prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.00 of 95.40 AH used of 24V (82.18% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 9.97 of 61.20 AH used of 10V (83.70% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 39.6 m at 500.7 m, depth 540 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.4 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.177 | 2445 | 179.6 | 2.53 | 0.090 | 204 | -550.6 | -146.6 | -10.52 | - | 3138 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 15.8 | -9.7 | 7 | 180 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.054 | 1629 | 593.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 46.8 | -9.9 | 23 | 502 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.074 | 212 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 67.0 | -11.5 | 31 | 681 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1606 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 101.3 | -10.5 | 47 | 1002 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 133.9 | -10.6 | 62 | 1313 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.074 | 204 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 143.4 | -11.0 | 66 | 1398 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1608 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 173.4 | -8.3 | 82 | 1732 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.074 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 182.4 | -9.4 | 86 | 1827 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1603 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 208.5 | -8.4 | 101 | 2144 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.075 | 211 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 213.5 | -10.1 | 103 | 2194 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 242.2 | -8.9 | 118 | 2510 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.076 | 208 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 246.3 | -9.2 | 120 | 2556 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.30 | 0.055 | 1599 | 604.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 274.8 | -8.4 | 136 | 2890 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 287.9 | -9.9 | 142 | 3025 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.33 | 0.055 | 1605 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 318.2 | -9.3 | 158 | 3355 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 348.5 | -10.3 | 173 | 3664 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 381.2 | -11.1 | 188 | 3977 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.55 | 0.082 | 210 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 387.2 | -11.5 | 190 | 4027 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 420.8 | -10.6 | 205 | 4344 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.081 | 213 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 439.3 | -10.3 | 212 | 4517 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.056 | 1597 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 467.3 | -8.4 | 228 | 4829 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 494.4 | -9.1 | 243 | 5138 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 523.2 | -9.9 | 258 | 5451 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.087 | 211 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 529.0 | -11.7 | 260 | 5501 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.056 | 1606 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 531.9 | 11.4 | 261 | 5670 | done | -0.32 | 0.93 | 0.122 | 2631 | 200.0 | - | - | 2192 | - | - | 129.88 | 1.095 | 2539 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | 538.4 | - | 268 | 5803 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.076 | 2957 | 217.3 | 2.62 | 0.075 | 790 | -535.1 | 146.6 | 120.97 | 1.078 | 1941 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 517.5 | 8.9 | 286 | 6084 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.058 | 2204 | 572.5 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 493.1 | 8.2 | 301 | 6401 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.074 | 795 | -552.5 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 488.4 | 9.0 | 303 | 6451 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.058 | 2201 | 573.9 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 460.5 | 9.2 | 318 | 6768 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.076 | 794 | -551.8 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 451.0 | 9.9 | 322 | 6865 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.058 | 2212 | 574.1 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 424.1 | 8.3 | 337 | 7178 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 395.9 | 9.5 | 352 | 7490 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.074 | 795 | -555.7 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 381.9 | 11.3 | 358 | 7620 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.058 | 2204 | 575.1 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 347.8 | 10.7 | 374 | 7947 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -555.3 | 146.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 341.8 | 10.4 | 376 | 8004 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2202 | 577.1 | 146.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 310.4 | 10.1 | 391 | 8321 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.073 | 793 | -556.9 | 146.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 302.5 | 12.1 | 394 | 8389 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 577.1 | 146.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 265.0 | 11.8 | 410 | 8711 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -558.9 | 146.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 248.3 | 11.9 | 416 | 8852 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2211 | 578.8 | 146.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 217.4 | 9.0 | 431 | 9168 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.072 | 788 | -562.5 | 146.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 206.6 | 10.2 | 436 | 9281 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2212 | 581.2 | 146.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 176.3 | 8.8 | 452 | 9599 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 150.5 | 8.6 | 467 | 9911 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -567.6 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 142.8 | 10.0 | 470 | 9992 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 586.2 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 112.4 | 9.7 | 486 | 10306 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.070 | 788 | -564.8 | 146.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 104.0 | 10.6 | 489 | 10387 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2205 | 585.5 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 73.1 | 9.5 | 505 | 10701 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -565.6 | 146.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 67.7 | 9.8 | 507 | 10759 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 587.1 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 39.9 | 8.4 | 523 | 11074 | roll | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -564.8 | 146.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 31.8 | 9.0 | 527 | 11164 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2209 | 587.2 | 146.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 8.9 | 5.5 | 543 | 11540 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.071 | 2990 | 330.0 | 2.62 | 0.074 | 798 | -538.5 | 211.7 | 49.33 | 0.700 | 1674 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11568 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 374 | - | - | - | 1626 | - | 300.00 | 52.17 | 0.673 | 1315 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||