prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.30 of 150.00 AH used of 24V (91.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.65 of 100.00 AH used of 10V (88.35% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth -2.08 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 128 | - | - | - | 2403 | - | -243.3 | -74.35 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.5 | -17.4 | 10 | 122 | roll | -0.74 | 10.52 | 0.250 | 2677 | 242.3 | 2.10 | 0.041 | 971 | -681.9 | -243.3 | -9.20 | - | 3965 | -69.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | 26.41 |
| 231 | 64.8 | -37.0 | 21 | 237 | done | -0.74 | - | - | 2669 | - | 1.98 | 0.031 | 2349 | 696.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 545 | 176.9 | -27.6 | 37 | 550 | roll | -0.74 | - | - | 2660 | - | 2.00 | 0.040 | 3713 | 682.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 568 | 184.3 | -28.8 | 38 | 575 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2674 | 175.0 | 1.88 | 0.021 | 2330 | -735.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.43 | - |
| 894 | 278.8 | -27.2 | 54 | 899 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.034 | 1027 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1052 | 314.1 | -23.8 | 61 | 1060 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.028 | 2379 | 711.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1359 | 384.3 | -20.9 | 77 | 1364 | roll | -0.74 | - | - | 2660 | - | 1.95 | 0.042 | 3716 | 685.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1383 | 389.3 | -20.4 | 78 | 1389 | done | -0.74 | 0.08 | 0.178 | 2676 | 200.0 | 1.83 | 0.020 | 2358 | -742.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.60 | - |
| 1709 | 445.6 | -15.8 | 94 | 1715 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.032 | 1029 | -706.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1774 | 455.5 | -14.8 | 97 | 1781 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.028 | 2377 | 709.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2099 | 503.6 | -16.0 | 113 | 2105 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.031 | 1028 | -702.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2138 | 507.5 | -16.1 | 114 | 2145 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.90 | 0.028 | 2375 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2443 | 568.1 | -20.4 | 130 | 2444 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 630.7 | -19.7 | 143 | 2759 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.031 | 1028 | -702.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2826 | 642.7 | -19.1 | 145 | 2833 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2676 | 125.0 | 1.92 | 0.030 | 2381 | 704.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.60 | - |
| 3151 | 698.6 | -15.9 | 156 | 3157 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.046 | 3719 | 675.8 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3195 | 703.9 | -15.6 | 157 | 3201 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.023 | 2363 | -753.3 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3519 | 748.7 | -12.5 | 168 | 3525 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.032 | 1038 | -704.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3557 | 752.7 | -12.4 | 169 | 3564 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.90 | 0.030 | 2378 | 705.3 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3887 | 790.8 | -11.1 | 180 | 3889 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 823.5 | -10.8 | 190 | 4189 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 855.4 | -11.1 | 200 | 4489 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 892.5 | -12.9 | 210 | 4794 | roll | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.035 | 1047 | -693.2 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4841 | 897.1 | -13.1 | 211 | 4847 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2676 | 112.5 | 1.90 | 0.031 | 2377 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 5155 | 944.5 | -14.9 | 222 | 5157 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5459 | 990.1 | -15.4 | 232 | 5670 | done | -0.20 | 0.52 | 0.130 | 2850 | 334.6 | - | - | 2377 | - | - | 204.73 | 1.019 | 2990 | -4.6 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.15 |
| 5672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | 1006.9 | - | 238 | 5896 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.076 | 3162 | 354.5 | 2.35 | 0.042 | 932 | -614.9 | 243.3 | 211.38 | 1.014 | 1995 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.63 | 23.98 |
