SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.66 of 350.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 done -1.03 - - 133 - - - 1890 - -60.8 -43.20 - 2717 - - - - - - - - - - 14.75
73 2.4 -4.0 3 88 roll -1.03 8.65 0.340 2191 237.9 2.38 0.058 3306 595.0 -60.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
317 24.7 -10.7 19 323 done -0.86 0.25 0.259 2257 264.0 2.33 0.052 1908 -600.0 -60.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.20 14.51 -
637 56.3 -7.4 40 642 roll -0.79 - - 2249 - 2.33 0.062 3305 599.6 -60.8 - - 2723 - - - - - - - - - 14.48 -
870 73.2 -7.2 55 877 done -0.71 0.22 0.235 2307 263.6 2.33 0.052 1901 -602.6 -60.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
1185 87.9 -3.3 76 1191 roll -0.77 - - 2299 - 2.35 0.080 3309 599.1 -110.6 -1.35 - 2923 -148.1 - - - - - - - - 14.57 14.71
1418 102.5 -6.7 91 1423 done -0.77 - - 2299 - 2.33 0.050 1892 -608.2 -110.6 - - 2925 - - - - - - - - - 14.55 -
1731 125.8 -7.5 112 1736 roll -0.77 - - 2289 - 2.35 0.063 3307 602.1 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - 14.57 -
1783 129.8 -8.2 115 1788 done -0.77 - - 2289 - 2.30 0.052 1907 -608.7 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - 14.50 -
2096 157.3 -8.8 136 2097 done -0.77 - - 2289 - - - 1907 - -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2396 181.5 -7.9 156 2401 roll -0.77 - - 2289 - 2.40 0.074 485 -592.5 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - 14.54 -
2588 196.0 -7.7 168 2595 done -0.77 - - 2279 - 2.30 0.041 1918 623.0 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - 14.65 -
2894 216.9 -6.4 189 2900 roll -0.77 - - 2279 - 2.47 0.073 489 -578.5 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - 14.48 -
3127 235.7 -8.5 204 3132 done -0.77 - - 2268 - 2.28 0.040 1909 622.8 -110.6 - - 2927 - - - - - - - - - 14.66 -
3455 263.4 -8.5 221 3460 roll -0.77 - - 2268 - 2.42 0.073 485 -588.4 -110.6 - - 2928 - - - - - - - - - 14.59 -
3562 271.6 -8.6 224 3568 done -0.77 0.15 0.259 2294 173.3 2.28 0.041 1909 624.6 -110.6 - - 2927 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
3883 294.0 -6.2 235 3884 done -0.77 - - 2293 - - - 1909 - -110.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
4181 313.3 -6.4 245 4182 done -0.77 - - 2293 - - - 1909 - -110.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
4481 334.1 -7.2 255 4483 done -0.77 - - 2293 - - - 1910 - -110.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
4782 360.1 -9.4 265 4783 done -0.81 - - 2293 - - - 1910 - -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
5082 388.6 -9.0 275 5083 done -0.86 - - 2293 - - - 1910 - -110.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
5382 408.6 -5.7 285 5387 roll -0.90 0.12 0.134 2227 -550.0 2.42 0.071 479 -591.3 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - 14.75 14.63 -
5476 415.6 -7.0 288 5481 done -0.90 - - 2219 - 2.30 0.042 1908 621.3 -110.6 - - 2926 - - - - - - - - - 14.73 -
5811 438.1 -6.9 299 5813 done -0.86 0.17 0.252 2262 252.9 - - 1908 - -110.6 - - 2925 - - - - - - - - 14.38 - -
6109 460.1 -8.1 309 6111 done -0.86 - - 2262 - - - 1908 - -110.6 - - 2925 - - - - - - - - - - -
6409 488.6 -9.7 319 6410 done -0.86 - - 2262 - - - 1909 - -110.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
6709 516.7 -9.1 329 6715 roll -0.86 - - 2262 - 2.42 0.075 488 -587.2 -110.6 - - 2923 - - - - - - - - - 14.63 -
6797 522.7 -9.1 331 6804 done -0.86 - - 2254 - 2.28 0.042 1904 621.1 -110.6 - - 2922 - - - - - - - - - 14.74 -
7103 549.7 -7.5 342 7104 done -0.86 - - 2254 - - - 1904 - -110.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
7403 570.2 -6.7 352 7404 done -0.86 - - 2254 - - - 1905 - -110.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
7703 590.7 -7.1 362 7708 roll -0.86 - - 2254 - 2.42 0.076 486 -586.4 -110.6 - - 2920 - - - - - - - - - 14.59 -
7840 601.1 -8.4 366 7845 done -0.86 - - 2244 - 2.28 0.044 1900 620.2 -110.6 - - 2919 - - - - - - - - - 14.71 -
8158 629.1 -8.9 377 8159 done -0.86 - - 2244 - - - 1900 - -110.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
8459 660.4 -11.1 387 8464 roll -0.86 - - 2244 - 2.42 0.078 480 -586.8 -110.6 - - 2917 - - - - - - - - - 14.58 -
8606 675.5 -12.1 391 8613 done -0.86 - - 2234 - 2.30 0.046 1898 616.5 -110.6 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
8912 715.3 -11.9 402 8913 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
9212 748.7 -10.6 412 9213 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
9512 776.2 -8.5 422 9513 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
9812 800.9 -8.1 432 9813 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
10112 826.1 -8.6 442 10113 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
10413 852.3 -8.8 452 10414 done -0.86 - - 2233 - - - 1898 - -110.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
10712 878.8 -9.0 462 10713 done -0.86 - - 2233 - - - 1898 - -110.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
11012 905.4 -8.9 472 11013 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
11312 933.0 -9.3 482 11313 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
