - - - - -
2412 214.2 -7.8 237 2423 done 5.04 - - 3336 - 3.55 - 2302 523.1 1570.5 1.00 - 611 - - - - 20 - - - - - -
2748 240.0 -7.4 269 2754 roll 5.60 - 0.007 3335 - 2.35 - 3644 571.1 2021.0 0.40 - 609 - - - - 12 - - - - - -
2800 243.8 -7.1 273 2816 done 6.14 - 0.007 3336 - 3.90 - 1756 -484.1 2462.5 0.40 - 612 7.5 - - - 22 - - - - - -
3130 267.5 -7.4 304 3137 roll 6.70 - 0.007 3339 - 2.12 - 309 -682.5 2913.5 0.62 - 609 -4.8 - - - 9 - - - - - -
3389 286.5 -8.6 326 3401 done 7.30 - - 3333 - 3.20 - 2171 581.9 3400.6 1.12 - 612 2.7 - - - 15 - - - - - -
3726 311.3 -7.1 358 3733 roll 7.84 - 0.007 3336 - 2.42 - 3527 560.3 3842.2 0.32 0.007 608 -12.5 57.055 - - 14 - - - - - -
3985 329.9 -7.4 380 3996 done 8.39 - 0.007 3337 - 3.28 - 1924 -488.7 4291.4 1.23 - 609 - - - - 17 - - - - - -
4320 354.5 -7.2 412 4335 roll 8.94 - 0.007 3337 - 2.33 - 514 -605.2 4734.4 0.57 - 608 - - - - 13 - - - - - -
4588 373.5 -6.7 435 4598 done 9.47 - 0.007 3336 - 3.00 - 2193 559.7 5164.5 1.90 - 614 3.2 - - - 13 - - - - - -
4923 395.6 -6.4 467 4939 roll 9.98 - 0.007 3335 - 3.10 - 485 -551.0 5583.3 0.17 0.007 613 - - - - 13 - - - - - -
5192 413.3 -6.8 490 5202 done 10.51 - 0.007 3332 - 2.88 - 2216 601.0 6014.3 1.65 - 610 -1.8 - - - 15 - - - - - -
5526 435.8 -6.5 522 5542 roll 11.03 - 0.007 3332 - 3.70 - 186 -548.6 6436.2 0.47 - 604 -12.8 - - - 19 - - - - - -
5795 453.6 -6.8 545 5806 done 11.56 - 0.007 3337 - 3.20 - 2131 607.8 6867.0 1.38 - 607 2.2 - - - 17 - - - - - -
6131 478.0 -7.6 577 6148 roll 12.12 - 0.007 3334 - 3.12 - 420 -548.4 7323.2 0.15 - 612 33.3 - - - 16 - - - - - -
6401 497.9 -7.0 600 6411 done 12.66 - 0.007 3337 - 3.42 - 2211 523.7 7761.6 0.77 - 611 - - - - 18 - - - - - -
6735 522.6 -7.7 632 6742 roll 13.23 - 0.007 3334 - 2.60 - 3650 553.5 8221.6 0.12 - 610 - - - - 14 - - - - - -
6995 542.5 -8.2 654 7004 done 13.81 - 0.007 3333 - 3.22 - 1812 -570.8 8696.4 - 0.007 610 - - - - 16 - - - - - -
7328 569.1 -7.7 686 7334 roll 14.37 - 0.007 3333 - 2.42 - 361 -599.6 9155.3 - 0.007 613 - - - - 12 - - - - - -
7587 589.4 -7.8 708 7594 done 14.95 - - 3334 - 3.40 - 2341 582.4 9619.7 - 0.007 608 - - - - 17 - - - - - -
7918 614.7 -7.5 740 7934 roll 15.50 - 0.007 3337 - 3.58 - 472 -522.1 10074.3 - - 613 - - - - 17 - - - - - -
8187 635.4 -7.9 763 8196 done 16.08 - - 3334 - 3.58 - 2219 488.0 10540.6 - 0.007 612 - - - - 18 - - - - - -
8521 660.7 -7.8 795 8535 roll 16.65 - 0.007 3328 - 4.95 - 582 -330.7 11004.0 - 0.007 608 - - - - 28 - - - - - -
