SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.27 of 150.00 AH used of 24V (87.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.99 of 97.00 AH used of 10V (82.48% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1837 - -146.5 -22.30 - 1556 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 116 roll -0.86 9.43 0.194 2722 271.7 2.38 0.056 354 -623.1 -146.6 -52.08 - 2918 -26.2 - - - - - - - 25.95 26.25 26.68
345 32.5 -15.2 32 355 done -0.66 0.25 0.137 2785 252.0 2.33 0.023 1897 662.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.04 26.45 -
655 61.2 -8.5 63 664 roll -0.58 - - 2785 - 2.45 0.041 342 -634.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
735 68.6 -9.5 71 745 done -0.48 0.22 0.125 2845 272.7 2.33 0.023 1892 665.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.20 26.53 -
1045 89.6 -6.7 88 1052 roll -0.48 - - 2834 - 2.42 0.037 3464 649.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.48 -
1174 96.5 -5.7 92 1178 done -0.48 - - 2834 - 2.45 0.022 1822 -670.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.59 -
1485 109.5 -3.8 103 1493 roll -0.48 - - 2834 - 2.30 0.041 348 -640.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.50 -
1594 113.6 -4.4 106 1598 done -0.48 - - 2823 - 2.30 0.023 1892 671.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.64 -
1896 128.7 -4.8 116 1903 roll -0.48 - - 2811 - 2.40 0.037 3452 650.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
2135 144.0 -6.7 124 2140 done -0.48 0.12 0.128 2849 316.7 2.45 0.022 1815 -668.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
2488 163.8 -5.7 132 2495 roll -0.52 - - 2850 - 2.25 0.041 363 -645.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
2697 174.5 -6.0 135 2705 done -0.54 - - 2841 - 2.28 0.023 1889 669.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.67 -
3028 189.7 -3.9 141 3029 done -0.58 - - 2840 - - - 1889 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3330 200.0 -3.5 146 3336 roll -0.62 0.12 0.080 2768 -600.0 2.35 0.041 342 -658.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.79 26.55 -
3406 203.8 -4.2 147 3411 done -0.62 0.15 0.132 2800 213.3 2.33 0.023 1901 669.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.41 26.68 -
3739 225.0 -6.0 153 3746 roll -0.62 - - 2801 - 2.42 0.041 351 -640.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
3837 228.9 -6.1 154 3841 done -0.62 - - 2791 - 2.30 0.024 1890 669.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.68 -
4148 250.7 -6.2 160 4150 done -0.62 - - 2791 - - - 1890 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4448 271.1 -6.9 165 4450 done -0.62 - - 2791 - - - 1891 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4749 289.4 -6.0 170 4750 done -0.62 - - 2791 - - - 1890 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5048 308.2 -6.3 175 5056 roll -0.62 - - 2780 - 2.42 0.039 3454 646.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.56 -
5168 316.2 -6.5 177 5176 done -0.62 - - 2779 - 2.45 0.023 1825 -664.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.65 -
5528 339.1 -6.2 183 5536 roll -0.62 - - 2768 - 2.55 0.038 3462 642.0 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
5597 342.7 -6.1 184 5602 done -0.62 0.12 0.130 2804 300.0 2.47 0.024 1819 -665.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
5940 361.9 -5.6 190 5941 done -0.64 - - 2804 - - - 1818 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6240 381.6 -6.6 195 6241 done -0.66 - - 2804 - - - 1818 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6540 400.5 -6.2 200 6548 roll -0.68 - - 2805 - 2.33 0.043 344 -632.6 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.53 -
6639 404.3 -6.2 201 6643 done -0.71 - - 2795 - 2.33 0.024 1890 663.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.67 -
6950 423.2 -5.1 207 6958 roll -0.71 - - 2795 - 2.42 0.042 351 -636.0 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
7070 429.2 -4.9 209 7078 done -0.71 - - 2783 - 2.30 0.024 1886 667.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.67 -
7430 445.0 -4.4 215 7438 roll -0.71 - - 2773 - 2.45 0.039 3461 642.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.54 -
7519 447.9 -4.5 216 7523 done -0.71 - - 2773 - 2.47 0.024 1823 -663.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.64 -
7841 469.2 -6.4 222 7842 done -0.71 - - 2773 - - - 1822 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8141 490.3 -7.0 227 8148 roll -0.71 - - 2761 - 2.55 0.039 3454 640.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
8209 494.3 -6.9 228 8213 done -0.71 - - 2761 - 2.47 0.024 1818 -662.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.63 -
