Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.55 of 91.80 AH used of 24V (77.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 61.20 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 82.2 m at 675.0 m, depth 757 m (762 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 done -1.10 - - 48 - - - 2916 - -146.6 -64.88 - 3500 - - - - - - - - - - -
88 1.9 -4.4 3 110 roll -1.10 11.95 0.159 2164 177.1 2.67 0.063 1489 -534.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
137 18.1 -12.4 5 141 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.079 2888 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
464 41.5 -5.6 21 465 done -1.10 - - 2165 - - - 2888 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
773 62.0 -5.9 36 774 done -1.10 - - 2164 - - - 2888 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1082 82.6 -6.8 51 1087 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1489 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1121 85.3 -7.0 53 1126 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2901 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1446 106.6 -7.3 69 1451 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1484 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1478 109.2 -7.9 70 1485 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2894 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1795 132.5 -7.3 86 1796 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2103 156.0 -7.7 101 2107 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1481 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2173 161.5 -7.7 104 2178 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2892 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2495 186.0 -7.5 120 2496 done -1.10 - - 2164 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2804 208.0 -6.8 135 2808 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1483 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2846 210.9 -6.9 137 2851 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2899 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3173 233.1 -6.4 153 3175 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3483 249.1 -4.7 168 3487 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1480 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3570 253.4 -5.1 172 3575 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2908 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3897 269.9 -5.7 188 3901 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1481 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3935 272.4 -6.5 190 3939 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4260 294.6 -7.2 206 4265 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1486 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4299 297.6 -7.8 208 4303 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4624 321.8 -7.5 224 4628 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1481 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4656 324.4 -8.1 225 4663 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2894 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4974 350.1 -8.2 241 4978 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1480 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5012 353.5 -8.7 243 5016 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5337 380.6 -8.4 259 5341 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5385 384.7 -8.4 261 5390 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2901 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5706 407.7 -6.3 277 5710 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5738 409.6 -6.1 278 5745 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2892 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6054 429.1 -6.3 294 6055 done -1.10 - - 2165 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6363 443.6 -4.8 309 6368 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1485 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6412 446.1 -4.9 311 6417 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2909 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6733 467.2 -7.8 327 6737 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1479 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6765 470.1 -8.5 328 6772 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2900 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7081 497.0 -8.2 344 7085 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7123 500.7 -8.0 346 7128 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2899 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7450 523.3 -5.2 362 7455 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7483 524.7 -4.5 363 7490 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2904 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7798 538.7 -4.4 379 7802 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1485 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7846 541.4 -6.3 381 7851 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2900 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8167 567.5 -11.9 397 8172 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1478 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8210 571.3 -8.6 399 8215 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2897 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8538 584.2 -2.0 415 8539 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8847 596.4 -4.6 430 8848 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9156 618.2 -7.9 445 9157 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9465 641.8 -6.3 460 9469 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1474 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9520 645.0 -5.3 462 9527 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2900 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9835 656.9 -4.2 478 9840 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1485 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9879 659.1 -5.8 480 9883 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10206 678.8 -4.6 496 10207 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10515 697.4 -8.6 511 10519 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10558 701.3 -9.5 513 10562 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2911 544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10884 727.5 -9.6 529 10888 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1483 -553.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11136 743.5 -4.0 540 11140 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11208 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11208 begin apogee
11214 748.7 7.6 544 11342 done -0.42 0.75 0.087 2317 202.7 - - 1774 - - 125.22 1.257 2901 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11343 begin climb
11345 755.2 - 550 11477 roll 1.10 1.55 0.053 2651 215.5 2.72 0.072 362 -519.1 146.6 123.78 1.209 2303 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11526 750.3 5.9 559 11536 done 1.11 - - 2651 - 2.58 0.046 1778 548.8 149.5 4.43 0.787 2291 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
11863 732.9 5.3 576 11886 done 1.14 - - 2652 - - - 1783 - 173.0 21.27 1.180 2195 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12192 716.1 2.3 592 12315 roll 1.30 0.17 0.044 2709 335.3 2.78 0.070 360 -511.9 306.8 111.50 1.237 1650 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
12449 695.8 10.4 604 12454 done 1.30 - - 2710 - 2.55 0.047 1779 556.5 306.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12775 652.5 12.5 620 12779 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.077 3183 529.8 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12926 634.7 12.6 627 12930 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.053 1770 -554.1 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13250 600.4 11.1 643 13255 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.070 3183 539.3 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13345 588.8 13.3 647 13349 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.050 1768 -554.9 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13659 548.5 12.8 662 13664 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.070 3185 534.7 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13752 537.2 11.9 666 13757 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.051 1777 -552.2 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14074 500.4 10.4 682 14078 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.071 3185 537.4 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14157 491.7 10.3 686 14162 done 1.30 - - 2709 - 2.53 0.052 1777 -556.5 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14483 456.9 11.3 702 14487 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.072 3183 536.6 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14554 448.5 12.0 705 14558 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.053 1778 -551.0 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14875 411.6 12.0 721 14879 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.071 3184 536.6 306.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14929 405.2 11.4 723 14936 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.053 1778 -551.4 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15244 371.0 10.7 739 15249 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.074 3188 532.1 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15328 362.5 9.4 743 15332 done 1.30 - - 2710 - 2.53 0.054 1776 -558.1 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15653 334.1 8.9 759 15657 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.075 3186 532.1 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15729 326.8 8.9 762 15736 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.054 1782 -550.6 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16045 296.8 10.0 778 16049 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.074 3184 535.1 306.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16150 285.1 11.1 783 16155 done 1.30 - - 2709 - 2.55 0.056 1768 -555.3 306.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16476 247.3 11.2 799 16480 roll 1.30 - - 2710 - 2.65 0.074 3185 534.7 306.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16569 236.3 11.3 803 16574 done 1.30 - - 2710 - 2.58 0.058 1777 -545.7 306.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16890 203.6 9.8 819 16895 roll 1.30 - - 2710 - 2.65 0.075 3188 532.5 306.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16962 196.4 10.5 822 16966 done 1.30 - - 2710 - 2.58 0.057 1775 -547.7 306.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17283 162.8 10.4 838 17287 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.077 3182 537.0 306.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17348 155.8 10.5 841 17352 done 1.30 - - 2710 - 2.58 0.058 1773 -546.1 306.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17675 118.4 11.4 857 17679 roll 1.30 - - 2710 - 2.65 0.076 3182 531.7 306.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17760 109.1 11.5 861 17764 done 1.30 - - 2710 - 2.55 0.058 1772 -552.9 306.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18085 72.9 11.1 877 18089 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.076 3182 532.1 306.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18161 63.8 11.8 880 18169 done 1.30 - - 2710 - 2.58 0.058 1773 -546.1 306.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18477 32.8 9.1 896 18482 roll 1.30 - - 2710 - 2.65 0.075 3182 531.7 306.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18565 23.3 9.2 900 18570 done 1.30 - - 2710 - 2.58 0.058 1773 -546.1 306.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18747 begin surface coast
18769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18769 begin surface
SM 0.21 - - - - -10.80 11.55 0.023 45 -230.7 - - 2895 - 306.62 - - 1651 - - - - - - - -