SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.79 of 100.00 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.77 - - 222 - - - 1879 - -150.8 -143.43 - 3531 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -2.6 23 192 roll -0.77 10.57 0.262 2687 233.2 2.30 0.078 3269 604.3 -150.8 -9.88 - 3866 -33.9 - - - - - - - 25.40 25.67 26.06
335 18.2 -8.7 55 343 done -0.89 0.03 0.109 2653 -1133.3 2.28 0.050 1857 -619.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
385 23.1 -10.1 64 392 roll -0.89 - - 2653 - 2.33 0.066 465 -597.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
466 32.3 -11.6 79 474 done -0.89 0.05 0.163 2661 160.0 2.28 0.049 1865 614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
597 45.7 -9.7 104 604 roll -0.92 - - 2651 - 2.28 0.064 3267 614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
636 49.4 -9.4 111 644 done -0.96 - - 2651 - 2.25 0.049 1863 -624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.99 -
948 80.3 -9.5 172 954 roll -0.96 - - 2651 - 2.25 0.064 468 -620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.04 -
1021 86.1 -9.5 175 1028 done -0.96 - - 2642 - 2.20 0.048 1868 636.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
1330 115.7 -9.3 191 1336 roll -0.96 - - 2630 - 2.22 0.064 3261 627.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1388 121.4 -9.5 194 1393 done -0.96 - - 2631 - 2.17 0.048 1859 -646.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1705 151.1 -9.2 210 1711 roll -0.96 - - 2631 - 2.25 0.066 463 -620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
1766 157.1 -10.0 213 1772 done -0.93 0.12 0.174 2653 183.3 2.22 0.048 1868 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
2087 186.0 -9.1 229 2088 done -0.96 - - 2653 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2385 212.4 -8.7 244 2392 roll -1.00 0.08 0.121 2610 -537.5 2.28 0.063 464 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 26.25 -
2446 218.9 -10.3 247 2452 done -0.97 0.15 0.170 2640 200.0 2.22 0.048 1871 633.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
2766 248.3 -8.8 263 2768 done -0.97 - - 2640 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3066 275.2 -9.2 278 3071 roll -0.97 - - 2641 - 2.30 0.064 464 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3126 281.2 -9.8 281 3131 done -0.97 - - 2632 - 2.22 0.049 1871 633.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3446 311.7 -9.6 297 3447 done -0.97 - - 2631 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3745 340.2 -9.3 312 3749 roll -0.97 - - 2631 - 2.30 0.065 464 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3780 344.0 -9.7 314 3785 done -0.97 0.08 0.193 2638 87.5 2.20 0.049 1869 638.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
4097 374.0 -9.8 330 4098 done -0.97 - - 2638 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4397 403.7 -10.1 345 4398 done -0.97 - - 2638 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4696 434.1 -10.2 360 4700 roll -0.97 - - 2639 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4752 440.2 -10.8 363 4756 done -0.97 - - 2629 - 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5069 474.9 -10.9 379 5070 done -0.97 - - 2630 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5367 507.9 -11.1 394 5369 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5669 540.7 -10.7 409 5671 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5967 571.8 -10.1 424 5972 roll -0.97 - - 2630 - 2.30 0.066 464 -611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
6031 577.4 -10.1 427 6036 done -0.97 0.08 0.198 2636 75.0 2.22 0.050 1868 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
6345 605.2 -8.4 443 6346 done -1.00 - - 2636 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6645 628.8 -7.8 458 6646 done -1.03 - - 2636 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6944 651.6 -7.2 473 6950 roll -1.06 0.08 0.120 2598 -475.0 2.30 0.066 464 -610.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.53 26.37 -
6992 655.2 -8.1 475 6997 done -1.06 0.10 0.194 2611 130.0 2.25 0.050 1878 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