8551 516.4 -6.3 232 8552 done -0.71 - - 2760 - - - 1815 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8911 538.3 -6.1 235 8912 done -0.71 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9271 560.3 -6.1 238 9272 done -0.71 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9631 582.7 -6.1 241 9632 done -0.71 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9991 609.1 -7.1 244 9998 roll -0.71 - - 2761 - 2.33 0.044 352 -629.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
10110 619.9 -7.7 245 10114 done -0.71 - - 2750 - 2.33 0.024 1893 661.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.65 -
10461 648.5 -8.4 248 10462 done -0.71 - - 2750 - - - 1893 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10821 671.5 -6.7 251 10829 roll -0.71 - - 2750 - 2.45 0.044 354 -628.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.46 -
10901 671.5 -6.7 251 10906 done -0.71 0.12 0.144 2774 200.0 2.33 0.024 1890 659.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
11293 695.8 -5.1 255 11301 roll -0.71 - - 2774 - 2.45 0.044 352 -627.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
11362 695.8 -5.1 255 11366 done -0.71 - - 2765 - 2.33 0.024 1889 659.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.63 -
11764 721.8 -5.5 259 11765 done -0.71 - - 2765 - - - 1889 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12123 744.8 -6.3 262 12124 done -0.71 - - 2765 - - - 1889 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12483 768.6 -6.6 265 12484 done -0.71 - - 2765 - - - 1889 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
12844 789.2 -6.0 268 12845 done -0.73 - - 2766 - - - 1889 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
13204 804.7 -4.5 271 13211 roll -0.75 - - 2765 - 2.47 0.046 347 -624.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
13423 811.0 -4.5 272 13427 done -0.75 - - 2754 - 2.35 0.025 1890 656.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.60 -
13794 836.3 -5.3 276 13795 done -0.75 - - 2755 - - - 1890 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14154 859.1 -6.2 279 14155 done -0.75 - - 2755 - - - 1890 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
14514 882.2 -6.4 282 14521 roll -0.75 - - 2755 - 2.47 0.047 350 -623.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.38 -
14625 882.2 -6.4 282 14633 done -0.75 - - 2744 - 2.35 0.026 1892 656.2 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.58 -
14994 911.9 -6.2 286 15001 roll -0.75 - - 2745 - 2.47 0.047 347 -625.5 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.36 -
15083 911.9 -6.2 286 15087 done -0.75 - - 2734 - 2.35 0.026 1890 656.6 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.58 -
15465 940.6 -6.1 290 15466 done -0.75 - - 2734 - - - 1890 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
15825 962.2 -6.0 293 15826 done -0.75 - - 2733 - - - 1890 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
16185 980.7 -5.3 296 16186 done -0.75 - - 2733 - - - 1890 - -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - - -
16422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16422 begin apogee
16427 992.9 -5.1 298 16554 done -0.29 0.50 0.109 2903 340.0 - - 1837 - - 119.72 1.689 2318 -4.7 0.290 - - - - - - 26.03 - 23.80
16555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16555 begin climb
16557 994.3 - 299 16694 roll 0.86 1.08 0.070 3280 349.1 2.72 0.040 3457 595.6 146.6 129.35 1.655 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 25.00 24.56 23.56
16814 977.2 - 301 17003 done 0.95 - - 3292 - 2.60 0.028 1834 -624.2 354.9 180.82 1.628 874 -4.7 0.293 - - - - - - - 25.54 23.45
17385 899.6 13.4 306 17392 roll 0.84 - - 3304 - 2.45 0.050 348 -606.5 354.9 - - 867 - - - - - - - - - 25.96 -
17454 899.6 13.4 306 17459 done 0.73 0.22 0.134 3239 -295.5 2.40 0.026 1890 642.5 354.9 - - 866 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
17856 845.8 11.3 310 17865 roll 0.68 - - 3249 - 2.53 0.050 348 -609.5 354.9 - - 865 - - - - - - - - - 26.23 -
17946 845.8 11.3 310 17951 done 0.63 0.15 0.131 3205 -293.3 2.38 0.026 1890 647.9 354.9 - - 864 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
18328 802.6 9.0 314 18329 done 0.63 - - 3205 - - - 1890 - 354.9 - - 864 - - - - - - - - - - -
18688 766.1 9.9 317 18696 roll 0.63 - - 3215 - 2.50 0.050 353 -614.8 354.9 - - 863 - - - - - - - - - 26.36 -
18817 752.6 10.4 318 18821 done 0.63 - - 3215 - 2.35 0.026 1888 653.2 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.52 -
19158 719.9 9.8 321 19160 done 0.63 - - 3215 - - - 1888 - 354.9 - - 862 - - - - - - - - - - -
