OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.84 of 350.00 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.47 - - 102 - - - 2649 - -194.6 -81.65 - 2661 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -6.1 14 137 roll -0.47 10.07 0.401 2322 220.5 1.90 0.125 3721 564.2 -194.6 -15.88 - 3515 -53.8 - - - - - - - 14.40 14.62 14.83
265 41.1 -20.3 36 272 done -0.40 0.15 0.239 2360 253.3 1.67 0.049 2640 -647.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
571 93.8 -12.9 54 576 roll -0.37 - - 2361 - 1.58 0.055 1616 -648.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
724 108.9 -9.9 61 729 done -0.39 - - 2359 - 1.73 0.090 2650 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
1036 137.6 -8.0 77 1041 roll -0.42 - - 2359 - 1.60 0.055 1616 -646.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1068 139.6 -8.1 78 1075 done -0.45 - - 2359 - 1.73 0.092 2650 597.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1383 163.7 -7.0 94 1384 done -0.50 - - 2359 - - - 2650 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1684 183.8 -6.1 109 1686 done -0.55 0.15 0.120 2274 -566.7 - - 2651 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 - -
1984 225.0 -14.5 124 1990 roll -0.50 0.15 0.230 2320 306.7 1.60 0.053 1616 -646.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
2047 231.8 -11.3 127 2052 done -0.50 - - 2318 - 1.67 0.090 2633 609.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2370 260.1 -7.9 143 2375 roll -0.51 - - 2310 - 1.83 0.103 3715 591.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2397 262.0 -7.9 144 2402 done -0.53 - - 2310 - 1.67 0.050 2626 -652.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2715 289.4 -9.3 160 2721 roll -0.53 - - 2310 - 1.60 0.058 1613 -633.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2767 293.4 -9.2 162 2773 done -0.54 - - 2307 - 1.73 0.094 2633 589.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
3080 324.9 -10.6 178 3081 done -0.54 - - 2307 - - - 2633 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3382 354.8 -9.9 193 3388 roll -0.55 - - 2299 - 1.83 0.103 3714 590.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
3449 361.5 -10.4 196 3455 done -0.57 - - 2299 - 1.67 0.052 2633 -647.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.96 -
3768 392.8 -9.3 212 3773 roll -0.58 - - 2299 - 1.58 0.059 1609 -648.1 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.93 -
3906 403.3 -8.4 218 3913 done -0.61 - - 2297 - 1.67 0.096 2623 607.2 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
4212 431.1 -8.5 234 4217 roll -0.63 - - 2297 - 1.58 0.060 1608 -642.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.94 -
4244 433.1 -8.6 235 4249 done -0.65 - - 2296 - 1.67 0.096 2622 607.2 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.88 -
4557 458.6 -7.6 251 4559 done -0.67 - - 2295 - - - 2622 - -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4859 483.5 -8.2 266 4860 done -0.68 - - 2296 - - - 2622 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5159 505.9 -7.1 281 5160 done -0.71 - - 2296 - - - 2622 - -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5459 526.9 -6.7 296 5465 roll -0.74 0.12 0.138 2226 -583.3 1.58 0.057 1612 -639.2 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.92 14.94 -
5487 528.9 -6.9 297 5492 done -0.76 - - 2219 - 1.67 0.095 2625 606.6 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.90 -
5804 566.2 -11.2 313 5806 done -0.71 0.15 0.256 2257 253.3 - - 2626 - -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.82 - -
6105 591.6 -8.5 328 6111 roll -0.71 - - 2257 - 1.60 0.060 1602 -640.0 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.94 -
6142 593.9 -8.6 329 6148 done -0.71 - - 2253 - 1.70 0.099 2623 600.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.90 -
6449 623.7 -9.3 341 6450 done -0.71 - - 2253 - - - 2623 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6749 650.3 -8.8 351 6750 done -0.71 - - 2253 - - - 2623 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7048 676.2 -8.5 361 7053 roll -0.71 - - 2253 - 1.60 0.063 1604 -636.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.93 -
7090 678.9 -8.6 362 7095 done -0.71 - - 2250 - 1.70 0.100 2618 596.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
