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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.83 of 91.80 AH used of 24V (89.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.63% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 70.3 m, depth 1069 m (143 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 153 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -2.18 | - | - | 362 | - | - | - | 2062 | - | -44.5 | -91.28 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.3 | -4.9 | 15 | 146 | roll | -2.21 | 10.57 | 0.163 | 2244 | 178.1 | 2.53 | 0.067 | 3454 | 550.2 | -69.8 | -6.62 | - | 3700 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 29.7 | -7.6 | 48 | 401 | done | -2.21 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.039 | 2037 | -573.7 | -72.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 44.1 | -6.3 | 64 | 605 | roll | -2.23 | - | - | 2244 | - | 2.58 | 0.066 | 3466 | 553.9 | -85.6 | -0.70 | - | 3767 | -94.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 62.5 | -9.0 | 79 | 817 | done | -2.23 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.040 | 2053 | -565.2 | -85.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 78.4 | -8.2 | 95 | 1007 | done | -2.23 | - | - | 2244 | - | - | - | 2052 | - | -85.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 94.8 | -8.6 | 110 | 1197 | done | -2.23 | - | - | 2244 | - | - | - | 2051 | - | -85.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 96.0 | 8.8 | 111 | 1282 | done | -0.38 | 1.98 | 0.105 | 2641 | 200.5 | - | - | 2462 | - | - | 66.62 | 0.574 | 3414 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | 97.8 | - | 117 | 1356 | done | 2.23 | 2.65 | 0.068 | 3211 | 215.1 | - | - | 2462 | - | 85.6 | 64.68 | 0.571 | 3065 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 72.6 | 11.5 | 138 | 1543 | done | 2.23 | - | - | 3211 | - | - | - | 2463 | - | 85.6 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 51.7 | 10.7 | 153 | 1736 | roll | 2.23 | - | - | 3211 | - | 2.55 | 0.065 | 3850 | 543.9 | 85.6 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 41.6 | 11.5 | 159 | 1821 | done | 2.23 | - | - | 3211 | - | 2.45 | 0.034 | 2441 | -575.1 | 85.6 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 20.1 | 9.8 | 175 | 2019 | done | 2.23 | - | - | 3211 | - | - | - | 2439 | - | 85.6 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 5.4 | 5.0 | 204 | 2242 | roll | 2.26 | - | - | 3211 | - | 2.62 | 0.063 | 3851 | 538.9 | 109.9 | 17.80 | 0.527 | 2965 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2057 | - | 450.13 | 171.07 | 0.499 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||