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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.32 of 150.00 AH used of 24V (47.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.51 of 100.00 AH used of 10V (78.49% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (711 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2278 | - | -146.0 | -58.72 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -20.0 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.18 | - | 2368 | 200.6 | 2.80 | - | 803 | -526.8 | -146.0 | -1.08 | - | 3343 | -24.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 17.3 | -12.0 | 20 | 130 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.75 | - | 2347 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 25.5 | -11.7 | 29 | 197 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 47.0 | -10.9 | 47 | 392 | roll | -1.32 | - | - | 2372 | - | 3.00 | - | 710 | -546.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 49.5 | -11.1 | 48 | 413 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.95 | - | 2308 | 541.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 70.3 | -10.4 | 67 | 606 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 90.1 | 10.4 | 85 | 927 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2610 | 217.9 | - | - | 2362 | - | - | 120.80 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 92.9 | - | 98 | 1065 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2958 | 193.3 | 2.75 | - | 3734 | 498.9 | 146.0 | 119.38 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.207 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 76.0 | 14.2 | 113 | 1093 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.62 | - | 2281 | -554.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 29.7 | 13.9 | 143 | 1413 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2281 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 3.8 | 12.2 | 172 | 1614 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 337 | - | - | - | 2276 | - | 300.25 | 98.60 | 0.001 | 1532 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||