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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.45 of 150.00 AH used of 24V (91.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.21 of 110.00 AH used of 10V (90.72% remains) | |
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1536 | - | -185.1 | -86.90 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.0 | -7.6 | 13 | 134 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.191 | 3006 | 286.8 | 2.22 | 0.060 | 2947 | 635.6 | -185.1 | -8.45 | - | 3827 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 61.9 | -25.5 | 37 | 256 | done | -0.70 | 0.10 | 0.158 | 3033 | 270.0 | 2.15 | 0.045 | 1558 | -646.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 153.0 | -24.4 | 97 | 588 | done | -0.65 | - | - | 3033 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 224.1 | -23.1 | 127 | 907 | done | -0.62 | 0.08 | 0.203 | 3054 | 262.5 | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 282.8 | -17.3 | 157 | 1226 | roll | -0.62 | - | - | 3054 | - | 2.10 | 0.053 | 167 | -662.4 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 290.2 | -18.5 | 160 | 1266 | done | -0.63 | - | - | 3047 | - | 2.08 | 0.040 | 1550 | 664.9 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 345.7 | -16.0 | 191 | 1594 | done | -0.64 | - | - | 3047 | - | - | - | 1553 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 386.4 | -11.8 | 221 | 1920 | done | -0.66 | - | - | 3046 | - | - | - | 1553 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 425.7 | -13.1 | 252 | 2243 | roll | -0.69 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.050 | 2955 | 661.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 430.4 | -13.0 | 254 | 2281 | done | -0.74 | 0.05 | 0.060 | 2954 | -1660.0 | 2.17 | 0.047 | 1551 | -647.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2580 | 500.4 | 24.6 | 283 | 2725 | roll | -0.18 | 0.68 | 0.121 | 3189 | 345.6 | - | - | 1713 | - | - | 140.15 | 0.862 | 3068 | -5.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2728 | 509.7 | - | 295 | 2882 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.057 | 3498 | 376.8 | 2.25 | 0.050 | 3094 | 613.8 | 185.1 | 145.48 | 0.845 | 2313 | -5.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 456.7 | 20.6 | 328 | 3109 | done | 0.67 | 0.15 | 0.166 | 3467 | -206.7 | 2.15 | 0.044 | 1698 | -649.3 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 401.2 | 15.3 | 358 | 3432 | roll | 0.64 | - | - | 3467 | - | 2.12 | 0.041 | 3105 | 663.7 | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 362.2 | 15.9 | 380 | 3694 | done | 0.61 | 0.10 | 0.136 | 3442 | -250.0 | 2.17 | 0.044 | 1710 | -642.9 | 185.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 321.7 | 12.0 | 411 | 4059 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.095 | 3511 | 690.0 | 2.22 | 0.041 | 3102 | 627.0 | 241.9 | 43.45 | 0.757 | 2080 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 303.8 | 20.4 | 419 | 4112 | done | 0.64 | 0.22 | 0.145 | 3453 | -263.6 | 2.17 | 0.045 | 1701 | -645.6 | 241.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 252.3 | 14.8 | 449 | 4446 | roll | 0.65 | - | - | 3464 | - | 2.17 | 0.052 | 293 | -648.8 | 249.0 | 6.10 | 0.569 | 2051 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 246.7 | 14.8 | 452 | 4483 | done | 0.66 | - | - | 3464 | - | 2.08 | 0.033 | 1696 | 674.5 | 255.2 | 6.30 | 0.570 | 2026 | -4.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 198.4 | 13.1 | 483 | 4835 | roll | 0.70 | - | - | 3474 | - | 2.28 | 0.054 | 294 | -614.9 | 293.3 | 30.80 | 0.666 | 1871 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 190.1 | 14.3 | 488 | 4876 | done | 0.72 | - | - | 3474 | - | 2.12 | 0.033 | 1693 | 659.9 | 309.4 | 13.85 | 0.616 | 1805 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 141.7 | 12.5 | 524 | 5247 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.099 | 3557 | 830.0 | 2.25 | 0.041 | 3110 | 629.8 | 358.1 | 37.85 | 0.618 | 1606 | -5.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 110.4 | 21.2 | 548 | 5352 | done | 0.76 | 0.22 | 0.118 | 3489 | -309.1 | 2.22 | 0.046 | 1706 | -632.4 | 358.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 56.5 | 11.9 | 609 | 5742 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.083 | 3593 | 866.7 | 2.25 | 0.053 | 283 | -632.4 | 417.6 | 45.28 | 0.553 | 1363 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 31.9 | 19.5 | 631 | 5829 | done | 0.86 | 0.22 | 0.126 | 3520 | -331.8 | 2.10 | 0.032 | 1688 | 669.0 | 417.6 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1524 | - | 600.00 | 95.47 | 0.473 | 621 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||