• Previous call tries 1 | • 26.02 of 150.00 AH used of 24V (82.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.12 of 100.00 AH used of 10V (70.88% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.77 | 8.68 | 0.093 | 974 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
23 | 0.6 | - | 1 | 50 | done | -1.77 | 8.45 | 0.049 | 1763 | 93.4 | - | - | 1954 | - | -487.5 | -11.95 | - | 3053 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.48 | 26.06 |
89 | 3.2 | -10.2 | 9 | 97 | roll | -1.77 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.033 | 1526 | -407.6 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.95 | 26.22 |
127 | 11.0 | -21.6 | 14 | 137 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.025 | 1947 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
174 | 19.9 | -18.0 | 20 | 182 | done | -1.77 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
220 | 28.1 | -18.7 | 26 | 229 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
267 | 34.4 | -12.6 | 32 | 276 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
314 | 40.3 | -12.5 | 38 | 322 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
359 | 46.1 | -12.9 | 44 | 368 | roll | -1.77 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.047 | 1538 | -389.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.15 | 26.45 |
392 | 50.5 | -13.3 | 48 | 401 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.025 | 1958 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.27 |
438 | 56.6 | -13.3 | 54 | 447 | done | -1.77 | - | - | 1763 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.8 | -13.0 | 58 | 511 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.056 | 2186 | 94.0 | - | - | 2139 | - | - | 28.15 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.34 | 24.32 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 63.9 | - | 62 | 560 | done | 1.77 | 7.38 | 0.033 | 2890 | 95.4 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.92 | 1.271 | 1915 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.91 |
599 | 56.9 | 12.8 | 72 | 607 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.64 |
646 | 50.5 | 13.3 | 78 | 655 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.043 | 1725 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.58 | 25.82 |
770 | 33.9 | 13.6 | 96 | 780 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.93 | 0.028 | 2107 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.89 |
818 | 27.6 | 13.5 | 102 | 828 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.051 | 2562 | 369.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.84 | 26.16 |
838 | 24.8 | 13.1 | 104 | 848 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.027 | 2102 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.98 |
885 | 20.2 | 8.8 | 110 | 904 | roll | 1.95 | 0.52 | 0.037 | 2948 | 109.6 | 0.98 | 0.046 | 1716 | -393.9 | 607.4 | 7.53 | 0.679 | 1775 | -17.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.76 | 24.95 |
993 | 7.5 | 13.2 | 125 | 1002 | done | 1.95 | - | - | 2947 | - | 0.95 | 0.027 | 2109 | 413.7 | 607.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.06 |
1030 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | 1.9 | 14.6 | 130 | 1057 | roll | 0.17 | 5.55 | 0.019 | 2397 | -99.1 | 1.27 | 1.281 | 2562 | 356.7 | 114.0 | -4.47 | - | 2350 | -129.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.75 | 26.10 |
1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin surface |