OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.90 of 147.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.71 of 122.20 AH used of 10V (89.60% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 4.96 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.64 - - 145 - - - 2410 - -117.3 -12.35 - 1963 - - - - - - - - - - -
35 4.9 - 1 110 roll -0.64 13.82 0.292 3099 213.7 2.42 0.100 3813 579.8 -117.3 -50.90 - 3356 -27.4 - - - - - - - - - -
340 42.3 -15.7 28 347 done -0.29 0.38 0.165 3213 300.0 2.30 0.054 2393 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
667 59.2 -4.9 59 672 roll -0.68 0.32 0.089 3096 -365.6 2.28 0.065 989 -615.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
729 63.7 -7.7 64 734 done -0.56 0.15 0.166 3135 260.0 2.28 0.059 2401 619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1061 92.0 -9.2 89 1065 roll -0.45 0.12 0.178 3167 266.7 2.33 0.075 3821 609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1092 94.9 -8.3 90 1099 done -0.45 - - 3167 - 2.28 0.051 2395 -625.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1408 118.6 -7.5 106 1412 roll -0.45 - - 3167 - 2.28 0.067 985 -618.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1434 120.5 -7.3 107 1438 done -0.49 - - 3167 - 2.28 0.058 2403 621.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1756 137.8 -5.2 123 1761 roll -0.76 0.25 0.087 3078 -356.0 2.30 0.067 988 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1799 140.8 -7.1 125 1803 done -0.66 - - 3078 - 2.28 0.061 2405 621.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2135 170.5 -9.4 138 2139 roll -0.47 0.25 0.165 3154 304.0 2.28 0.078 3814 618.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2189 174.3 -6.4 139 2196 done -0.56 - - 3154 - 2.25 0.054 2404 -626.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2502 193.7 -6.3 150 2506 roll -0.62 0.12 0.087 3105 -408.3 2.28 0.069 987 -621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2602 201.8 -7.8 153 2607 done -0.55 0.12 0.156 3136 258.3 2.28 0.061 2404 621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2936 222.1 -5.8 164 2940 roll -0.55 - - 3136 - 2.30 0.071 989 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2968 224.0 -6.1 165 2972 done -0.55 - - 3136 - 2.30 0.061 2403 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3303 243.6 -6.2 176 3304 done -0.55 - - 3136 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3609 265.0 -7.2 186 3610 done -0.55 - - 3136 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3915 285.3 -6.3 196 3916 done -0.55 - - 3136 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4251 305.0 -5.7 206 4255 roll -0.55 - - 3136 - 2.30 0.073 993 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4283 307.0 -6.3 206 4288 done -0.55 - - 3136 - 2.30 0.063 2403 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4616 327.3 -6.2 212 4617 done -0.55 - - 3136 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4918 345.7 -6.1 217 4922 roll -0.55 - - 3136 - 2.30 0.073 993 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4961 348.6 -6.3 217 4966 done -0.55 - - 3136 - 2.28 0.064 2395 614.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5282 368.0 -6.1 223 5284 done -0.55 - - 3136 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5586 386.6 -6.1 228 5587 done -0.55 - - 3136 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5889 405.0 -6.1 233 5893 roll -0.55 - - 3136 - 2.30 0.074 989 -611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5928 407.3 -6.2 233 5932 done -0.59 - - 3136 - 2.28 0.064 2406 621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6248 424.9 -5.4 239 6249 done -0.63 - - 3136 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6551 439.3 -4.7 244 6556 roll -0.68 0.12 0.091 3089 -391.7 2.33 0.074 983 -610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6605 442.8 -6.3 244 6613 done -0.61 0.08 0.149 3114 312.5 2.30 0.065 2397 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6915 459.9 -5.5 250 6916 done -0.61 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7218 475.4 -5.1 255 7222 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 990 -611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7244 476.9 -5.5 255 7248 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.064 2405 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7581 494.3 -5.2 261 7582 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7884 510.6 -5.5 266 7886 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8188 527.9 -5.7 271 8192 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.075 984 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8225 530.4 -6.0 271 8230 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.066 2403 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8552 549.1 -5.7 277 8553 done -0.61 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8856 566.3 -5.7 282 8860 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 992 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8918 570.2 -6.2 283 8922 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.065 2408 621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9282 592.9 -6.4 289 9286 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 993 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9320 595.6 -6.8 289 9324 done -0.61 - - 3114 - 2.25 0.065 2400 625.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9640 616.7 -6.6 295 9641 done -0.61 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9943 637.2 -6.7 300 9947 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.075 994 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9975 639.6 -6.9 300 9980 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.066 2402 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10307 660.3 -6.2 306 10311 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.075 991 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10339 662.3 -6.2 306 10343 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.066 2402 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10671 682.8 -6.2 312 10675 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.075 989 -614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10709 685.3 -6.8 312 10713 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.066 2406 621.