11612 961.3 -9.8 492 11613 done -0.86 - - 2234 - - - 1898 - -110.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
11909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11910 begin apogee
11916 992.8 -10.6 502 12031 done -0.22 0.77 0.189 2463 297.4 - - 2104 - - 105.55 2.477 2468 -4.2 0.319 - - - - - - 14.21 - 12.85
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin climb
12037 997.6 - 506 12163 done 1.09 1.27 0.109 2889 335.4 - - 2105 - 110.6 118.43 2.438 2016 -3.8 0.299 - - - - - - 14.10 - 12.78
12453 954.5 12.9 520 12454 done 1.00 - - 2889 - - - 2105 - 110.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12752 913.7 14.0 530 12758 roll 0.91 0.20 0.295 2837 -260.0 2.38 0.075 3489 581.5 110.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
12831 904.9 13.9 532 12837 done 0.83 0.15 0.285 2812 -166.7 2.33 0.058 2092 -599.6 110.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
13152 867.5 10.8 543 13153 done 0.83 - - 2812 - - - 2092 - 110.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13451 836.2 10.5 553 13452 done 0.83 - - 2812 - - - 2092 - 110.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13750 805.2 10.3 563 13752 done 0.83 - - 2811 - - - 2092 - 110.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14051 775.8 9.5 573 14052 done 0.83 - - 2812 - - - 2092 - 110.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14350 747.7 9.4 583 14352 done 0.83 - - 2812 - - - 2092 - 110.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14650 721.0 8.7 593 14656 roll 0.83 - - 2812 - 2.40 0.080 3487 581.2 110.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.55 -
14733 714.9 9.2 595 14738 done 0.83 - - 2819 - 2.35 0.060 2092 -593.6 110.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.61 -
15046 683.4 9.7 606 15048 done 0.83 - - 2819 - - - 2092 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15347 650.3 11.3 616 15352 roll 0.83 - - 2830 - 2.42 0.086 690 -579.3 110.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.51 -
15414 642.5 11.8 618 15419 done 0.83 - - 2830 - 2.33 0.057 2082 597.4 110.6 - - 1997 - - - - - - - - - 14.60 -
15744 603.0 11.5 629 15749 roll 0.83 - - 2830 - 2.45 0.082 3512 583.7 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.52 -
15831 595.2 11.5 631 15839 done 0.83 0.12 0.273 2814 -133.3 2.38 0.060 2095 -595.4 110.6 - - 1997 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
16139 564.5 8.4 642 16141 done 0.83 - - 2814 - - - 2095 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16437 542.8 6.8 652 16439 done 0.83 - - 2814 - - - 2096 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16738 521.4 7.3 662 16739 done 0.83 - - 2814 - - - 2095 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17037 495.5 9.3 672 17039 done 0.83 - - 2814 - - - 2095 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17338 463.3 11.0 682 17339 done 0.87 - - 2814 - - - 2095 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17638 430.9 10.8 692 17639 done 0.92 - - 2814 - - - 2094 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17938 401.8 9.4 702 17940 done 0.97 0.12 0.132 2874 500.0 - - 2094 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - 14.67 - -
18238 369.1 10.9 712 18239 done 0.97 - - 2873 - - - 2094 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18537 335.4 11.2 722 18543 roll 0.97 - - 2873 - 2.42 0.076 3506 583.5 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.48 -
18637 324.2 11.7 725 18643 done 0.93 0.17 0.273 2844 -170.6 2.35 0.056 2090 -602.6 110.6 - - 1997 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
18966 287.6 10.9 736 18967 done 0.93 - - 2844 - - - 2090 - 110.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19267 254.1 11.6 746 19272 roll 0.93 - - 2844 - 2.42 0.076 3504 584.3 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.48 -
19352 243.6 12.8 750 19357 done 0.93 - - 2852 - 2.35 0.056 2097 -598.7 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.52 -
19665 207.9 10.6 771 19666 done 0.93 - - 2852 - - - 2097 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19965 177.5 10.6 791 19966 done 0.93 - - 2852 - - - 2097 - 110.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20265 146.4 10.9 811 20266 done 0.93 - - 2852 - - - 2097 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20565 115.3 9.3 831 20570 roll 0.93 - - 2852 - 2.42 0.072 3513 585.1 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.42 -
20669 105.4 10.7 837 20676 done 0.93 - - 2862 - 2.35 0.053 2098 -602.1 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.29 -
20973 73.0 10.2 858 20974 done 0.93 - - 2861 - - - 2098 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21273 43.1 10.5 878 21274 done 0.93 - - 2861 - - - 2098 - 110.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21574 10.6 11.5 898 21575 done 0.97 - - 2861 - - - 2097 - 110.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21661 begin surface coast
21677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21677 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.53 8.82 0.178 130 14.7 0.30 0.083 1892 6286.7 200.16 74.43 1.027 1651 22.2 -0.001 4 - - - - -