Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.07 of 91.80 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.49 of 61.20 AH used of 10V (74.69% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 76.8 m at 775.2 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 done -0.96 - - 394 - - - 2245 - -146.6 -67.00 - 3431 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -5.7 3 111 roll -0.96 11.65 0.133 2584 188.0 2.58 0.051 3648 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
448 42.4 -9.4 19 453 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.028 2234 -584.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
780 70.5 -8.0 35 784 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3652 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1071 90.1 -5.8 48 1076 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2255 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1393 107.1 -5.0 64 1394 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1702 123.7 -5.9 79 1704 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2013 144.6 -6.5 94 2017 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3646 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2085 149.3 -5.9 97 2089 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -586.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2403 161.5 -3.8 112 2407 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2453 163.8 -4.8 114 2457 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2239 -589.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2768 182.7 -7.1 129 2773 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.055 3638 542.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2814 186.4 -8.0 131 2819 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.029 2254 -588.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3141 215.5 -8.7 147 3146 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3643 544.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3179 218.9 -8.4 148 3186 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2251 -580.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3495 241.1 -6.4 164 3499 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3647 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3538 244.1 -7.3 166 3543 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2251 -581.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3865 261.9 -5.1 182 3869 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3646 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3898 263.9 -5.5 183 3904 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2248 -587.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4214 282.6 -6.5 199 4215 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4522 302.8 -6.8 214 4527 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3647 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4595 308.3 -7.6 217 4599 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -586.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4910 330.8 -6.9 232 4915 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.057 3648 541.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4955 334.1 -8.0 234 4960 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2251 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5287 355.3 -6.3 250 5291 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.057 3646 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5358 360.2 -6.9 253 5363 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2249 -587.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5674 380.3 -6.3 268 5679 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3644 540.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5729 384.1 -7.1 270 5733 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2250 -585.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6045 403.6 -6.0 285 6046 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6354 422.9 -6.0 300 6358 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3649 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6426 427.3 -6.2 303 6430 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6744 442.3 -5.2 318 6749 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.057 3647 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6834 447.5 -5.8 322 6838 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2248 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7157 465.2 -6.0 338 7162 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3650 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7230 470.2 -6.6 341 7235 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2255 -581.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7550 491.5 -6.4 357 7551 done -0.96 - - 2585 - - - 2256 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7862 508.7 -4.3 372 7866 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3647 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7912 511.1 -4.7 374 7917 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2251 -586.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8228 524.9 -5.4 389 8237 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3653 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8299 529.2 -6.3 392 8303 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -589.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8625 555.7 -10.1 408 8626 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8934 581.9 -6.9 423 8935 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9246 599.8 -5.7 438 9251 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3650 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9291 602.7 -6.1 440 9295 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2253 -587.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9619 620.5 -3.9 456 9620 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9927 630.6 -2.7 471 9931 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3653 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9995 633.6 -4.3 474 9999 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -589.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10316 647.4 -5.6 490 10317 done -0.96 - - 2585 - - - 2238 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10627 664.4 -6.2 505 10628 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10934 685.5 -6.9 520 10935 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11243 708.7 -7.2 535 11244 done -0.96 - - 2584 - - - 2235 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11553 729.5 -6.1 550 11554 done -0.96 - - 2584 - - - 2235 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11862 746.6 -4.5 565 11866 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.061 3646 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11888 748.3 -6.4 566 11892 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2251 -581.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12204 769.6 -6.7 581 12209 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.047 857 -564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12250 771.4 -3.1 583 12255 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2244 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12584 789.8 -6.7 599 12585 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12891 808.3 -5.0 614 12892 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13201 822.9 -2.2 629 13205 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 845 -566.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13330 831.8 -4.8 635 13335 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 2258 572.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13490 begin apogee