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11029 704.2 -5.8 318 11030 done -0.61 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11332 721.1 -5.6 323 11333 done -0.61 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11635 737.9 -5.5 328 11639 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.076 994 -613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11667 739.9 -6.2 328 11672 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.066 2404 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11999 759.2 -5.9 334 12003 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.076 985 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12031 761.4 -6.3 334 12036 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.067 2391 611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12363 781.9 -6.3 340 12364 done -0.61 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12666 801.3 -6.4 345 12667 done -0.61 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12970 820.2 -6.2 350 12971 done -0.61 - - 3114 - - - 2391 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13272 838.2 -5.9 355 13277 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.077 984 -603.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13304 840.2 -6.6 355 13309 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.067 2401 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13636 858.3 -5.4 361 13637 done -0.61 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13940 874.2 -5.2 366 13944 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.077 985 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13977 876.3 -6.0 366 13982 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.067 2406 609.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14304 892.8 -5.1 372 14305 done -0.61 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14607 908.1 -5.0 377 14611 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.077 991 -607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14638 910.0 -6.0 377 14643 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.067 2398 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14971 927.1 -5.2 383 14972 done -0.61 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15276 942.0 -4.9 388 15277 done -0.61 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15577 957.3 -5.0 393 15578 done -0.61 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15880 973.3 -5.3 398 15884 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.077 985 -606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15912 975.1 -5.3 398 15916 done -0.66 - - 3114 - 2.33 0.068 2402 608.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16242 begin apogee
16247 993.4 5.5 404 16350 done -0.22 0.43 0.150 3243 300.0 - - 2201 - - 100.12 1.509 2876 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
16350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16350 begin climb
16352 995.4 - 405 16463 roll 0.64 0.85 0.102 3519 324.7 2.62 0.081 787 -539.7 117.3 103.90 1.458 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16580 988.8 7.9 408 16585 done 0.28 0.43 0.188 3410 -253.5 2.45 0.064 2202 577.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16912 972.2 5.0 414 16913 done 0.24 - - 3410 - - - 2202 - 117.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17215 956.4 5.3 419 17217 done 0.19 0.12 0.187 3380 -250.0 - - 2202 - 117.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17518 941.9 4.7 424 17530 done 0.24 - - 3380 - - - 2202 - 127.6 9.80 1.317 2355 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
17822 926.7 5.0 429 17826 roll 0.29 - - 3380 - 2.35 0.081 3613 600.4 127.7 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17853 924.9 5.3 429 17858 done 0.29 - - 3381 - 2.35 0.067 2201 -600.9 127.7 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18187 909.1 4.7 435 18200 done 0.37 0.15 0.094 3436 366.7 - - 2200 - 139.3 11.18 1.344 2308 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
18489 890.3 6.3 440 18490 done 0.28 - - 3436 - - - 2200 - 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18792 871.5 6.2 445 18797 roll 0.19 0.17 0.162 3394 -247.1 2.35 0.080 786 -601.7 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18835 869.2 5.1 445 18839 done 0.26 - - 3394 - 2.30 0.064 2203 616.1 139.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19156 854.0 4.7 451 19168 done 0.32 - - 3395 - - - 2204 - 149.4 10.23 1.305 2267 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
19460 839.8 4.6 456 19479 roll 0.38 0.15 0.096 3457 413.3 2.40 0.083 3607 584.6 163.0 13.07 1.335 2211 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
19531 834.6 8.1 457 19536 done 0.18 0.32 0.177 3376 -253.1 2.33 0.067 2199 -604.3 163.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19890 819.8 4.0 463 19927 done 0.35 0.17 0.091 3437 358.8 - - 2199 - 201.3 33.97 1.385 2055 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
