prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.54 of 150.00 AH used of 24V (89.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.52 of 100.00 AH used of 10V (89.48% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 67 | - | - | - | 3324 | - | -57.7 | -48.97 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.0 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.236 | 1478 | 245.4 | 0.98 | 0.081 | 3958 | 646.9 | -107.6 | -6.00 | - | 2913 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 37.3 | -24.0 | 28 | 211 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.037 | 3322 | -649.0 | -107.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 69.2 | -21.3 | 53 | 354 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.058 | 3949 | 627.0 | -107.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 92.3 | -21.4 | 71 | 459 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.036 | 3321 | -661.1 | -107.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 158.2 | -20.1 | 105 | 786 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.058 | 3951 | 630.0 | -107.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 211.3 | -22.8 | 126 | 1022 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.036 | 3318 | -666.3 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 282.4 | -21.0 | 157 | 1354 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.059 | 3949 | 631.0 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 341.5 | -21.0 | 180 | 1614 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.037 | 3315 | -667.4 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 409.9 | -20.6 | 209 | 1944 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.059 | 3948 | 633.0 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 465.6 | -21.0 | 220 | 2202 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3313 | -668.4 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 528.7 | -19.0 | 236 | 2523 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 633.0 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 575.7 | -20.1 | 246 | 2752 | done | -0.64 | - | - | 1456 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -649.0 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 638.3 | -19.4 | 262 | 3079 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1482 | 216.7 | 1.02 | 0.060 | 3949 | 626.5 | -107.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 685.8 | -18.6 | 273 | 3336 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -649.0 | -107.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 740.7 | -17.0 | 289 | 3657 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.062 | 3947 | 634.0 | -107.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 771.7 | -17.8 | 296 | 3825 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.038 | 3320 | -660.0 | -107.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 825.5 | -16.6 | 312 | 4146 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.063 | 3950 | 630.0 | -107.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 872.6 | -18.2 | 323 | 4404 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.038 | 3315 | -648.0 | -107.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 928.0 | -17.5 | 339 | 4724 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 630.0 | -107.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 975.8 | -18.2 | 350 | 4982 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -644.9 | -107.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5076 | 991.7 | 17.1 | 355 | 5184 | done | -0.11 | 0.62 | 0.160 | 1653 | 298.4 | - | - | 3181 | - | - | 104.32 | 1.883 | 2473 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | 997.2 | - | 360 | 5302 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.097 | 1903 | 333.3 | 2.45 | 0.036 | 1775 | -573.9 | 107.6 | 107.78 | 1.835 | 2034 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 978.2 | 12.6 | 369 | 5399 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | 2.45 | 0.051 | 3179 | 573.1 | 107.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 929.0 | 16.1 | 385 | 5712 | roll | 0.64 | - | - | 1903 | - | 1.27 | 0.060 | 3948 | 605.5 | 107.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 918.0 | 18.0 | 387 | 5777 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.036 | 3163 | -628.0 | 107.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 866.4 | 16.6 | 403 | 6088 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.30 | 0.060 | 3956 | 610.0 | 107.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 849.7 | 19.8 | 407 | 6178 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.20 | 0.037 | 3181 | -645.8 | 107.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 794.1 | 16.4 | 423 | 6510 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 616.8 | 107.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 780.9 | 19.2 | 426 | 6583 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.23 | 0.037 | 3168 | -637.4 | 107.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 725.4 | 17.0 | 442 | 6909 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.27 | 0.060 | 3956 | 620.5 | 107.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 715.5 | 19.9 | 444 | 6959 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -646.7 | 107.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 657.3 | 17.5 | 460 | 7285 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | - | - | 3180 | - | 107.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 605.4 | 16.6 | 475 | 7595 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.23 | 0.060 | 3941 | 618.7 | 107.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 567.4 | 18.5 | 484 | 7797 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -652.1 | 107.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 513.9 | 15.8 | 500 | 8130 | roll | 0.64 | - | - | 1933 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 620.8 | 107.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 498.9 | 18.3 | 503 | 8218 | done | 0.64 | 0.12 | 0.223 | 1910 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3176 | -648.3 | 107.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 453.7 | 13.9 | 519 | 8529 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 622.4 | 107.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 442.5 | 17.3 | 522 | 8597 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -661.5 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 394.7 | 14.9 | 539 | 8919 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.060 | 3947 | 623.6 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 382.7 | 16.8 | 545 | 8995 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.20 | 0.037 | 3168 | -649.2 | 107.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 332.3 | 15.7 | 576 | 9316 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.25 | 0.060 | 3944 | 620.8 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 317.8 | 17.1 | 583 | 9403 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.17 | 0.036 | 3181 | -652.1 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 267.5 | 16.4 | 614 | 9725 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.23 | 0.060 | 3950 | 625.2 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 241.0 | 18.2 | 627 | 9871 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.17 | 0.037 | 3173 | -664.1 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 187.9 | 16.0 | 658 | 10201 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 624.8 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 167.4 | 18.1 | 668 | 10324 | done | 0.64 | 0.12 | 0.221 | 1910 | -183.3 | 1.20 | 0.035 | 3167 | -655.8 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 123.1 | 13.4 | 699 | 10642 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 624.0 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 106.6 | 16.5 | 708 | 10754 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.035 | 3179 | -656.4 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 59.7 | 12.9 | 765 | 11098 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.060 | 3947 | 624.4 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 27.7 | 15.8 | 801 | 11308 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.15 | 0.036 | 3183 | -664.3 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 10.2 | 11.0 | 826 | 11460 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.060 | 3944 | 618.7 | 107.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 66 | - | - | - | 3327 | - | 225.18 | 45.42 | 0.806 | 1555 | -10.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||