| 5973 | 989.2 | 12.8 | 249 | 5979 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.029 | 2242 | 661.6 | 243.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 6298 | 937.3 | 16.0 | 260 | 6299 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2244 | - | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 886.8 | 17.0 | 270 | 6598 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2243 | - | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 842.3 | 13.1 | 280 | 6904 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.048 | 930 | -656.5 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6981 | 835.6 | 11.3 | 282 | 6987 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 1.90 | 0.030 | 2247 | 693.2 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7298 | 806.9 | 8.2 | 293 | 7384 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.096 | 3218 | 458.3 | 2.22 | 0.044 | 3630 | 623.0 | 326.2 | 74.62 | 0.858 | 1657 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.26 | 24.61 |
| 7391 | 799.4 | 10.0 | 295 | 7420 | done | 0.95 | - | - | 3225 | - | 1.98 | 0.026 | 2303 | -670.2 | 349.5 | 21.73 | 0.848 | 1568 | -4.1 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.54 |
| 7733 | 735.8 | 19.2 | 307 | 7739 | roll | 0.95 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.044 | 928 | -661.1 | 349.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7768 | 728.7 | 19.9 | 308 | 7773 | done | 0.95 | - | - | 3235 | - | 1.92 | 0.028 | 2243 | 684.9 | 349.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8102 | 653.0 | 23.2 | 319 | 8108 | roll | 0.95 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.044 | 3638 | 664.3 | 349.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8136 | 644.4 | 23.8 | 320 | 8142 | done | 0.95 | 0.10 | 0.224 | 3225 | -100.0 | 1.92 | 0.026 | 2311 | -691.1 | 349.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.25 | - |
| 8451 | 578.1 | 19.6 | 332 | 8458 | roll | 0.95 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.044 | 921 | -668.3 | 349.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8516 | 564.7 | 20.2 | 335 | 8523 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | 1.90 | 0.028 | 2243 | 695.8 | 349.5 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8842 | 498.5 | 20.1 | 351 | 8843 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | - | - | 2243 | - | 349.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 446.5 | 16.4 | 366 | 9142 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | - | - | 2243 | - | 349.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 396.3 | 18.6 | 381 | 9443 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | - | - | 2243 | - | 349.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 344.2 | 16.8 | 396 | 9742 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | - | - | 2243 | - | 349.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 294.7 | 16.6 | 411 | 10047 | roll | 0.95 | - | - | 3242 | - | 1.98 | 0.041 | 918 | -669.2 | 349.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10086 | 287.6 | 16.5 | 413 | 10093 | done | 0.95 | 0.10 | 0.182 | 3219 | -230.0 | 1.90 | 0.027 | 2258 | 705.3 | 349.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.52 | - |
| 10410 | 238.2 | 13.8 | 429 | 10416 | roll | 0.95 | - | - | 3219 | - | 2.03 | 0.041 | 3630 | 675.9 | 349.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10463 | 232.4 | 13.5 | 431 | 10470 | done | 0.95 | - | - | 3219 | - | 1.88 | 0.024 | 2293 | -711.2 | 349.5 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10778 | 182.7 | 18.1 | 447 | 10785 | roll | 0.95 | - | - | 3228 | - | 2.03 | 0.040 | 918 | -677.3 | 349.5 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10879 | 165.8 | 19.2 | 451 | 10888 | done | 0.95 | - | - | 3228 | - | 1.85 | 0.025 | 2240 | 714.6 | 349.5 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11187 | 129.0 | 7.3 | 467 | 11282 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.062 | 3321 | 465.0 | 2.17 | 0.039 | 3647 | 648.4 | 463.1 | 82.93 | 0.429 | 1097 | -5.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.86 | 25.47 |
| 11324 | 110.3 | 16.3 | 473 | 11330 | done | 1.18 | 0.15 | 0.184 | 3290 | -206.7 | 1.92 | 0.024 | 2309 | -696.9 | 463.1 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.98 | - |
| 11639 | 68.2 | 13.6 | 489 | 11645 | roll | 1.18 | - | - | 3289 | - | 1.98 | 0.039 | 3633 | 668.7 | 463.1 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11663 | 64.9 | 13.6 | 490 | 11668 | done | 1.18 | - | - | 3292 | - | 1.90 | 0.023 | 2294 | -704.7 | 463.1 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11971 | 23.9 | 13.4 | 515 | 11979 | roll | 1.18 | - | - | 3301 | - | 2.00 | 0.041 | 923 | -685.5 | 463.1 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12100 | 7.1 | 12.2 | 539 | 12108 | done | 1.18 | - | - | 3301 | - | 1.85 | 0.024 | 2249 | 716.8 | 463.1 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.94 | - | - | - | - | -8.59 | 8.48 | 0.064 | 134 | 15.8 | 0.15 | 0.073 | 2434 | 9360.0 | 465.58 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||