20193 801.2 6.3 468 20194 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20496 780.8 6.8 473 20497 done 0.35 - - 3437 - - - 2199 - 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20799 758.9 7.3 478 20800 done 0.35 - - 3437 - - - 2199 - 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21103 736.2 7.4 483 21104 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21405 715.0 6.9 488 21406 done 0.35 - - 3437 - - - 2199 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21708 695.4 6.4 493 21709 done 0.35 - - 3437 - - - 2199 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22011 677.0 6.1 498 22013 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22314 658.7 6.1 503 22318 roll 0.35 - - 3437 - 2.33 0.082 789 -605.6 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22375 654.9 5.8 504 22379 done 0.35 - - 3437 - 2.30 0.064 2213 619.1 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22739 631.6 6.4 510 22743 roll 0.35 - - 3437 - 2.30 0.084 3617 610.4 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22766 629.6 8.0 510 22770 done 0.35 - - 3437 - 2.28 0.066 2198 -622.4 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23097 608.4 6.4 516 23098 done 0.35 - - 3437 - - - 2198 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23399 588.1 6.7 521 23401 done 0.35 - - 3437 - - - 2198 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23703 567.8 6.7 526 23707 roll 0.35 - - 3437 - 2.33 0.082 780 -608.6 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23735 565.6 6.4 526 23739 done 0.35 - - 3437 - 2.30 0.062 2196 615.7 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24067 544.0 6.5 532 24071 roll 0.35 - - 3437 - 2.30 0.082 3609 614.3 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24099 541.6 7.4 532 24103 done 0.31 - - 3437 - 2.30 0.065 2197 -613.9 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24431 520.2 6.4 538 24432 done 0.31 - - 3437 - - - 2197 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24734 501.1 6.3 543 24735 done 0.31 - - 3437 - - - 2197 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25037 482.6 6.0 548 25038 done 0.31 - - 3437 - - - 2197 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25340 464.8 5.9 553 25341 done 0.31 - - 3437 - - - 2197 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25643 445.8 6.4 558 25644 done 0.31 - - 3437 - - - 2197 - 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25948 424.5 7.0 563 25949 done 0.31 - - 3437 - - - 2197 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26249 403.5 6.9 568 26253 roll 0.31 - - 3437 - 2.33 0.081 777 -609.4 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26298 400.0 6.2 568 26303 done 0.36 - - 3437 - 2.30 0.062 2198 617.8 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26613 378.5 6.9 574 26614 done 0.36 - - 3437 - - - 2198 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26917 358.1 6.7 579 26918 done 0.36 - - 3437 - - - 2198 - 201.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27219 339.1 6.2 584 27223 roll 0.36 - - 3437 - 2.30 0.082 3608 613.0 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27245 337.2 6.5 584 27250 done 0.36 - - 3437 - 2.28 0.064 2202 -616.7 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27583 318.1 5.6 590 27587 roll 0.36 - - 3437 - 2.33 0.081 785 -608.2 201.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27610 316.6 4.1 590 27643 done 0.46 - - 3437 - 2.28 0.063 2202 621.5 234.1 26.90 1.071 1920 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
27945 297.1 5.9 596 27947 done 0.53 0.15 0.097 3492 366.7 - - 2202 - 234.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28251 272.9 8.0 606 28255 roll 0.45 - - 3492 - 2.38 0.080 783 -596.2 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28301 268.7 9.4 607 28305 done 0.39 0.17 0.158 3446 -270.6 2.30 0.062 2201 616.5 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28619 248.1 6.6 618 28620 done 0.45 - - 3445 - - - 2201 - 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28925 227.1 7.2 628 28930 roll 0.50 0.10 0.100 3482 370.0 2.33 0.081 3614 606.4 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28968 223.0 10.9 629 28973 done 0.38 0.12 0.160 3440 -350.0 2.30 0.064 2204 -613.0 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29293 200.2 6.9 640 29294 done 0.46 - - 3440 - - - 2204 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29599 180.0 6.4 650 29601 done 0.55 0.15 0.091 3495 366.7 - - 2205 - 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
29905 157.5 7.1 660 29909 roll 0.48 - - 3503 - 2.33 0.080 787 -608.6 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29943 154.6 7.5 661 29948 done 0.41 0.15 0.149 3455 -320.0 2.30 0.064 2198 613.5 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
30275 135.5 5.7 676 30276 done 0.48 - - 3455 - - - 2198 - 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
30584 117.9 5.8 691 30586 done 0.57 0.15 0.095 3509 360.0 - - 2198 - 234.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
30893 98.3 5.9 706 30897 roll 0.52 - - 3517 - 2.33 0.079 790 -604.3 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31056 87.1 6.7 713 31060 done 0.47 0.17 0.151 3469 -282.4 2.28 0.064 2207 621.5 234.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31376 71.7 4.4 736 31396 done 0.57 - - 3470 - - - 2207 - 255.4 17.62 0.907 1833 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
31717 54.8 4.8 768 31730 roll 0.68 0.17 0.090 3545 441.2 2.45 0.078 779 -582.9 263.2 7.60 0.821 1802 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
31787 50.0 6.4 774 31792 done 0.60 0.12 0.157 3514 -258.3 2.33 0.061 2211 614.6 263.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
32111 34.2 5.0 804 32115 roll 0.66 - - 3514 - 2.30 0.079 3612 609.1 263.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
32187 29.8 5.2 810 32195 done 0.66 - - 3518 - 2.33 0.064 2194 -608.6 263.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32514 13.1 4.4 841 32534 done 0.68 - - 3517 - - - 2194 - 284.5 17.98 0.850 1716 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
32637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32637 begin surface coast
32734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32734 begin surface
SM 6.76 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2400 - 300.00 11.07 0.801 1653 -5.7 0.005 - - - - - -