OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.80 of 91.80 AH used of 24V (76.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 498 - - - 1892 - -146.6 -82.28 - 2965 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.1 8 140 roll -1.20 10.55 0.169 2460 186.0 2.42 0.065 3291 578.1 -146.6 -14.52 - 3532 -39.0 - - - - - - - - - -
212 18.8 -13.2 17 219 done -1.13 - - 2460 - 2.35 0.044 1903 -590.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
538 59.5 -11.7 48 543 roll -1.07 0.15 0.113 2494 226.7 2.42 0.057 497 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
637 70.7 -10.5 56 644 done -1.07 - - 2494 - 2.35 0.041 1897 595.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
955 102.3 -9.4 76 959 roll -1.12 - - 2493 - 2.42 0.055 497 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
997 106.6 -10.1 78 1002 done -1.12 - - 2493 - 2.35 0.040 1893 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1325 133.8 -8.2 94 1330 roll -1.21 0.12 0.071 2459 -283.3 2.40 0.047 3304 587.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1351 136.5 -9.9 95 1355 done -1.21 - - 2459 - 2.38 0.036 1900 -589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1691 169.1 -9.6 109 1695 roll -1.21 - - 2459 - 2.42 0.061 492 -581.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1745 174.6 -9.9 110 1752 done -1.21 - - 2459 - 2.38 0.044 1903 592.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2058 204.2 -9.5 121 2059 done -1.21 - - 2459 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2364 233.2 -9.2 131 2368 roll -1.21 - - 2459 - 2.42 0.058 498 -580.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2418 238.5 -9.8 132 2423 done -1.21 - - 2459 - 2.35 0.045 1890 592.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2736 266.7 -8.7 143 2740 roll -1.21 - - 2459 - 2.42 0.064 498 -575.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2786 271.4 -9.4 144 2790 done -1.21 - - 2458 - 2.35 0.040 1909 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3102 298.5 -8.6 155 3103 done -1.21 - - 2459 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3436 328.3 -9.0 161 3440 roll -1.21 - - 2459 - 2.47 0.058 490 -575.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3479 332.6 -10.2 161 3484 done -1.21 - - 2459 - 2.38 0.045 1896 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3799 361.0 -8.9 167 3801 done -1.21 - - 2459 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4103 386.1 -8.2 172 4107 roll -1.25 - - 2459 - 2.42 0.061 495 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4163 391.2 -8.3 172 4169 done -1.25 - - 2459 - 2.35 0.044 1903 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4473 414.4 -7.5 178 4474 done -1.29 - - 2459 - - - 1905 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4776 436.8 -7.4 183 4780 roll -1.34 - - 2459 - 2.45 0.058 491 -577.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4813 440.2 -8.6 183 4818 done -1.34 - - 2459 - 2.38 0.044 1911 596.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5140 465.9 -7.9 189 5145 roll -1.38 0.15 0.071 2421 -253.3 2.45 0.058 495 -578.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5217 473.9 -10.4 190 5222 done -1.31 0.10 0.124 2439 180.0 2.38 0.040 1900 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5571 504.0 -8.5 196 5572 done -1.31 - - 2440 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5874 529.6 -8.4 201 5875 done -1.31 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6177 554.6 -8.3 206 6178 done -1.31 - - 2439 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6480 579.5 -8.2 211 6484 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.064 495 -574.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6528 584.1 -9.6 211 6533 done -1.31 - - 2440 - 2.38 0.041 1898 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6845 611.5 -8.8 217 6849 roll -1.31 - - 2439 - 2.42 0.057 498 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6889 616.0 -10.1 217 6893 done -1.31 - - 2439 - 2.35 0.041 1911 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7202 645.1 -9.2 223 7206 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.061 492 -579.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7240 648.8 -9.7 223 7244 done -1.31 - - 2439 - 2.38 0.040 1901 592.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7572 678.2 -8.8 229 7573 done -1.31 - - 2439 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7875 703.5 -8.3 234 7876 done -1.31 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8178 727.4 -7.8 239 8182 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.060 492 -576.