LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.84 of 91.80 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.55% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2375 - -127.1 -40.37 - 2634 - - - - - - - - - - -
57 - -5.3 8 96 roll -0.89 12.57 0.196 2160 166.0 3.00 0.140 3773 466.0 -127.1 -18.02 - 3118 -26.9 - - - - - - - - - -
172 - -8.3 28 176 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.117 2373 -471.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
477 - -8.1 59 485 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
787 - -8.5 90 791 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 956 -467.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
817 - -8.8 93 821 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.100 2379 487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1127 - -7.4 124 1135 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1437 - -7.9 155 1445 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1747 - -7.3 186 1751 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.128 954 -467.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1782 - -8.0 189 1786 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.104 2381 488.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2087 - -7.2 211 2105 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2407 - -6.9 227 2425 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2727 - -6.0 243 2745 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3047 - -6.7 259 3065 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3367 - -6.3 275 3385 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3687 - -6.1 291 3705 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4007 - -6.4 307 4025 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4347 - -6.6 321 4385 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4707 - -6.6 330 4711 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.129 955 -467.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4747 - -6.6 331 4751 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.103 2381 491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5067 - -6.8 339 5105 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5427 - -6.3 348 5431 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.128 952 -468.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5457 - -6.6 348 5461 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.101 2379 492.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5787 - -5.8 357 5825 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.4 366 6185 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6507 - -6.5 375 6511 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 957 -469.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6557 - -7.2 376 6561 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 2376 492.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6867 - -6.0 384 6905 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7227 - -6.4 393 7265 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7587 - -6.0 402 7591 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 955 -469.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7637 - -6.9 403 7641 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.101 2376 493.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7947 - -5.4 411 7985 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8307 - -6.1 420 8345 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8667 - -5.7 429 8705 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9027 - -5.9 438 9065 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9387 - -5.8 447 9425 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9747 - -6.1 456 9785 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10107 - -6.2 465 10145 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10467 - -5.8 474 10471 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.128 957 -468.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10517 - -6.2 475 10521 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 2379 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10827 - -5.1 483 10865 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11187 - -5.4 492 11191 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.128 957 -469.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11227 - -5.9 493 11231 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.103 2379 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.4 501 11585 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11907 - -5.3 510 11911 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.128 950 -468.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11942 - -5.7 510 11947 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.105 2376 488.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12267 - -5.5 519 12305 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12627 - -5.4 528 12665 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12987 - -5.5 537 12991 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.130 958 -468.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13022 - -6.2 537 13026 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.106 2376 489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13347 - -5.1 546 13385 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13707 - -5.2 555 13745 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14067 - -5.1 564 14071 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.130 957 -468.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14107 - -5.1 565 14111 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.106 2380 487.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14427 - -5.2 573 14465 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14787 - -5.1 582 14825 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15147 - -5.1 591 15185 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15507 - -5.5 600 15545 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15867 - -6.0 609 15905 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16228 - 5.2 618 16346 done -0.31 0.63 0.126 2285 198.4 - - 2381 - - 111.97 1.456 2596 -4.7 - - - - - - - - - -
16347 - 2.2 621 16466 done 0.89 1.30 0.091 2552 205.4 - - 2381 - 127.1 108.70 1.417 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16787 - 7.8 632 16791 roll 0.89 - - 2552 - 3.60 0.115 675 -473.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16847 - 9.4 633 16851 done 0.89 - - 2552 - 2.85 0.082 2099 499.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17187 - 7.6 642 17225 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17547 - 8.1 651 17585 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17907 - 7.9 660 17945 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18267 - 7.8 669 18305 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18627 - 7.7 678 18665 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18987 - 7.9 687 19025 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19347 - 7.3 696 19385 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19707 - 7.0 705 19745 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20067 - 7.1 714 20105 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20427 - 6.5 723 20465 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20787 - 7.0 732 20825 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21147 - 7.7 741 21185 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21507 - 7.4 750 21545 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21867 - 7.3 759 21905 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22227 - 6.7 768 22265 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22587 - 6.6 777 22625 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22947 - 6.4 786 22985 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23307 - 6.6 795 23345 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23667 - 6.9 804 23671 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.102 680 -493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23722 - 6.2 805 23726 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.078 2107 509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24027 - 6.3 813 24065 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24387 - 6.6 822 24425 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.4 831 24751 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.100 674 -494.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24797 - 6.9 832 24801 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.077 2100 509.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25107 - 6.9 840 25145 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25467 - 7.2 849 25505 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25827 - 7.8 858 25831 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.098 677 -494.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25892 - 8.9 859 25896 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.078 2104 509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26207 - 7.7 873 26225 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26527 - 6.9 889 26531 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 678 -495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26572 - 6.8 891 26576 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 2099 511.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26887 - 7.2 907 26905 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27207 - 7.4 923 27225 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27527 - 6.8 939 27531 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 674 -494.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27592 - 7.3 942 27596 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.077 2107 511.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27907 - 6.0 958 27925 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28227 - 6.0 978 28236 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.099 678 -496.2 128.3 3.58 1.029 2073 -3.6 - - - - - - - - - -
28287 - 6.4 984 28291 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.078 2100 507.9 128.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28597 - 6.3 1015 28605 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 128.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28907 - 6.5 1046 28911 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.098 676 -494.4 128.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28997 - 7.3 1055 29001 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 2101 508.9 128.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29307 - 6.4 1086 29315 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 128.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29617 - 5.3 1117 29636 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 152.1 18.48 0.908 1978 -5.1 - - - - - - - - - -
29937 - 5.4 1149 29956 done 0.92 - - 2552 - - - 2100 - 170.5 14.60 0.894 1903 -5.1 - - - - - - - - - -
30257 - 7.1 1181 30261 roll 0.94 - - 2552 - 2.90 0.101 679 -490.0 170.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
30312 - 7.5 1186 30316 done 0.94 - - 2552 - 2.80 0.078 2100 507.5 170.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -