EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.70 of 350.00 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 315
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.52 - - 130 - - - 2269 - -146.0 -91.90 0.004 3126 - - - - - - - - 14.64 - 14.69
119 4.8 -13.9 16 141 roll -0.52 8.57 0.387 1982 216.1 2.53 0.074 833 -567.6 -146.0 -7.93 0.014 3553 -53.8 3.629 - - - - - - 14.26 13.61 14.51
169 24.3 -30.4 24 176 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.076 2251 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
361 63.8 -18.6 61 367 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.083 3675 558.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
491 83.9 -14.2 86 499 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.050 2241 -580.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
689 117.8 -16.6 114 696 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.066 832 -575.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
814 136.4 -13.2 138 821 done -0.52 0.15 0.249 1987 160.0 2.53 0.071 2258 563.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.65 14.71
1031 166.3 -13.5 160 1037 done -0.52 - - 1987 - - - 2263 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1239 194.1 -12.7 181 1245 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.087 3664 560.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1283 199.3 -10.9 189 1289 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.055 2257 -574.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1498 227.1 -13.4 211 1504 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.065 823 -580.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1598 239.0 -11.0 230 1606 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.067 2263 569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
1804 267.8 -14.3 245 1810 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.086 3658 564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1858 275.0 -12.5 255 1864 done -0.52 0.12 0.262 1988 258.3 2.45 0.057 2244 -577.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
2073 302.2 -12.6 267 2079 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.066 825 -579.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
2127 308.6 -10.3 277 2132 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 2250 576.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
2340 336.4 -13.5 289 2346 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.086 3661 557.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2404 344.6 -11.2 301 2410 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.057 2248 -576.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
2629 376.0 -14.3 315 2634 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.064 827 -580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
2727 388.4 -11.4 334 2735 done -0.52 0.15 0.250 1988 160.0 2.50 0.070 2250 569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.78
2933 411.8 -11.6 345 2938 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.087 3661 557.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
2997 418.9 -10.2 357 3002 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2252 -570.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
3221 446.2 -12.5 371 3227 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.066 824 -578.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
3306 456.0 -10.0 387 3312 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.063 2256 566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
3530 485.3 -13.5 401 3536 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.084 3671 559.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3558 489.3 -14.1 406 3566 done -0.52 0.12 0.254 1983 216.7 2.47 0.054 2237 -580.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.80
3779 517.0 -12.7 419 3785 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 836 -578.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
3864 526.9 -10.9 435 3870 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.061 2254 567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
4088 556.2 -13.4 449 4094 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3663 563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
4158 564.8 -11.5 462 4164 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2248 -584.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.88
4378 594.3 -13.5 475 4384 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.064 843 -573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
4456 604.3 -11.2 490 4465 done -0.52 0.12 0.255 1981 141.7 2.47 0.070 2252 570.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
4662 627.3 -11.3 501 4668 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.083 3662 564.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4720 633.6 -9.9 512 4727 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.050 2247 -584.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4927 657.8 -12.1 523 4933 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.064 843 -580.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4995 665.9 -10.4 536 5001 done -0.52 - - 1963 - 2.40 0.062 2249 585.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5214 693.5 -13.0 549 5220 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.084 3669 561.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
5289 702.7 -11.5 563 5295 done -0.52 0.15 0.236 1986 226.7 2.42 0.050 2252 -585.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.81
5504 726.4 -11.1 575 5510 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.066 835 -578.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5569 733.2 -9.9 587 5575 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.061 2256 568.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
5793 758.0 -11.4 601 5798 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.083 3662 562.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5846 763.9 -10.5 611 5852 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.050 2248 -584.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6061 788.6 -11.9 623 6066 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.065 832 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6134 796.8 -11.0 637 6141 done -0.52 0.12 0.258 1983 133.3 2.50 0.062 2252 568.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.81
