prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.49 of 150.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.61 of 110.00 AH used of 10V (92.17% remains) | |
| • Surface angle -41.8 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 20.4 m at 551.1 m, depth 572 m (613 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 158 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -137.35 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 6.1 | -11.7 | 24 | 186 | roll | -0.62 | 12.38 | 0.331 | 2653 | 205.0 | 2.28 | 0.070 | 1078 | -621.5 | -146.0 | -3.78 | - | 3629 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 40.0 | -17.5 | 47 | 300 | done | -0.50 | 0.17 | 0.219 | 2696 | 252.9 | 2.22 | 0.058 | 2485 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 87.4 | -12.2 | 108 | 645 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.073 | 3904 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 91.7 | -11.9 | 114 | 680 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.044 | 2486 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 131.1 | -12.1 | 151 | 1007 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.070 | 3902 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 134.6 | -12.2 | 153 | 1036 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.044 | 2482 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 172.2 | -11.4 | 183 | 1361 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.070 | 3904 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 174.1 | -11.1 | 184 | 1378 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.041 | 2486 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 208.3 | -9.8 | 214 | 1703 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.062 | 1088 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 211.3 | -10.7 | 216 | 1731 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.057 | 2490 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 243.8 | -9.5 | 246 | 2056 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.073 | 3901 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 244.8 | -9.2 | 247 | 2068 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.042 | 2486 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 276.1 | -9.9 | 277 | 2390 | done | -0.46 | - | - | 2696 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 305.3 | -8.6 | 307 | 2711 | done | -0.49 | - | - | 2696 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 336.1 | -9.1 | 337 | 3029 | done | -0.51 | - | - | 2696 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 365.8 | -9.0 | 367 | 3347 | done | -0.53 | - | - | 2696 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 392.9 | -8.6 | 397 | 3668 | roll | -0.56 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.058 | 1076 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 394.5 | -8.2 | 398 | 3688 | done | -0.58 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.054 | 2497 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 422.0 | -8.7 | 429 | 4007 | done | -0.60 | - | - | 2696 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 449.3 | -8.5 | 459 | 4328 | done | -0.63 | 0.12 | 0.126 | 2654 | -350.0 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 487.2 | -12.0 | 489 | 4647 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.213 | 2682 | 233.3 | 2.22 | 0.072 | 3896 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 490.5 | -10.8 | 491 | 4675 | done | -0.52 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.042 | 2488 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 522.2 | -9.9 | 521 | 4999 | done | -0.52 | - | - | 2682 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 552.1 | -9.4 | 551 | 5316 | done | -0.52 | - | - | 2682 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | 556.9 | 9.3 | 556 | 5501 | done | -0.12 | 0.45 | 0.188 | 2817 | 300.0 | - | - | 2255 | - | - | 120.22 | 1.255 | 3030 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | 560.9 | - | 568 | 5638 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.140 | 3064 | 320.8 | 2.40 | 0.063 | 882 | -572.1 | 146.0 | 122.32 | 1.213 | 2432 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 549.0 | 12.1 | 582 | 5673 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.050 | 2270 | 590.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 508.6 | 12.1 | 613 | 5997 | roll | 0.44 | 0.20 | 0.183 | 3010 | -265.0 | 2.35 | 0.064 | 3692 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 497.1 | 11.0 | 621 | 6100 | done | 0.40 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.049 | 2288 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 465.1 | 10.0 | 652 | 6420 | done | 0.40 | - | - | 3018 | - | - | - | 2288 | - | 146.1 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 433.6 | 10.1 | 682 | 6742 | roll | 0.40 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.063 | 3688 | 622.2 | 146.1 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 429.0 | 12.1 | 685 | 6782 | done | 0.35 | 0.17 | 0.184 | 2985 | -194.1 | 2.22 | 0.049 | 2276 | -636.0 | 146.1 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 403.5 | 7.5 | 715 | 7158 | roll | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.064 | 870 | -585.8 | 200.0 | 44.90 | 1.147 | 2213 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 396.9 | 8.3 | 722 | 7228 | done | 0.64 | 0.22 | 0.086 | 3074 | 386.4 | 2.28 | 0.050 | 2278 | 617.5 | 236.6 | 33.17 | 1.118 | 2064 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 341.7 | 16.0 | 756 | 7549 | roll | 0.57 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.065 | 3688 | 618.4 | 236.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 325.2 | 17.8 | 764 | 7647 | done | 0.49 | 0.22 | 0.181 | 3024 | -227.3 | 2.28 | 0.050 | 2271 | -621.5 | 236.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 286.9 | 11.1 | 795 | 7969 | roll | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.064 | 859 | -627.6 | 236.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 280.2 | 11.1 | 800 | 8031 | done | 0.58 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.050 | 2278 | 639.2 | 236.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 240.8 | 12.5 | 830 | 8356 | roll | 0.58 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.063 | 3687 | 634.7 | 236.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 229.4 | 13.4 | 837 | 8441 | done | 0.58 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.047 | 2271 | -643.6 | 236.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 189.0 | 12.1 | 867 | 8767 | roll | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.063 | 868 | -637.7 | 236.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 180.5 | 10.9 | 873 | 8841 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.048 | 2279 | 641.4 | 236.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 141.0 | 12.1 | 904 | 9171 | roll | 0.64 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.062 | 3688 | 634.7 | 236.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 127.5 | 13.6 | 912 | 9274 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.047 | 2277 | -641.4 | 236.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 89.3 | 10.9 | 951 | 9603 | roll | 0.67 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.062 | 864 | -636.5 | 236.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 84.4 | 10.0 | 959 | 9652 | done | 0.72 | 0.10 | 0.127 | 3098 | 390.0 | 2.17 | 0.047 | 2277 | 651.2 | 237.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 41.4 | 12.6 | 1020 | 9998 | roll | 0.68 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.060 | 3684 | 639.5 | 237.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 28.3 | 14.4 | 1036 | 10091 | done | 0.60 | 0.17 | 0.186 | 3063 | -205.9 | 2.17 | 0.047 | 2267 | -653.0 | 237.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||