SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.72 of 145.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.45 of 95.00 AH used of 10V (83.74% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 176 - - - 1990 - -146.0 -47.75 - 3227 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.8 6 87 roll -0.68 8.02 0.216 2349 270.9 2.33 0.077 584 -603.4 -146.0 -5.97 - 3507 -46.9 - - - - - - - 25.68 25.97 26.32
225 35.4 -17.1 30 234 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.059 1995 613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
367 60.4 -16.9 55 374 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.062 3416 631.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
382 63.0 -18.0 57 390 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.052 1992 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
706 118.7 -16.4 107 715 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.067 583 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
790 131.3 -14.8 115 799 done -0.68 - - 2320 - 2.28 0.055 1998 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
1098 183.0 -17.1 146 1103 roll -0.68 0.12 0.189 2346 216.7 2.22 0.060 3408 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
1117 185.8 -16.9 147 1126 done -0.68 - - 2345 - 2.17 0.052 1998 -649.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1425 227.5 -13.2 178 1434 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.067 584 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1544 242.1 -12.3 189 1551 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.054 1995 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1851 284.0 -14.2 220 1852 done -0.68 - - 2336 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2151 327.9 -14.8 250 2152 done -0.68 - - 2336 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2452 371.4 -14.4 280 2461 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.065 585 -635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2476 374.7 -14.3 282 2484 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.056 1990 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2784 422.7 -16.2 306 2790 roll -0.68 - - 2326 - 2.22 0.067 587 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
2804 426.1 -16.3 307 2810 done -0.68 0.12 0.178 2346 166.7 2.20 0.057 1995 640.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
3125 472.4 -14.2 323 3131 roll -0.68 - - 2336 - 2.20 0.065 3410 643.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
3152 475.2 -14.2 324 3156 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.054 1995 -643.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3465 521.1 -14.2 340 3471 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.069 581 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
3527 529.6 -14.1 343 3531 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.057 1998 638.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
3845 576.3 -14.5 359 3846 done -0.68 - - 2326 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4144 617.8 -13.7 374 4150 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.070 588 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
4157 617.8 -13.7 374 4165 done -0.68 0.12 0.179 2346 166.7 2.22 0.059 1994 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
4466 655.4 -11.4 390 4471 roll -0.68 - - 2337 - 2.20 0.067 3400 639.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
4484 657.7 -11.3 391 4488 done -0.68 - - 2337 - 2.20 0.056 1989 -641.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
4800 695.6 -12.0 407 4806 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.071 581 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
4891 705.6 -12.2 411 4895 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.060 2003 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
5204 747.2 -13.3 427 5209 roll -0.68 - - 2316 - 2.22 0.067 3408 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
5246 752.4 -13.1 429 5251 done -0.68 0.10 0.142 2349 330.0 2.25 0.057 2000 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
5563 787.8 -10.8 445 5567 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.073 582 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
5627 794.0 -11.2 448 5631 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.060 2018 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
5941 830.8 -11.6 464 5946 roll -0.68 - - 2330 - 2.20 0.069 3408 631.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
5980 835.2 -11.3 466 5986 done -0.68 - - 2330 - 2.20 0.057 1996 -641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
6299 874.6 -12.6 482 6303 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.073 584 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
6396 886.8 -12.5 487 6403 done -0.68 0.12 0.179 2350 166.7 2.25 0.061 2001 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
6717 922.2 -11.0 503 6718 done -0.68 - - 2350 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7017 955.9 -11.2 518 7022 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.072 593 -625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
7038 958.3 -11.2 519 7042 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.062 1994 614.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
7356 996.2 -11.7 535 7361 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.070 3418 624.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.41 -
7383 998.6 -11.8 536 7387 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.059 1998 -639.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
7396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7400 1001.0 -11.8 537 7536 done -0.14 0.60 0.140 2518 311.7 - - 1856 - - 129.82 1.785 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.29 - 23.39
7537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7537 begin climb
7539 1008.3 - 544 7684 roll 0.68 0.75 0.049 2807 385.3 2.60 0.073 472 -532.3 146.0 136.18 1.751 2312 -4.4 0.276 - - - - - - 24.52 23.34 22.41
7749 999.6 12.7 554 7756 done 0.68 - - 2807 - 2.45 0.060 1870 570.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.33 -
8056 950.6 15.5 570 8062 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.068 3284 601.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.35 -
8136 937.3 16.6 574 8140 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.061 1873 -605.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8452 885.7 16.3 590 8456 roll 0.68 - - 2829 - 2.35 0.076 457 -602.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
8481 883.1 16.2 591 8490 done 0.68 0.15 0.221 2796 -220.0 2.33 0.063 1872 607.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
8788 834.9 15.0 607 8790 done 0.68 - - 2796 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9089 790.4 14.7 622 9094 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.070 3292 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9229 769.1 15.2 629 9234 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.063 1865 -620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9548 722.5 14.5 645 9554 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.069 3284 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
9610 713.4 15.1 648 9615 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.061 1871 -614.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9929 666.1 14.4 664 9934 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.068 3287 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
9951 663.1 14.6 665 9956 done 0.68 0.10 0.207 2797 -170.0 2.30 0.060 1873 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
10268 619.9 13.2 681 10272 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3288 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10304 615.0 13.4 683 10308 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.061 1870 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10620 573.6 12.6 699 10621 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10920 535.8 12.3 714 10921 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11220 498.1 12.8 729 11226 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.077 452 -616.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.33 -
11268 492.6 13.1 731 11272 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.060 1879 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11580 450.0 13.3 747 11584 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.069 3290 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11600 447.8 13.3 748 11605 done 0.68 0.15 0.220 2791 -153.3 2.25 0.060 1866 -632.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
11912 408.6 12.3 764 11918 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.067 3292 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
11924 408.6 12.3 764 11932 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.059 1868 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
12233 369.6 12.3 792 12243 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.067 3288 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
12356 353.8 13.0 804 12365 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.060 1861 -634.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12666 314.2 12.4 835 12667 done 0.68 - - 2805 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12966 274.2 14.0 865 12974 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.074 461 -630.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
13037 263.7 14.7 872 13046 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.061 1873 636.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13346 220.3 13.2 903 13350 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.067 3282 634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13394 213.9 14.1 907 13404 done 0.68 0.10 0.202 2798 -180.0 2.20 0.058 1870 -641.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
13702 174.1 12.8 938 13706 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.073 458 -619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
13718 172.1 13.2 939 13722 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.060 1871 628.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
14025 133.2 12.4 969 14034 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.073 458 -628.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
14056 129.1 12.3 972 14065 done 0.68 - - 2817 - 2.22 0.058 1872 636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
14369 91.2 12.4 1009 14375 roll 0.68 - - 2817 - 2.22 0.065 3283 635.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
14382 89.3 12.3 1011 14391 done 0.68 0.12 0.198 2793 -200.0 2.25 0.056 1871 -627.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
14712 54.6 10.3 1072 14720 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.064 3283 619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
14754 49.9 11.3 1079 14762 done 0.68 - - 2798 - 2.22 0.056 1859 -641.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
15120 11.6 10.3 1140 15129 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.071 461 -613.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
15197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15197 begin surface coast
15204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15204 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.39 6.95 0.057 174 25.0 2.47 0.056 1995 598.8 230.09 32.17 0.148 1966 61.1 -0.084 - - - - - -