6349 817.3 -9.5 649 6355 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.083 3659 562.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6423 823.9 -8.4 663 6429 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.049 2246 -583.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6637 845.3 -10.2 675 6643 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.065 846 -578.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6731 854.5 -10.4 693 6736 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 2259 572.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
6945 876.9 -10.9 705 6950 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.083 3668 563.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6982 881.0 -6.8 712 6989 done -0.52 0.12 0.238 1981 225.0 2.45 0.050 2244 -581.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.80
7189 900.1 -9.2 723 7195 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.065 841 -579.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7254 905.9 -8.6 735 7260 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.060 2251 570.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
7478 928.4 -10.3 749 7483 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.082 3660 563.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.93
7531 933.5 -6.5 759 7537 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2247 -583.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7746 956.8 -11.1 771 7752 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.064 838 -575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7831 965.3 -6.8 787 7838 done -0.52 0.15 0.246 1987 160.0 2.50 0.061 2259 568.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.80
8056 985.4 -9.0 801 8062 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.083 3662 561.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
8107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8107 begin apogee
8117 990.9 -11.4 811 8243 done -0.11 0.50 0.204 2116 276.0 - - 2152 - - 123.18 2.621 2970 -4.6 0.344 - - - - - - 14.64 13.89 13.07
8247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8247 begin climb
8250 994.6 - 817 8390 roll 0.52 0.70 0.131 2331 307.1 2.70 0.073 746 -520.7 146.0 128.25 2.567 2386 -4.6 0.347 - - - - - - 13.90 13.54 12.78
8405 988.1 10.8 843 8411 done 0.52 - - 2332 - 2.67 0.066 2147 524.7 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.76 13.68 13.78
8620 967.4 9.8 855 8626 roll 0.52 - - 2331 - 2.67 0.090 3559 528.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.38
8673 961.4 13.7 865 8679 done 0.52 - - 2342 - 2.55 0.059 2152 -551.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
8887 938.9 10.5 877 8893 roll 0.52 - - 2353 - 2.60 0.080 731 -546.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
8941 932.9 11.6 887 8948 done 0.52 0.12 0.233 2327 -216.7 2.58 0.066 2161 554.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.36 14.42 14.52
9156 912.3 9.8 899 9162 roll 0.52 - - 2327 - 2.58 0.085 3570 546.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
9224 904.9 10.2 912 9230 done 0.52 - - 2331 - 2.53 0.057 2142 -564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9443 883.3 10.1 925 9449 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.076 737 -562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.81
9507 877.0 9.7 937 9513 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.065 2155 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
9731 854.1 10.5 951 9737 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.084 3561 555.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.85
9785 847.6 13.4 961 9791 done 0.52 0.15 0.308 2328 -126.7 2.50 0.059 2141 -568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.71
9999 828.2 8.8 973 10005 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.080 735 -562.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
10083 820.5 9.6 989 10089 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.066 2158 562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.81
10308 800.0 9.4 1003 10314 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.086 3571 554.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
10342 796.5 11.5 1009 10348 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.059 2139 -572.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
10556 775.7 9.5 1021 10562 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.075 739 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
10594 772.0 8.5 1028 10602 done 0.52 0.15 0.246 2327 -213.3 2.53 0.066 2167 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.76
10801 754.7 8.2 1039 10807 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.084 3557 556.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10894 746.0 8.0 1057 10900 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.056 2149 -574.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
11108 727.0 9.0 1069 11114 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.073 737 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
11192 719.9 8.3 1085 11198 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.063 2157 568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
11417 699.8 9.0 1099 11422 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.082 3562 562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11515 690.1 9.4 1118 11523 done 0.52 0.15 0.314 2329 -126.7 2.45 0.055 2150 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
11721 673.5 7.8 1129 11726 roll 0.52 - - 2339 - 2.47 0.072 737 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.92
11768 669.5 8.3 1138 11775 done 0.52 - - 2339 - 2.47 0.062 2152 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
11989 650.7 8.7 1151 11994 roll 0.52 - - 2340 - 2.50 0.080 3555 561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.91
12036 645.9 10.1 1160 12042 done 0.52 - - 2356 - 2.45 0.054 2143 -576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12255 625.1 9.3 1173 12261 roll 0.52 - - 2361 - 2.47 0.070 734 -570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12334 617.5 9.5 1188 12341 done 0.52 0.17 0.265 2322 -229.4 2.50 0.060 2150 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.76
12540 600.3 8.4 1199 12546 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.080 3567 560.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.93
12598 594.7 9.4 1210 12606 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.052 2142 -576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