8788 681.2 -7.5 818 8797 done 17.21 - - 3332 - 3.33 - 2094 454.1 11458.2 - 0.007 610 - - - - 17 - - - - - -
9122 706.7 -7.6 850 9136 roll 17.77 - 0.007 3334 - 2.90 - 465 -561.7 11915.8 - 0.007 608 - - - - 16 - - - - - -
9389 727.1 -7.8 873 9396 done 18.34 - 0.007 3334 - 2.88 - 2172 592.7 12379.1 - 0.007 610 - - - - 10 - - - - - -
9714 748.7 -6.1 904 9719 roll 18.84 - 0.007 3334 - 2.38 - 3571 587.8 12789.1 - 0.007 609 - - - - 10 - - - - - -
9972 768.7 -7.9 926 9978 done 19.42 - 0.007 3344 - 2.83 - 2018 -548.8 13254.9 - - 612 - - - - 13 - - - - - -
10297 792.7 -6.8 957 10312 roll 19.95 - 0.007 3335 - 3.20 - 498 -475.0 13688.1 - 0.007 609 - - - - 16 - - - - - -
10564 811.5 -7.2 980 10571 done 20.50 - 0.007 3333 - 2.97 - 2193 570.7 14132.4 - - 610 - - - - 13 - - - - - -
10889 833.8 -6.7 1011 10895 roll 21.02 - 0.007 3335 - 2.58 - 3488 501.9 14559.5 - 0.007 609 - - - - 14 - - - - - -
11148 850.5 -6.5 1033 11154 done 21.54 - 0.007 3332 - 2.88 - 1675 -629.5 14981.4 - 0.007 613 - - - - 10 - - - - - -
11474 871.3 -6.6 1064 11489 roll 22.06 - 0.007 3333 - 4.32 - 3481 418.1 15407.2 - 0.007 601 - - - - 23 - - - - - -
11742 888.7 -6.3 1087 11748 done 22.58 - 0.007 3337 - 3.03 - 1741 -574.3 15824.2 - - 610 - - - - 17 - - - - - -
12073 910.7 -6.4 1119 12088 roll 23.09 - 0.007 3333 - 3.03 - 339 -462.7 16242.1 - 0.007 612 - - - - 16 - - - - - -
12341 928.4 -6.7 1142 12351 done 23.62 - - 3336 - 3.65 - 2194 508.2 16671.7 1.02 - 611 - - - - 20 - - - - - -
12676 950.1 -6.7 1174 12692 roll 24.15 - 0.007 3334 - 3.45 - 454 -504.3 17101.0 0.12 0.007 608 -25.0 348.266 - - 17 - - - - - -
12778 956.7 -6.0 1182 12788 done 24.65 - 0.007 3336 - 2.90 - 2179 594.8 17506.3 1.73 - 610 - - - - 13 - - - - - -
13113 979.1 -6.6 1214 13128 roll 25.17 - 0.007 3335 - 2.97 - 3507 447.1 17933.0 0.12 - 609 - - - - 15 - - - - - -
13225 987.2 -7.6 1223 13235 done 25.73 - 0.007 3336 - 3.12 - 1762 -559.3 18388.5 1.25 - 610 - - - - 13 - - - - - -
13559 981.9 9.8 1255 13566 roll 25.40 - - 3337 - 2.38 - 458 -547.9 18388.5 0.40 0.007 609 - - - - 11 - - - - - -
13818 953.9 10.5 1277 13829 done 25.11 - 0.007 3335 - 3.40 - 2391 568.5 18388.5 1.42 - 610 - - - - 21 - - - - - -
14153 931.9 6.0 1309 14169 roll 25.26 - 0.007 3335 - 3.40 - 366 -595.6 18421.8 0.28 - 609 - - - - 14 - - - - - -
14422 912.8 6.2 1332 14432 done 25.57 - 0.007 3334 - 3.58 - 2208 514.5 18446.9 0.88 - 609 - - - - 17 - - - - - -
14757 886.5 11.2 1364 14763 roll 25.40 - 0.007 3334 - 2.40 - 3631 592.9 18446.9 0.17 - 610 - - - - 14 - - - - - -