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8221 731.0 -9.1 239 8225 done -1.31 - - 2439 - 2.38 0.045 1898 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8541 754.8 -7.4 245 8543 done -1.31 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8845 777.2 -7.4 250 8848 roll -1.31 - - 2439 - 2.42 0.060 498 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8882 780.3 -8.5 250 8887 done -1.31 - - 2439 - 2.38 0.045 1901 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9214 805.6 -7.7 256 9216 done -1.31 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9517 828.8 -7.6 261 9518 done -1.31 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9820 851.7 -7.6 266 9822 done -1.31 - - 2440 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10123 875.2 -7.8 271 10128 roll -1.31 - - 2439 - 2.47 0.066 495 -570.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10178 880.1 -9.3 271 10185 done -1.31 - - 2439 - 2.38 0.045 1898 589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10487 906.1 -8.6 277 10491 roll -1.31 - - 2439 - 2.47 0.074 498 -566.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10530 910.5 -9.7 277 10535 done -1.31 - - 2439 - 2.38 0.048 1894 586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10851 940.2 -9.3 283 10855 roll -1.31 - - 2439 - 2.47 0.074 499 -564.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10888 944.1 -10.4 283 10893 done -1.31 - - 2439 - 2.40 0.045 1895 581.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11220 974.1 -9.0 289 11221 done -1.31 - - 2439 - - - 1895 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11461 begin apogee
11465 994.8 8.5 293 11596 done -0.33 1.00 0.100 2652 213.0 - - 2094 - - 127.65 1.362 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11597 begin climb
11599 998.6 - 295 11734 roll 1.20 1.48 0.070 2984 224.3 2.75 0.094 3508 514.2 146.6 125.50 1.334 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11790 987.2 9.3 298 11796 done 1.02 0.15 0.113 2952 -213.3 2.53 0.064 2115 -550.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12156 956.0 8.6 304 12161 roll 0.94 - - 2952 - 2.58 0.077 681 -555.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12183 953.3 9.2 304 12188 done 0.83 0.20 0.117 2914 -190.0 2.47 0.054 2109 578.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12520 928.1 7.4 310 12539 roll 0.85 - - 2913 - 2.58 0.066 685 -551.9 162.8 14.52 1.207 2266 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
12567 924.3 7.5 310 12587 done 0.87 - - 2913 - 2.45 0.044 2108 580.8 177.5 14.60 1.196 2207 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
12947 894.4 7.9 317 12956 roll 0.92 - - 2914 - 2.53 0.061 682 -563.6 180.6 3.97 0.807 2194 -3.3 0.380 - - - - - - - - -
12995 890.4 8.8 317 12999 done 0.92 - - 2914 - 2.45 0.048 2101 579.2 180.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13316 866.3 7.4 323 13337 roll 0.99 0.12 0.076 2945 258.3 2.55 0.062 682 -556.5 196.3 15.95 1.200 2129 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
13359 862.5 9.4 323 13363 done 0.93 - - 2945 - 2.45 0.048 2110 582.9 196.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13679 835.9 8.3 329 13681 done 0.93 - - 2945 - - - 2110 - 196.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13982 812.7 7.5 334 14002 roll 0.95 - - 2945 - 2.60 0.058 683 -548.8 209.2 12.27 1.146 2077 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
14013 810.1 8.9 334 14017 done 0.95 - - 2945 - 2.45 0.047 2101 578.8 209.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14350 784.8 7.5 340 14369 roll 0.97 - - 2945 - 2.58 0.061 682 -550.0 222.1 12.90 1.135 2025 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
14392 781.5 8.1 340 14397 done 0.97 - - 2945 - 2.45 0.048 2097 577.6 222.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14718 756.1 7.8 346 14729 roll 0.97 - - 2945 - 2.50 0.055 678 -567.6 226.6 5.47 0.923 2007 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
14744 753.7 8.4 346 14749 done 0.97 - - 2945 - 2.45 0.043 2099 580.0 226.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15082 725.4 8.5 352 15086 roll 0.97 - - 2945 - 2.47 0.063 681 -574.1 226.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15098 724.0 8.9 352 15102 done 0.97 - - 2945 - 2.40 0.045 2100 591.2 226.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15439 691.8 9.5 358 15444 roll 0.97 - - 2945 - 2.47 0.064 681 -574.5 226.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15466 689.0 10.3 358 15471 done 0.97 - - 2946 - 2.42 0.044 2097 585.1 226.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15804 656.7 9.6 364 15805 done 0.97 - - 2946 - - - 2100 - 226.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16106 628.8 9.1 369 16110 roll 0.97 - - 2945 - 2.45 0.061 681 -579.2 226.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16138 625.6 9.4 369 16143 done 0.97 - - 2945 - 2.42 0.047 2099 586.0 226.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16470 597.5 8.4 375 16474 roll 0.97 - - 2945 - 2.47 0.058 675 -576.5 226.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16491 595.7 8.0 375 16496 done 0.97 - - 2945 - 2.42 0.048 2110 593.0 226.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16840 567.9 7.9 381 16845 done 0.98 - - 2945 - - - 2113 - 229.7 3.80 0.696 1994 -2.4 0.203 - - - - - - - - -