12804 576.7 8.7 1221 12810 roll 0.52 - - 2343 - 2.45 0.068 744 -570.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12873 570.8 8.5 1234 12879 done 0.52 - - 2349 - 2.45 0.057 2152 574.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13093 550.6 9.4 1247 13099 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.078 3561 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13147 544.7 10.6 1257 13153 done 0.52 0.15 0.300 2319 -160.0 2.45 0.052 2144 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.78
13361 526.9 8.2 1269 13367 roll 0.52 - - 2334 - 2.47 0.069 731 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
13425 521.6 8.1 1281 13431 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.057 2156 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.82
13650 502.9 8.4 1295 13656 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.079 3564 563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13703 497.8 9.3 1305 13709 done 0.52 - - 2344 - 2.45 0.053 2139 -581.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
13917 479.1 8.7 1317 13923 roll 0.52 - - 2355 - 2.45 0.069 744 -569.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13991 472.8 8.2 1331 13998 done 0.52 0.15 0.256 2323 -213.3 2.47 0.057 2154 570.9 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.79
14207 457.7 7.1 1343 14212 roll 0.54 - - 2322 - 2.50 0.080 3559 562.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
14271 452.4 7.8 1355 14277 done 0.54 - - 2333 - 2.45 0.054 2154 -573.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
14496 434.9 8.0 1369 14501 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.068 745 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14570 428.9 8.1 1383 14575 done 0.54 - - 2339 - 2.45 0.057 2153 574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
14784 411.1 8.4 1395 14790 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.080 3554 567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14853 404.7 9.6 1408 14859 done 0.54 - - 2353 - 2.42 0.054 2150 -580.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
15072 385.4 8.9 1421 15078 roll 0.54 - - 2365 - 2.47 0.068 737 -572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
15136 380.0 7.6 1433 15143 done 0.55 0.12 0.259 2339 -216.7 2.47 0.056 2150 572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.78
15362 362.9 7.4 1447 15368 roll 0.57 - - 2339 - 2.50 0.080 3561 564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15440 356.3 7.8 1462 15448 done 0.57 - - 2348 - 2.45 0.054 2149 -576.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
15646 341.0 7.6 1473 15652 roll 0.58 - - 2359 - 2.47 0.068 739 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15750 332.8 8.0 1493 15756 done 0.58 - - 2359 - 2.47 0.057 2157 574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
15975 316.0 7.5 1507 15981 roll 0.59 - - 2358 - 2.50 0.080 3565 563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
16091 306.7 7.7 1529 16097 done 0.61 - - 2377 - 2.45 0.053 2148 -578.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16305 290.1 7.9 1541 16306 done 0.61 - - 2370 - - - 2148 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16505 273.9 8.2 1551 16511 roll 0.61 - - 2370 - 2.55 0.076 3557 552.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
16539 270.8 8.9 1557 16544 done 0.61 - - 2380 - 2.45 0.053 2144 -576.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16753 252.0 8.9 1569 16758 roll 0.61 - - 2380 - 2.58 0.076 3567 551.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
16788 248.8 9.1 1575 16794 done 0.61 0.17 0.306 2355 -147.1 2.47 0.052 2137 -578.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.77
17004 232.4 7.2 1597 17010 roll 0.63 - - 2364 - 2.45 0.068 736 -571.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
17074 227.4 7.6 1610 17081 done 0.64 - - 2365 - 2.47 0.056 2162 577.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
17280 211.4 8.2 1631 17286 roll 0.64 - - 2364 - 2.47 0.080 3558 565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
17325 207.4 9.3 1639 17330 done 0.64 - - 2375 - 2.45 0.054 2144 -577.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
17539 188.6 8.5 1661 17544 roll 0.64 - - 2374 - 2.55 0.076 3562 556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
17566 186.0 9.8 1666 17574 done 0.64 - - 2386 - 2.47 0.053 2144 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
17773 169.8 7.8 1687 17779 roll 0.64 - - 2396 - 2.47 0.067 732 -571.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
17872 161.8 7.8 1706 17880 done 0.64 0.15 0.227 2361 -233.3 2.47 0.056 2152 574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.75
18082 147.0 7.4 1727 18088 roll 0.66 - - 2361 - 2.53 0.080 3567 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
18260 132.1 7.0 1762 18268 done 0.68 - - 2370 - 2.45 0.052 2148 -579.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
18467 120.4 5.3 1783 18534 roll 0.78 0.12 0.132 2432 516.7 2.53 0.067 743 -555.3 222.4 56.62 1.423 2081 -5.1 0.084 - - - - - - 14.65 14.23 13.78
18621 106.7 10.1 1812 18629 done 0.78 - - 2432 - 2.50 0.057 2147 561.6 222.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.49
18828 86.8 9.0 1846 18835 done 0.78 - - 2431 - - - 2148 - 222.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
19020 68.4 9.2 1883 19027 roll 0.78 - - 2432 - 2.58 0.081 3558 546.5 222.4 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
19060 64.1 10.7 1890 19069 done 0.78 0.17 0.314 2408 -141.2 2.50 0.054 2144 -565.6 222.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.63
19254 48.4 7.3 1927 19261 roll 0.80 - - 2418 - 2.47 0.068 739 -568.8 222.4 - - 2071 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
19426 36.4 7.1 1960 19433 done 0.82 - - 2418 - 2.50 0.056 2158 567.6 222.4 - - 2073 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
19618 27.1 3.1 1997 19723 roll 1.00 0.15 0.116 2488 466.7 2.70 0.070 736 -526.7 356.4 97.65 1.282 1548 -5.4 0.022 - - - - - - 14.64 14.12 13.62
19842 5.0 13.0 2037 19850 done 1.00 - - 2488 - 2.55 0.060 2151 554.9 356.4 - - 1541 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
19865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19865 begin surface coast
19877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19877 begin surface
SM 0.42 - - - - -5.91 6.72 0.060 231 34.4 0.17 0.106 2263 7252.9 400.16 21.95 0.206 1375 62.6 -0.013 - - - - - -