13498 842.8 9.0 643 13633 done -0.36 0.62 0.060 2722 221.0 - - 1464 - - 129.43 1.325 2831 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13634 begin climb
13637 848.9 - 650 13776 done 0.96 1.33 0.051 3011 217.3 - - 1464 - 146.6 130.77 1.287 2232 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
14088 834.2 5.0 672 14126 done 1.01 - - 3011 - - - 1464 - 184.6 34.42 1.259 2078 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
14437 806.9 10.4 689 14441 roll 1.01 - - 3011 - 2.53 0.048 2860 551.8 184.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14477 801.8 12.8 691 14481 done 1.01 - - 3011 - 2.50 0.041 1453 -562.8 184.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14806 761.3 12.6 707 14810 roll 1.01 - - 3011 - 2.53 0.047 2863 557.3 184.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14891 753.0 7.0 711 14896 done 1.01 - - 3011 - 2.50 0.040 1452 -564.4 184.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15218 746.4 3.7 727 15304 roll 1.11 0.15 0.041 3068 380.0 2.25 0.062 272 -524.4 267.6 75.97 1.262 1739 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
15449 720.9 13.4 737 15454 done 1.11 0.12 0.084 3042 -216.7 2.05 0.035 1463 581.0 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15771 691.4 8.7 753 15775 roll 1.11 - - 3043 - 2.50 0.049 2850 554.8 267.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15833 685.4 8.9 756 15837 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.040 1454 -569.8 267.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16159 651.4 10.3 772 16163 roll 1.11 - - 3043 - 2.50 0.047 2853 559.6 267.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16203 646.5 11.5 774 16207 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.038 1454 -571.0 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16523 613.1 7.0 790 16527 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.044 2852 566.0 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16544 611.1 8.4 791 16549 done 1.11 - - 3043 - 2.47 0.038 1449 -568.0 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16868 589.5 9.0 807 16872 roll 1.11 - - 3043 - 2.15 0.060 264 -551.2 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16960 573.5 17.4 811 16964 done 1.11 - - 3043 - 2.03 0.034 1457 587.7 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17292 536.4 11.9 827 17297 roll 1.11 - - 3043 - 2.53 0.048 2847 549.4 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17315 533.8 10.4 828 17319 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.038 1445 -572.2 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17641 504.1 9.5 844 17646 roll 1.11 - - 3043 - 2.50 0.044 2857 564.8 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17681 500.0 10.5 846 17686 done 1.11 - - 3043 - 2.47 0.037 1445 -571.7 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18011 464.6 10.4 862 18015 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.043 2849 568.4 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18037 461.5 9.6 863 18043 done 1.11 - - 3043 - 2.47 0.037 1455 -564.4 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18358 431.4 8.9 879 18359 done 1.11 - - 3043 - - - 1455 - 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18668 406.1 8.2 894 18671 roll 1.11 - - 3043 - 2.15 0.056 263 -554.4 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18740 398.9 10.4 897 18744 done 1.11 - - 3043 - 2.03 0.032 1459 589.2 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19069 368.3 9.3 913 19073 roll 1.11 - - 3043 - 2.15 0.055 264 -555.8 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19109 364.1 10.4 914 19115 done 1.11 - - 3043 - 2.03 0.032 1457 587.7 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19424 335.1 9.0 930 19429 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.046 2851 564.4 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19464 331.6 9.9 932 19468 done 1.11 - - 3042 - 2.42 0.037 1451 -578.5 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19790 302.3 8.8 948 19791 done 1.11 - - 3043 - - - 1451 - 267.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20099 278.4 7.1 963 20104 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.044 2854 568.0 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20127 276.4 7.1 964 20131 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.036 1447 -574.3 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20442 254.5 7.2 979 20447 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.044 2852 568.8 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20482 251.5 8.3 981 20487 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.036 1446 -573.9 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20809 225.1 8.5 997 20810 done 1.11 - - 3043 - - - 1446 - 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21118 199.5 8.0 1012 21123 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.043 2853 569.6 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21168 195.4 7.9 1014 21172 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.036 1449 -573.1 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21486 171.1 7.4 1029 21491 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.042 2859 570.9 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21519 168.0 8.4 1030 21526 done 1.11 - - 3043 - 2.47 0.036 1458 -567.2 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21837 141.2 8.7 1046 21838 done 1.11 - - 3043 - - - 1458 - 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22144 113.2 8.8 1061 22149 roll 1.11 - - 3043 - 2.45 0.042 2856 570.6 267.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22200 108.4 9.3 1063 22206 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.036 1450 -573.9 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22516 84.4 6.8 1079 22521 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.042 2847 565.6 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22543 82.8 6.3 1080 22547 done 1.11 - - 3043 - 2.42 0.036 1453 -576.0 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22864 62.1 6.7 1096 22868 roll 1.11 - - 3043 - 2.45 0.041 2857 573.1 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22950 56.1 7.6 1100 22954 done 1.11 - - 3043 - 2.45 0.036 1446 -575.9 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23278 31.6 7.8 1116 23281 roll 1.11 - - 3043 - 2.12 0.056 261 -559.0 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23323 27.7 8.2 1118 23327 done 1.11 - - 3043 - 2.00 0.031 1458 598.5 267.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23654 begin surface coast
23677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23678 begin surface
SM 0.61 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2242 - 300.00 21.42 0.751 1609 -5.6 0.000 - - - - - -