17143 544.7 7.6 386 17159 roll 0.99 - - 2945 - 2.53 0.056 681 -566.0 240.1 11.02 0.980 1951 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
17204 539.6 7.7 387 17218 done 1.00 - - 2945 - 2.42 0.042 2108 589.7 247.6 8.35 0.922 1920 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
17573 509.5 8.2 393 17577 roll 1.00 - - 2945 - 2.47 0.058 681 -577.7 247.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17599 507.1 9.0 393 17604 done 1.00 - - 2945 - 2.42 0.045 2097 585.1 247.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17937 477.6 8.8 399 17941 roll 1.04 - - 2945 - 2.45 0.057 675 -580.4 247.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17952 476.0 8.8 399 17956 done 1.04 - - 2945 - 2.42 0.045 2093 586.0 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18306 443.9 9.2 405 18311 roll 1.08 - - 2945 - 2.45 0.058 680 -576.7 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18327 441.7 11.3 405 18332 done 1.08 - - 2945 - 2.42 0.041 2100 586.8 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18671 410.3 9.1 411 18673 done 1.13 0.12 0.077 2977 266.7 - - 2104 - 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18973 380.5 9.8 416 18977 roll 1.13 - - 2976 - 2.47 0.059 676 -578.1 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19000 377.8 10.3 416 19004 done 1.09 - - 2977 - 2.40 0.045 2101 593.8 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19343 345.4 9.3 422 19344 done 1.09 - - 2977 - - - 2104 - 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19646 318.4 8.9 427 19650 roll 1.09 - - 2976 - 2.47 0.061 674 -578.9 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19672 315.8 10.5 427 19677 done 1.04 0.08 0.109 2958 -225.0 2.42 0.049 2096 587.6 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20010 287.6 8.4 435 20014 roll 1.04 - - 2958 - 2.45 0.061 681 -577.6 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20031 285.6 9.1 435 20038 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.045 2101 586.8 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20343 258.0 9.1 446 20344 done 1.04 - - 2958 - - - 2104 - 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20649 230.6 8.8 456 20654 roll 1.04 - - 2959 - 2.45 0.055 681 -580.8 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20664 229.1 8.8 456 20670 done 1.04 - - 2958 - 2.42 0.040 2106 588.8 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20983 202.5 8.2 467 20984 done 1.04 - - 2958 - - - 2110 - 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21289 177.9 8.0 477 21290 done 1.04 - - 2958 - - - 2110 - 248.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21595 153.4 8.1 487 21599 roll 1.09 - - 2958 - 2.47 0.062 673 -581.8 248.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21646 148.9 9.3 488 21650 done 1.09 - - 2958 - 2.40 0.041 2102 595.4 248.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21966 123.1 7.6 504 21982 roll 1.18 0.12 0.075 2991 275.0 2.50 0.061 678 -569.6 258.8 10.57 0.738 1874 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
22015 118.7 8.0 505 22019 done 1.18 - - 2991 - 2.42 0.040 2099 587.2 259.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22337 95.3 6.7 521 22378 roll 1.22 - - 2991 - 2.53 0.058 3502 554.5 294.9 31.62 0.745 1727 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
22394 91.2 7.6 523 22409 done 1.24 - - 2991 - 2.42 0.037 2083 -586.4 304.5 9.70 0.678 1688 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
22727 66.2 7.5 547 22744 roll 1.31 - - 2990 - 2.42 0.060 698 -572.3 317.8 11.93 0.694 1634 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
22777 61.8 9.6 551 22782 done 1.31 - - 2991 - 2.40 0.042 2106 586.7 317.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23102 36.7 7.5 581 23122 done 1.39 0.17 0.066 3035 258.8 - - 2110 - 332.3 13.10 0.683 1575 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
23440 4.3 9.2 613 23444 roll 1.34 - - 3035 - 2.45 0.057 691 -579.2 332.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
23458 2.6 8.0 614 23463 done 1.29 0.15 0.111 3006 -193.3 2.38 0.043 2111 596.6 332.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
23472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23472 begin surface coast
23495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23495 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1881 - 400.08 57.67 0.617 1299 -4.7 0.001 - - - - - -