14768 885.4 10.4 1364 14778 done 25.25 - - 3335 - 3.28 - 1832 -548.5 18446.9 1.38 - 611 - - - - 15 - - - - - -
15102 861.4 7.5 1396 15109 roll 25.25 - 0.007 3334 - 2.65 - 417 -534.0 18446.9 0.15 - 610 - - - - 14 - - - - - -
15125 859.4 8.7 1397 15136 done 25.25 - 0.007 3334 - 2.95 - 2310 641.7 18446.9 2.45 - 608 - - - - 14 - - - - - -
15460 834.9 7.4 1429 15476 roll 25.25 - 0.007 3333 - 3.05 - 377 -633.8 18446.9 0.12 0.007 602 -50.0 612.077 - - 14 - - - - - -
15498 831.8 8.0 1432 15514 done 25.17 - 0.007 3334 - 3.08 - 2342 638.0 18446.9 1.00 - 609 7.0 - - - 15 - - - - - -
15828 811.2 6.4 1463 15834 roll 25.54 - 0.007 3335 - 2.03 - 3594 616.7 18467.5 0.15 - 607 - - - - 10 - - - - - -
15862 808.2 8.4 1465 15872 done 25.48 - 0.007 3332 - 3.65 - 1690 -521.6 18467.5 1.08 - 609 - - - - 21 - - - - - -
16197 782.7 7.4 1497 16203 roll 25.53 - 0.007 3335 - 2.40 - 318 -571.7 18467.5 0.22 - 602 -31.8 - - - 12 - - - - - -
16455 762.5 8.7 1519 16466 done 25.53 - 0.007 3335 - 3.67 - 2349 553.4 18467.5 1.20 - 610 6.7 - - - 21 - - - - - -
16791 738.0 6.3 1551 16807 roll 25.92 - 0.007 3331 - 3.72 - 499 -497.3 18488.8 0.17 0.007 599 -64.7 700.167 - - 18 - - - - - -
16965 725.2 6.7 1566 16980 done 25.93 - 0.007 3333 - 3.17 - 2423 606.9 18498.5 1.00 - 615 16.0 - - - 18 - - - - - -
17294 693.5 8.3 1597 17309 roll 25.93 - 0.007 3333 - 4.93 - 401 -410.1 18498.5 0.15 - 609 -40.0 - - - 30 - - - - - -
17561 671.3 8.2 1620 17571 done 25.93 - 0.007 3332 - 3.17 - 2201 567.8 18498.5 1.92 - 609 - - - - 18 - - - - - -
17896 650.5 8.5 1652 17912 roll 25.93 - 0.007 3335 - 3.72 - 616 -426.1 18498.5 0.32 - 607 - - - - 21 - - - - - -
18108 634.6 7.3 1670 18119 done 25.93 - 0.007 3338 - 2.55 - 2202 622.0 18498.5 2.35 - 600 -3.0 - - - 13 - - - - - -
18443 580.2 29.1 1702 18460 roll 25.04 - 0.007 3333 - 3.03 - 506 -559.7 18498.5 0.20 - 605 25.0 - - - 15 - - - - - -
18652 529.8 11.2 1720 18668 done 24.96 - 0.007 3338 - 2.92 - 2221 587.3 18498.5 1.10 - 608 2.7 - - - 17 - - - - - -
18982 501.8 9.1 1751 18998 roll 24.91 - 0.007 3334 - 3.20 - 413 -565.0 18498.5 0.12 0.007 610 - - - - 14 - - - - - -
19250 483.4 6.5 1774 19262 done 25.05 - 0.007 3335 - 3.00 - 2194 593.7 18515.8 1.60 - 605 -3.1 - - - 13 - - - - - -
19586 456.1 8.9 1806 19602 roll 25.05 - 0.007 3336 - 3.00 - 404 -596.7 18515.8 0.17 - 605 - - - - 14 - - - - - -
19855 432.9 8.3 1829 19865 done 25.00 - 0.007 3341 - 3.53 - 2204 509.9 18515.8 1.02 - 607 - - - - 17 - - - - - -
