DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.72 of 350.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 180 - - - 2458 - -136.3 -53.22 - 2592 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 117 roll -0.92 12.40 0.424 2794 210.8 2.47 0.096 1062 -565.2 -136.3 -18.50 - 3267 -36.5 - - - - - - - 14.32 14.50 14.73
288 37.6 -15.0 43 295 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2443 575.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
613 88.1 -15.6 57 620 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3785 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
734 107.7 -14.7 80 743 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.062 2444 -596.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1050 150.5 -13.6 95 1057 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 1056 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1141 163.4 -14.4 112 1149 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2454 582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1462 207.6 -13.7 130 1468 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.106 3785 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1495 212.3 -14.4 136 1504 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.063 2452 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
1812 253.8 -13.4 153 1819 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.105 3789 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1873 262.4 -14.1 164 1882 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.062 2440 -599.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
2179 299.4 -11.6 180 2187 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.075 1062 -586.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2259 309.6 -12.2 195 2266 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2458 581.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2564 346.1 -11.6 211 2571 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.106 3781 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2599 350.2 -12.0 217 2605 done -0.92 - - 2787 - 2.22 0.063 2447 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
2913 384.3 -10.8 234 2920 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3786 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2946 388.1 -11.6 240 2955 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2445 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
3263 421.4 -10.4 257 3264 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3563 454.2 -11.0 272 3571 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1061 -588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
3658 465.4 -11.8 290 3664 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3972 499.7 -11.0 307 3973 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4273 532.4 -10.6 322 4274 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4573 564.5 -10.8 337 4580 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1056 -586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
4623 570.4 -11.9 346 4630 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4942 603.3 -10.3 364 4943 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5244 633.6 -10.0 379 5251 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 1063 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5292 639.0 -10.5 388 5300 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2455 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5613 671.4 -10.2 406 5620 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1063 -584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
5657 676.1 -10.5 414 5664 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2452 583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5983 708.3 -9.7 433 5984 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6282 737.1 -9.6 448 6290 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1059 -585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
6322 741.3 -10.3 455 6329 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2454 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6628 771.6 -9.8 471 6629 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6807 begin apogee
6811 790.1 -10.1 480 6929 done -0.18 0.90 0.256 3031 273.3 - - 2384 - - 112.12 1.856 2706 -5.0 0.398 - - - - - - 14.62 - 13.38
6931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6931 begin climb
6932 793.1 - 486 7057 roll 0.92 1.17 0.174 3384 301.7 2.62 0.075 981 -535.5 136.3 113.85 1.818 2148 -4.9 0.399 - - - - - - 14.00 13.76 13.14
7117 778.3 11.9 515 7123 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.066 2376 558.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.99 -
7441 740.1 11.8 534 7447 roll 0.92 - - 3394 - 2.47 0.074 978 -566.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7481 735.7 11.7 541 7489 done 0.92 - - 3394 - 2.45 0.067 2382 573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
7787 700.3 11.6 557 7793 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.073 974 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7821 696.0 11.4 563 7828 done 0.92 - - 3405 - 2.42 0.066 2380 581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
8135 659.3 11.7 580 8143 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.073 977 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8200 651.6 11.4 592 8209 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 2380 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8526 611.0 12.6 611 8533 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.074 970 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8561 606.4 12.6 617 8569 done 0.92 0.12 0.282 3398 -241.7 2.40 0.067 2383 588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
8876 566.5 12.9 634 8877 done 0.92 - - 3398 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9178 528.3 12.9 649 9184 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.074 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9228 521.8 13.0 658 9235 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 2373 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9548 481.3 12.9 676 9549 done 0.92 - - 3409 - - - 2370 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9848 444.0 12.4 691 9855 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.074 967 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
9917 435.1 12.8 704 9925 done 0.92 - - 3420 - 2.40 0.067 2382 589.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10237 394.6 12.3 722 10244 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.073 974 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10306 386.2 12.0 735 10313 done 0.92 0.15 0.275 3396 -233.3 2.38 0.067 2379 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
10627 352.9 10.2 753 10628 done 0.92 - - 3396 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10926 322.0 10.5 768 10934 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 969 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
10961 318.2 10.9 774 10967 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2376 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
11275 282.6 11.6 791 11276 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11575 249.8 10.4 806 11577 done 0.92 - - 3407 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11876 219.8 10.3 821 11878 done 0.92 - - 3407 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12176 188.3 10.6 836 12184 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.099 3778 572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
12197 185.8 11.2 839 12205 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2359 -603.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.83 -
12502 156.9 8.4 855 12522 roll 0.96 - - 3428 - 2.33 0.073 985 -589.7 153.5 13.25 1.024 2084 -4.5 0.127 - - - - - - - 14.74 14.22
12565 151.2 9.6 866 12573 done 0.96 - - 3427 - 2.38 0.067 2384 587.8 153.5 - - 2081 - - - - - - - - - 14.72 -
12870 122.2 9.4 882 12877 roll 0.96 - - 3428 - 2.47 0.099 3786 567.6 153.5 - - 2081 - - - - - - - - - 14.72 -
12919 117.4 10.0 891 12927 done 0.96 0.12 0.285 3409 -158.3 2.35 0.059 2375 -600.4 153.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
13240 91.8 7.5 904 13280 roll 1.04 - - 3409 - 2.53 0.096 3778 554.5 191.1 31.42 0.996 1925 -5.0 0.085 - - - - - - - 14.60 14.15
13313 85.2 10.4 916 13321 done 1.04 - - 3419 - 2.35 0.060 2379 -595.3 191.1 - - 1924 - - - - - - - - - 14.65 -
13650 53.1 9.1 932 13658 roll 1.05 - - 3428 - 2.40 0.077 976 -584.6 192.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.68 -
13762 42.6 9.6 953 13768 done 1.05 - - 3429 - 2.40 0.069 2384 586.7 192.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.69 -
14072 20.9 6.2 969 14114 roll 1.19 0.12 0.171 3478 408.3 2.55 0.103 3777 546.3 258.3 34.72 0.155 1658 -7.6 0.191 - - - - - - 14.70 14.65 14.62
14174 9.4 13.9 986 14182 done 1.19 - - 3489 - 2.35 0.062 2381 -594.0 258.3 - - 1657 - - - - - - - - - 14.71 -
14240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14240 begin surface coast
14251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14251 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.97 9.65 0.097 212 22.0 0.12 0.150 2458 11900.0 350.04 43.12 0.095 1281 29.7 -0.083 - - - - - -