7304 682.4 -8.2 491 7305 done -1.06 - - 2611 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7603 707.2 -8.6 506 7607 roll -1.06 - - 2600 - 2.22 0.067 3271 627.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
7639 710.2 -8.6 508 7643 done -1.06 - - 2604 - 2.17 0.053 1867 -647.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
7955 737.0 -8.3 524 7961 roll -1.06 - - 2604 - 2.28 0.070 468 -613.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
8024 742.4 -9.0 527 8028 done -1.01 0.12 0.184 2626 183.3 2.22 0.051 1869 631.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
8331 768.7 -8.5 542 8336 roll -1.01 - - 2615 - 2.25 0.067 3272 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.35 -
8363 770.4 -8.6 543 8369 done -1.01 - - 2618 - 2.17 0.053 1869 -646.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
8670 800.6 -9.6 559 8676 roll -1.01 - - 2617 - 2.25 0.070 468 -622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
8718 804.6 -9.9 561 8723 done -1.01 0.08 0.203 2624 87.5 2.25 0.052 1886 630.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
9032 836.5 -9.9 577 9034 done -1.01 - - 2623 - - - 1887 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9329 867.5 -10.5 592 9334 roll -1.01 - - 2624 - 2.30 0.069 469 -616.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
9388 873.6 -10.8 595 9392 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.051 1865 620.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
9706 908.0 -10.8 611 9707 done -1.01 - - 2615 - - - 1865 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10005 940.7 -10.9 626 10006 done -1.01 - - 2614 - - - 1865 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10305 972.3 -10.4 641 10306 done -1.01 - - 2614 - - - 1866 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10584 begin apogee
10589 1000.8 -10.3 655 10725 done -0.19 0.88 0.141 2889 312.5 - - 1337 - - 128.57 1.300 3249 -4.8 0.402 - - - - - - 26.22 - 23.41
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10728 1005.7 - 662 10871 roll 0.77 0.93 0.064 3218 353.8 2.20 0.073 166 -532.3 150.8 134.65 1.255 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.40 23.29 22.52
10943 984.7 14.0 673 10949 done 0.50 0.38 0.166 3121 -255.3 2.03 0.050 1348 582.3 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.27 24.42 -
11263 953.2 9.9 689 11270 roll 0.46 0.08 0.195 3115 -75.0 2.05 0.076 162 -578.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.48 25.44 -
11346 944.9 10.4 693 11350 done 0.42 0.10 0.169 3092 -230.0 1.90 0.052 1333 616.3 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.49 25.63 -
11664 914.9 10.0 709 11670 roll 0.42 - - 3090 - 2.28 0.057 2735 614.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.84 -
11702 910.8 10.2 711 11707 done 0.42 - - 3099 - 2.28 0.056 1336 -613.6 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.85 -
12018 876.8 10.9 727 12022 roll 0.42 - - 3108 - 1.98 0.077 156 -596.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.94 -
12082 870.4 11.6 730 12087 done 0.42 0.03 0.180 3097 -366.7 1.92 0.052 1338 615.6 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
12394 835.9 10.9 746 12395 done 0.42 - - 3097 - - - 1338 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12696 801.9 11.4 761 12701 roll 0.42 - - 3106 - 1.98 0.077 153 -598.5 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.09 -
12734 797.1 11.7 763 12739 done 0.42 0.05 0.207 3094 -240.0 1.88 0.054 1336 629.3 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
13051 760.7 11.6 779 13052 done 0.45 - - 3094 - - - 1335 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13351 727.1 10.9 794 13352 done 0.48 - - 3094 - - - 1335 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - - -
13651 694.8 10.8 809 13653 done 0.52 0.08 0.121 3131 462.5 - - 1335 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.36 - -
13950 658.8 11.9 824 13952 done 0.48 0.10 0.163 3106 -250.0 - - 1338 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - 26.25 - -
14252 626.9 10.2 839 14257 roll 0.48 - - 3115 - 1.95 0.078 153 -607.7 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.24 -
14290 622.6 10.3 841 14294 done 0.48 - - 3115 - 1.88 0.053 1339 630.9 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - 26.33 -