20190 403.2 8.9 1861 20205 roll 24.94 - 0.007 3336 - 2.85 - 457 -613.0 18515.8 0.12 0.007 605 - - - - 13 - - - - - -
20390 385.9 7.8 1878 20402 done 25.01 - 0.007 3333 - 2.53 - 2117 656.1 18515.8 2.45 - 600 -2.0 - - - 11 - - - - - -
20726 362.9 7.0 1910 20743 roll 25.10 - - 3337 - 2.80 - 468 -588.9 18517.4 0.12 0.007 605 41.7 -221.706 - - 16 - - - - - -
20994 343.6 7.3 1933 21006 done 25.10 - 0.007 3332 - 2.90 - 2220 604.1 18517.4 2.42 - 602 -1.2 - - - 12 - - - - - -
21331 317.7 7.0 1965 21347 roll 25.15 - 0.007 3334 - 3.97 - 229 -501.5 18519.4 0.12 - 605 25.0 - - - 18 - - - - - -
21599 297.7 7.1 1988 21610 done 25.23 - 0.007 3331 - 3.15 - 2091 591.1 18519.4 1.27 - 603 - - - - 18 - - - - - -
21934 271.9 7.2 2020 21950 roll 25.81 - 0.007 3330 - 2.85 - 503 -557.2 18519.4 0.12 0.007 601 - - - - 15 - - - - - -
22053 262.0 10.4 2030 22069 done 25.54 - 0.007 3338 - 3.47 - 2199 488.8 18519.4 0.47 - 606 10.6 - - - 19 - - - - - -
22383 215.9 12.7 2061 22400 roll 25.27 - 0.007 3337 - 2.88 - 341 -645.1 18519.4 0.12 0.007 602 -33.3 105.520 - - 16 - - - - - -
22519 207.5 6.8 2072 22530 done 25.76 - 0.007 3337 - 3.17 - 2207 588.6 18525.8 0.90 - 605 3.3 - - - 15 - - - - - -
22855 177.5 10.5 2104 22873 roll 25.63 - 0.007 3335 - 3.70 - 536 -451.6 18525.8 0.12 0.007 596 -75.0 195.192 - - 18 - - - - - -
23125 149.7 9.3 2127 23136 done 25.63 - 0.007 3336 - 3.20 - 2022 464.4 18525.8 1.73 - 601 2.9 - - - 17 - - - - - -
23460 125.9 8.4 2159 23475 roll 25.63 - 0.007 3335 - 3.03 - 3645 535.6 18525.8 0.15 0.007 604 20.0 -36.920 - - 16 - - - - - -
23481 124.2 9.2 2160 23491 done 25.55 - 0.007 3334 - 3.65 - 1806 -503.8 18525.8 0.45 0.007 603 - - - - 21 - - - - - -
23815 101.6 7.5 2192 23821 roll 25.55 - 0.007 3333 - 2.20 - 469 -607.7 18525.8 0.17 - 606 17.6 - - - 10 - - - - - -
24073 79.4 10.0 2214 24084 done 25.49 - 0.007 3335 - 3.83 - 2176 445.7 18525.8 0.82 - 602 -4.9 - - - 23 - - - - - -
24408 56.3 6.3 2246 24424 roll 25.62 - 0.007 3336 - 3.35 - 332 -550.4 18547.1 0.17 - 601 - - - - 18 - - - - - -
24676 32.1 9.2 2269 24686 done 25.53 - 0.007 3335 - 3.20 - 2276 607.5 18547.1 1.60 - 597 -2.5 - - - 17 - - - - - -
24882 15.6 6.7 2294 24888 roll 25.54 - 0.007 3335 - 2.50 - 3568 516.8 18556.9 0.12 - 602 41.7 - - - 13 - - - - - -
25099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25099 begin surface coast
25185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25187 begin surface
SM 0.05 - - - - -9.68 14.62 - 419 -199.5 - 0.007 1786 - 465.09 - - 602 - - - - - - - -