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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.93 of 150.00 AH used of 24V (42.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.94 of 100.00 AH used of 10V (60.06% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 18.2 m at 90.1 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -78.35 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.6 | -5.5 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.214 | 1714 | 252.9 | 1.30 | 0.043 | 2308 | -700.0 | -170.4 | -3.60 | - | 2842 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 25.7 | -8.6 | 25 | 207 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.042 | 3206 | 641.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 44.3 | -12.9 | 50 | 358 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.12 | 0.048 | 3932 | 648.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 50.0 | -10.9 | 58 | 409 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.02 | 0.026 | 3200 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 80.5 | -7.7 | 119 | 767 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.050 | 3942 | 634.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 84.1 | -9.2 | 126 | 811 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -728.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 93.7 | 6.9 | 148 | 1033 | done | -0.11 | 0.38 | 0.090 | 1835 | 357.9 | - | - | 3056 | - | - | 79.85 | 0.975 | 2146 | -8.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 98.7 | - | 161 | 1125 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.053 | 2027 | 408.5 | 1.45 | 0.045 | 3926 | 600.0 | 170.4 | 79.70 | 0.968 | 1451 | -8.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 79.0 | 15.2 | 193 | 1242 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.27 | 0.023 | 3039 | -698.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 44.6 | 6.3 | 254 | 1628 | roll | 0.51 | - | - | 2041 | - | 1.27 | 0.022 | 2161 | -691.3 | 265.0 | 42.90 | 0.791 | 1065 | -9.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 30.8 | 8.7 | 283 | 1779 | done | 0.52 | - | - | 2041 | - | 1.38 | 0.040 | 3044 | 639.9 | 298.3 | 14.85 | 0.705 | 929 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 15.4 | 9.3 | 310 | 1941 | done | 0.53 | - | - | 2042 | - | - | - | 3044 | - | 315.8 | 8.05 | 0.615 | 856 | -9.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 9.3 | 8.8 | 320 | 2012 | done | 0.55 | - | - | 2041 | - | - | - | 3044 | - | 345.2 | 13.18 | 0.627 | 735 | -9.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 3251 | - | 402.29 | 25.83 | 0.121 | 506 | -8.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||