19518 689.7 8.4 324 19522 roll 0.63 - - 3227 - 2.50 0.050 352 -614.4 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.40 -
19619 689.7 8.4 324 19623 done 0.63 - - 3227 - 2.35 0.026 1887 653.2 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.57 -
19980 641.0 10.2 327 19987 roll 0.63 - - 3239 - 2.50 0.050 348 -615.6 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.41 -
20068 641.0 10.2 327 20073 done 0.63 0.12 0.132 3202 -308.3 2.35 0.026 1890 656.2 354.9 - - 862 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
20450 592.0 10.3 331 20458 roll 0.63 - - 3213 - 2.50 0.050 350 -616.0 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.41 -
20549 592.0 10.3 331 20553 done 0.63 - - 3213 - 2.35 0.026 1890 655.3 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.58 -
20920 552.0 8.5 335 20928 roll 0.63 - - 3224 - 2.50 0.049 347 -617.2 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.41 -
20989 552.0 8.5 335 20994 done 0.63 - - 3224 - 2.35 0.025 1890 656.6 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.60 -
21391 515.2 7.8 339 21398 roll 0.63 - - 3236 - 2.47 0.049 358 -620.2 354.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.41 -
21469 515.2 7.8 339 21474 done 0.63 0.12 0.127 3198 -316.7 2.33 0.026 1889 657.1 354.9 - - 862 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
21802 488.2 6.0 344 21810 roll 0.67 - - 3209 - 2.47 0.049 352 -622.3 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.40 -
21862 483.8 6.4 345 21869 done 0.71 - - 3209 - 2.33 0.026 1884 657.5 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.60 -
22222 454.2 8.5 351 22229 roll 0.74 - - 3221 - 2.47 0.049 349 -621.5 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.40 -
22271 454.2 8.5 351 22275 done 0.78 - - 3221 - 2.35 0.025 1894 657.4 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.60 -
22572 420.4 9.7 356 22581 roll 0.80 0.10 0.097 3296 750.0 2.47 0.048 353 -623.9 357.3 - - 860 - - - - - - - - 26.73 26.40 -
22631 412.9 10.2 357 22636 done 0.80 0.15 0.130 3252 -293.3 2.33 0.026 1886 657.9 357.3 - - 862 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
22983 375.8 10.3 363 22991 roll 0.80 - - 3262 - 2.47 0.048 346 -623.5 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.40 -
23072 369.4 10.4 364 23076 done 0.80 - - 3262 - 2.35 0.025 1893 658.3 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.60 -
23394 332.1 10.6 370 23402 roll 0.78 - - 3274 - 2.47 0.048 352 -623.9 357.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.40 -
23454 325.7 10.6 371 23462 done 0.75 0.12 0.130 3237 -308.3 2.33 0.026 1885 657.9 357.3 - - 862 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
23814 295.1 8.3 377 23821 roll 0.75 - - 3247 - 2.45 0.047 357 -623.7 357.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.40 -
23864 295.1 8.3 377 23873 done 0.75 - - 3247 - 2.33 0.025 1891 658.4 357.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.60 -
24174 261.4 9.6 383 24175 done 0.75 - - 3247 - - - 1890 - 357.3 - - 864 - - - - - - - - - - -
24473 232.4 9.7 388 24481 roll 0.75 - - 3258 - 2.47 0.047 355 -621.5 357.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.40 -
24572 226.5 9.8 389 24576 done 0.75 - - 3259 - 2.33 0.024 1889 658.4 357.3 - - 864 - - - - - - - - - 26.61 -
24883 193.6 9.1 395 24885 done 0.75 - - 3259 - - - 1889 - 357.3 - - 863 - - - - - - - - - - -
25184 163.4 10.3 400 25191 roll 0.75 - - 3270 - 2.47 0.047 351 -622.7 357.3 - - 864 - - - - - - - - - 26.40 -
25282 156.8 10.6 401 25286 done 0.75 - - 3270 - 2.33 0.024 1889 660.1 357.3 - - 864 - - - - - - - - - 26.62 -
25594 124.1 8.5 411 25601 roll 0.75 - - 3282 - 2.47 0.047 349 -623.5 357.3 - - 865 - - - - - - - - - 26.41 -
25653 118.8 8.5 413 25658 done 0.75 0.15 0.118 3235 -313.3 2.33 0.024 1890 661.4 357.3 - - 865 - - - - - - - - 26.37 26.62 -
25977 95.2 8.4 424 25984 roll 0.81 - - 3245 - 2.42 0.047 362 -631.4 357.3 - - 865 - - - - - - - - - 26.44 -
26044 89.6 9.0 426 26049 done 0.86 - - 3245 - 2.30 0.024 1889 663.9 357.3 - - 865 - - - - - - - - - 26.63 -
26346 63.5 7.2 446 26348 done 0.92 0.15 0.069 3336 606.7 - - 1889 - 357.3 - - 866 - - - - - - - - 26.74 - -
26646 29.9 11.6 476 26648 done 0.88 0.17 0.119 3282 -317.6 - - 1889 - 357.3 - - 864 - - - - - - - - 26.47 - -
26946 6.1 7.3 506 26955 roll 0.92 - - 3292 - 2.45 0.048 357 -625.3 357.3 - - 867 - - - - - - - - - 26.43 -
26984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26984 begin surface coast
27015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27015 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.84 8.12 0.036 161 -385.6 2.30 0.024 1889 666.1 356.18 - - 868 - - - - - - - -