14606 590.9 9.7 857 14607 done 0.48 - - 3115 - - - 1340 - 153.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
14906 562.5 9.3 872 14918 done 0.49 - - 3115 - - - 1339 - 163.7 10.60 0.930 2581 -4.2 0.274 - - - - - - - - 25.18
15206 536.0 8.4 887 15239 roll 0.50 - - 3124 - 2.08 0.078 153 -570.2 195.2 27.67 1.001 2454 -4.6 0.268 - - - - - - - 25.43 24.67
15266 530.8 8.5 890 15299 done 0.52 - - 3124 - 1.92 0.053 1333 614.6 225.2 26.95 0.985 2330 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.57 24.22
15607 500.0 9.0 907 15629 roll 0.57 - - 3133 - 2.05 0.077 153 -575.6 244.3 16.90 0.927 2253 -4.6 0.268 - - - - - - - 25.29 24.54
15694 492.5 9.4 911 15709 done 0.58 - - 3133 - 1.95 0.053 1336 606.7 253.0 9.00 0.825 2216 -4.1 0.268 - - - - - - - 25.53 24.51
16027 461.1 8.9 928 16050 roll 0.64 0.08 0.120 3178 562.5 2.03 0.076 160 -579.3 273.1 18.15 0.913 2135 -4.5 0.246 - - - - - - 25.88 25.33 24.58
16082 454.7 10.5 931 16087 done 0.64 0.08 0.177 3163 -187.5 1.92 0.052 1338 613.5 273.1 - - 2134 - - - - - - - - 25.39 25.50 -
16399 417.9 11.8 947 16403 roll 0.64 - - 3171 - 2.03 0.080 153 -583.7 273.1 - - 2131 - - - - - - - - - 25.76 -
16475 408.2 12.8 951 16480 done 0.60 0.10 0.166 3148 -230.0 1.90 0.053 1336 622.6 273.1 - - 2131 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
16797 372.9 10.9 967 16798 done 0.60 - - 3148 - - - 1337 - 273.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17097 339.9 11.2 982 17100 roll 0.63 - - 3156 - 1.98 0.077 160 -594.4 273.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.03 -
17140 334.9 11.8 984 17144 done 0.63 - - 3156 - 1.90 0.053 1332 616.8 273.1 - - 2130 - - - - - - - - - 26.12 -
17457 297.2 11.6 1000 17461 roll 0.63 - - 3165 - 1.98 0.076 151 -596.5 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.09 -
17541 287.6 12.7 1004 17545 done 0.63 - - 3165 - 1.92 0.052 1334 616.1 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.20 -
17853 247.9 12.2 1020 17857 roll 0.63 - - 3174 - 1.95 0.076 160 -602.1 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.14 -
17912 240.4 13.3 1023 17918 done 0.60 0.10 0.164 3145 -290.0 1.88 0.053 1342 628.7 273.1 - - 2129 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
18233 205.4 10.7 1039 18238 roll 0.65 - - 3153 - 1.95 0.076 152 -610.3 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.17 -
18264 203.2 10.8 1040 18272 done 0.69 0.03 0.108 3180 900.0 1.88 0.053 1320 621.3 273.1 - - 2129 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
18571 163.7 12.2 1056 18577 roll 0.65 0.05 0.213 3177 -60.0 1.95 0.075 151 -599.5 273.1 - - 2128 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
18613 158.3 12.7 1058 18618 done 0.61 0.10 0.166 3153 -240.0 1.90 0.051 1345 628.4 273.1 - - 2129 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
18931 122.1 11.6 1074 18936 roll 0.65 - - 3162 - 1.98 0.077 155 -601.0 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.22 -
18978 117.2 12.0 1076 18983 done 0.65 - - 3162 - 1.88 0.050 1323 621.3 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.32 -
19285 77.1 12.1 1094 19291 roll 0.65 - - 3170 - 1.92 0.076 153 -609.4 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.25 -
19368 66.1 13.0 1110 19375 done 0.65 - - 3171 - 1.90 0.051 1341 625.3 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.34 -
19680 27.6 12.0 1171 19687 roll 0.65 - - 3178 - 1.98 0.075 165 -593.9 273.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.26 -
19704 24.6 11.9 1175 19712 done 0.65 0.03 0.165 3169 -300.0 1.88 0.051 1336 622.9 273.1 - - 2129 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
19836 9.5 12.6 1200 19843 roll 0.65 - - 3169 - 2.22 0.055 2735 630.2 273.1 - - 2128 - - - - - - - - - 26.30 -
19876 4.9 10.8 1207 19883 done 0.65 - - 3177 - 2.25 0.054 1337 -621.3 273.1 - - 2128 - - - - - - - - - 26.31 -
19894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19894 begin surface coast
19921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19921 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.41 7.72 0.043 220 28.5 0.88 0.055 1873 -3696.6 670.15 182.93 0.053 516 2.8 -0.012 - - - - - -