7413 709.8 -9.4 373 7419 roll -0.71 - - 2250 - 1.60 0.063 1601 -635.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.92 -
7461 713.0 -9.5 374 7466 done -0.71 - - 2243 - 1.70 0.102 2614 595.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.88 -
7780 745.3 -9.6 385 7785 roll -0.71 - - 2243 - 1.58 0.063 1613 -633.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.92 -
7845 751.2 -9.5 387 7850 done -0.71 - - 2238 - 1.67 0.102 2609 596.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.87 -
8174 783.8 -9.8 398 8179 roll -0.71 - - 2237 - 1.58 0.064 1613 -630.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.89 -
8226 787.2 -9.9 399 8231 done -0.71 - - 2232 - 1.67 0.104 2606 594.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.86 -
8541 821.4 -10.6 410 8543 done -0.69 0.12 0.260 2263 258.3 - - 2607 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.79 - -
8841 844.3 -7.3 420 8846 roll -0.71 - - 2257 - 1.92 0.119 3715 577.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.83 -
8869 844.3 -7.3 420 8875 done -0.74 - - 2257 - 1.83 0.063 2602 -608.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.91 -
9175 871.6 -8.6 431 9180 roll -0.75 - - 2257 - 1.58 0.072 1612 -626.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.88 -
9248 877.1 -8.7 433 9254 done -0.77 - - 2255 - 1.67 0.108 2600 591.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.84 -
9574 905.5 -8.3 444 9579 roll -0.79 - - 2247 - 1.98 0.122 3715 563.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.82 -
9637 910.8 -8.1 446 9642 done -0.81 - - 2247 - 1.80 0.063 2597 -621.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.90 -
9971 936.1 -7.1 457 9976 roll -0.81 - - 2247 - 1.58 0.070 1607 -626.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.87 -
10049 940.4 -7.0 459 10054 done -0.82 - - 2246 - 1.73 0.110 2587 566.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.81 -
10369 962.8 -6.8 470 10375 roll -0.83 - - 2246 - 1.60 0.070 1615 -607.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.85 -
10429 965.4 -7.0 471 10435 done -0.85 - - 2244 - 1.65 0.106 2586 588.5 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.81 -
10730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10730 begin apogee
10736 990.9 -8.0 482 10942 roll -0.25 0.50 0.179 2405 322.0 - - 2504 - - 195.15 1.802 2710 -3.9 0.398 - - - - - - 14.76 - 13.40
10943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10943 begin climb
10945 1001.9 - 489 11167 roll 0.47 0.65 0.088 2648 373.8 1.88 0.079 1455 -558.0 194.6 210.95 1.757 1918 -3.8 0.395 - - - - - - 14.12 14.12 13.28
11334 971.9 12.0 502 11340 done 0.39 0.15 0.279 2616 -213.3 1.85 0.103 2496 562.7 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
11668 933.4 11.4 513 11673 roll 0.32 - - 2621 - 1.75 0.076 1446 -600.0 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.62 -
11810 920.3 10.6 517 11816 done 0.26 0.17 0.275 2580 -241.2 1.85 0.103 2513 576.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
12125 892.0 8.4 528 12130 roll 0.23 - - 2579 - 1.85 0.119 3554 562.7 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.72 -
12219 882.8 9.5 531 12225 done 0.18 0.15 0.296 2550 -193.3 1.70 0.067 2519 -608.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
12553 859.3 6.8 542 12601 done 0.19 - - 2550 - - - 2518 - 232.7 46.50 1.444 1771 -2.5 0.279 - - - - - - - - 13.93
12884 836.6 6.8 553 12943 roll 0.21 - - 2550 - 1.98 0.121 3553 522.7 269.9 54.78 1.397 1614 -2.9 0.317 - - - - - - - 14.28 13.78
12965 832.5 6.9 555 13025 done 0.22 - - 2554 - 1.75 0.065 2512 -594.9 305.4 51.83 1.460 1468 -2.8 0.296 - - - - - - - 14.38 13.53
13337 801.2 8.4 568 13342 roll 0.24 - - 2554 - 1.80 0.083 1444 -593.3 305.4 - - 1455 - - - - - - - - - 14.58 -
13359 801.2 8.4 568 13364 done 0.27 - - 2554 - 1.88 0.103 2521 572.9 305.4 - - 1457 - - - - - - - - - 14.57 -
13674 773.6 7.9 579 13675 done 0.29 - - 2554 - - - 2520 - 305.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13972 752.6 6.9 589 14016 done 0.33 0.12 0.145 2608 450.0 - - 2520 - 342.4 41.83 1.506 1324 -3.1 0.284 - - - - - - 14.77 - 13.84
14303 717.7 11.0 600 14308 roll 0.31 - - 2614 - 1.80 0.079 1444 -597.8 342.4 - - 1304 - - - - - - - - - 14.63 -
14360 713.9 11.0 601 14366 done 0.29 - - 2614 - 1.85 0.101 2514 578.4 342.4 - - 1304 - - - - - - - - - 14.63 -
14668 676.8 11.3 612 14674 roll 0.27 0.12 0.259 2585 -241.7 1.77 0.074 1445 -604.0 342.4 - - 1303 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
14706 673.4 10.8 613 14712 done 0.25 - - 2585 - 1.85 0.100 2517 579.5 342.4 - - 1303 - - - - - - - - - 14.70 -
15036 645.9 8.4 624 15041 roll 0.25 - - 2585 - 1.83 0.115 3560 569.9 342.4 - - 1302 - - - - - - - - - 14.73 -
15102 639.7 9.1 626 15108 done 0.25 - - 2591 - 1.70 0.061 2513 -615.9 342.4 - - 1301 - - - - - - - - - 14.78 -
15432 607.7 10.0 637 15433 done 0.25 - - 2591 - - - 2512 - 342.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15743 578.9 8.5 651 15748 roll 0.25 - - 2593 - 1.75 0.077 1445 -609.7 342.4 - - 1301 - - - - - - - - - 14.81 -
15765 577.0 8.3 652 15771 done 0.25 - - 2593 - 1.85 0.099 2517 579.5 342.4 - - 1301 - - - - - - - - - 14.75 -
16088 550.9 8.7 668 16094 roll 0.25 - - 2593 - 1.83 0.112 3559 569.4 342.4 - - 1301 - - - - - - - - - 14.76 -
16140 546.5 9.3 670 16146 done 0.25 - - 2600 - 1.67 0.060 2518 -623.4 342.4 - - 1300 - - - - - - - - - 14.83 -
16453 518.5 8.0 686 16454 done 0.25 - - 2600 - - - 2516 - 342.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16754 492.0 9.1 701 16755 done 0.25 - - 2600 - - - 2516 - 342.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17055 465.4 8.9 716 17056 done 0.25 - - 2600 - - - 2516 - 342.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17354 439.2 8.8 731 17355 done 0.25 - - 2600 - - - 2516 - 342.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17655 414.8 7.5 746 17666 roll 0.27 - - 2606 - 1.75 0.067 1440 -614.9 354.9 4.57 1.025 1276 -5.0 0.376 - - - - - - - 14.81 14.13
17699 411.4 7.3 748 17738 done 0.30 - - 2606 - 1.85 0.097 2525 586.5 374.4 30.12 1.182 1181 -3.2 0.202 - - - - - - - 14.77 14.10
18039 386.5 6.8 765 18088 roll 0.33 - - 2607 - 1.88 0.070 1444 -575.0 414.3 39.85 1.147 1018 -4.1 0.254 - - - - - - - 14.48 13.98
18101 382.3 6.9 768 18144 done 0.37 - - 2607 - 1.90 0.093 2533 573.2 451.2 37.78 1.124 876 -3.8 0.236 - - - - - - - 14.47 13.83
18463 358.5 6.7 786 18511 roll 0.44 - - 2607 - 1.83 0.106 3554 557.9 494.5 42.25 1.210 696 -4.3 0.233 - - - - - - - 14.34 13.84
18528 354.4 6.5 789 18585 done 0.51 0.15 0.119 2679 480.0 1.70 0.055 2515 -611.2 544.0 50.90 1.236 499 -3.9 0.205 - - - - - - 14.44 14.43 13.69
18884 300.5 16.7 807 18890 roll 0.47 0.12 0.249 2648 -258.3 1.75 0.071 1456 -605.1 544.0 - - 481 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
18983 291.5 10.6 811 18991 done 0.49 - - 2648 - 1.80 0.090 2515 588.3 544.0 - - 481 - - - - - - - - - 14.60 -
19288 264.4 8.2 827 19294 roll 0.52 - - 2648 - 1.73 0.067 1453 -613.9 544.0 - - 481 - - - - - - - - - 14.71 -
19326 262.6 8.1 828 19332 done 0.55 - - 2648 - 1.80 0.087 2518 591.7 544.0 - - 481 - - - - - - - - - 14.69 -
19632 236.2 8.2 844 19634 done 0.59 0.10 0.158 2706 580.0 - - 2518 - 544.0 - - 481 - - - - - - - - 14.77 - -
19932 185.1 17.8 859 19937 roll 0.54 0.12 0.243 2675 -258.3 1.73 0.066 1454 -615.0 544.0 - - 481 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
20044 173.7 9.6 864 20051 done 0.57 - - 2675 - 1.77 0.090 2508 595.5 544.0 - - 481 - - - - - - - - - 14.69 -
20359 142.5 9.5 880 20364 roll 0.59 - - 2676 - 1.75 0.065 1447 -606.3 544.0 - - 484 - - - - - - - - - 14.74 -
20403 139.0 8.9 882 20408 done 0.62 - - 2676 - 1.80 0.086 2514 592.8 544.0 - - 481 - - - - - - - - - 14.73 -
20726 111.7 8.8 898 20727 done 0.65 - - 2676 - - - 2514 - 544.0 - - 481 - - - - - - - - - - -
21027 89.7 5.5 913 21039 roll 0.75 0.12 0.139 2760 700.0 1.77 0.063 1450 -601.1 630.7 6.15 0.255 443 -6.2 0.401 - - - - - - 14.78 14.76 14.52
21052 87.5 6.0 914 21063 done 0.83 - - 2761 - 1.80 0.089 2507 587.2 697.9 3.08 0.220 444 - - - - - - - - - 14.73 14.52
21366 48.6 13.0 930 21378 roll 0.80 - - 2768 - 1.75 0.067 1455 -601.1 697.9 3.72 0.171 445 - - - - - - - - - 14.74 14.59
21420 42.0 12.0 935 21433 done 0.78 - - 2768 - 1.77 0.090 2504 592.7 697.9 3.40 0.171 444 - - - - - - - - - 14.74 14.58
21714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21714 begin surface coast
21737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21737 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.33 7.12 0.054 118 -372.2 0.28 0.116 2668 585.7 553.40 - - 463 - - - - - - - -