WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.11 of 91.80 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.45 of 61.20 AH used of 10V (82.92% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.28 - - 29 - - - 2571 - -117.3 -60.25 - 2215 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.7 6 136 roll -1.28 11.32 0.125 2213 192.9 2.60 0.065 1143 -549.2 -117.3 -24.52 - 2952 -30.1 - - - - - - - - - -
274 27.5 -14.4 22 279 done -1.14 0.20 0.138 2247 170.0 2.50 0.044 2545 560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
611 60.0 -10.0 69 617 done -1.09 - - 2247 - - - 2545 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
949 91.4 -9.2 119 950 done -1.09 - - 2247 - - - 2545 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1267 120.6 -9.3 149 1271 roll -1.09 - - 2247 - 2.05 0.082 3630 529.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1336 126.8 -8.6 155 1340 done -1.09 - - 2247 - 1.90 0.044 2539 -574.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1671 150.2 -7.0 186 1673 done -1.09 - - 2247 - - - 2539 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1977 169.1 -5.7 201 1982 roll -1.09 - - 2247 - 2.47 0.053 1157 -559.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2019 171.7 -6.3 203 2023 done -1.13 - - 2247 - 2.47 0.043 2551 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2346 193.2 -6.3 219 2347 done -1.13 - - 2247 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2656 211.7 -6.3 234 2660 roll -1.13 - - 2247 - 2.50 0.051 1158 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2734 216.9 -6.2 237 2740 done -1.13 - - 2247 - 2.45 0.045 2550 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3051 237.9 -6.7 253 3055 roll -1.13 - - 2247 - 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3116 242.6 -7.6 256 3120 done -1.18 - - 2247 - 2.50 0.046 2557 560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3444 267.5 -7.4 272 3446 done -1.18 - - 2248 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3752 288.3 -6.1 287 3754 done -1.22 - - 2247 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4079 308.1 -6.2 299 4081 done -1.26 - - 2247 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4385 327.1 -6.3 304 4387 done -1.30 0.15 0.067 2213 -226.7 - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4685 348.8 -7.2 309 4686 done -1.30 - - 2214 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4988 371.3 -7.5 314 4993 roll -1.30 - - 2213 - 2.55 0.063 1156 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5045 375.7 -7.7 314 5051 done -1.30 - - 2213 - 2.53 0.055 2553 552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5355 399.9 -7.9 320 5356 done -1.30 - - 2213 - - - 2552 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5658 424.1 -8.0 325 5662 roll -1.30 - - 2213 - 2.58 0.069 1161 -539.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5702 427.9 -8.4 325 5707 done -1.30 - - 2213 - 2.55 0.063 2550 544.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6018 452.6 -7.8 331 6022 roll -1.30 - - 2213 - 2.60 0.075 1162 -533.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6091 458.4 -7.6 332 6095 done -1.30 - - 2213 - 2.58 0.069 2556 540.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6445 484.8 -7.5 338 6446 done -1.30 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6748 509.0 -8.1 343 6752 roll -1.30 - - 2213 - 2.70 0.094 1164 -515.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6837 516.7 -8.7 344 6842 done -1.30 - - 2213 - 2.67 0.089 2548 518.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7175 542.4 -7.6 350 7179 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.090 1162 -519.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7242 547.8 -8.1 351 7246 done -1.30 - - 2213 - 2.65 0.083 2556 526.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7602 573.9 -7.2 357 7603 done -1.30 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7905 595.9 -7.2 362 7906 done -1.30 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8208 617.2 -7.0 367 8212 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.087 1164 -521.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8281 622.4 -7.3 368 8285 done -1.30 - - 2213 - 2.62 0.080 2551 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8635 646.8 -6.9 374 8636 done -1.30 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8938 666.5 -6.5 379 8942 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8977 669.1 -6.8 379 8981 done -1.30 - - 2213 - 2.65 0.077 2560 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9298 689.8 -6.5 385 9302 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.086 1163 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9364 694.7 -7.4 386 9369 done -1.30 - - 2213 - 2.62 0.078 2552 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9724 719.4 -6.9 392 9729 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.086 1157 -522.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9826 726.8 -7.3 393 9830 done -1.30 - - 2213 - 2.65 0.078 2555 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10152 748.1 -6.6 399 10153 done -1.30 - - 2213 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10455 767.8 -6.5 404 10456 done -1.30 - - 2213 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10758 786.5 -6.2 409 10763 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.086 1157 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10826 791.1 -6.7 410 10830 done -1.30 - - 2213 - 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11187 813.7 -6.4 416 11188 done -1.30 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11489 832.5 -6.2 421 11490 done -1.30 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11792 849.9 -5.7 426 11797 roll -1.30 - - 2213 - 2.65 0.085 1156 -526.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11843 853.2 -6.7 426 11847 done -1.30 - - 2213 - 2.65 0.077 2559 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12158 873.1 -6.4 432 12159 done -1.30 - - 2213 - - - 2559 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12461 891.9 -6.1 437 12462 done -1.30 - - 2213 - - - 2559 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12764 909.9 -5.9 442 12768 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.085 1158 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12894 917.8 -6.5 444 12898 done -1.30 - - 2213 - 2.65 0.078 2556 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13260 938.6 -5.7 450 13261 done -1.30 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13564 956.2 -5.9 455 13566 done -1.30 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13866 973.9 -5.8 460 13870 roll -1.30 - - 2213 - 2.67 0.084 1157 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13961 979.6 -5.3 461 13966 done -1.30 - - 2213 - 2.65 0.079 2555 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14169 begin apogee
14178 992.1 6.0 465 14283 done -0.45 0.88 0.077 2398 210.2 - - 2014 - - 101.90 1.466 2474 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14284 begin climb
14287 994.0 - 466 14399 roll 1.28 1.70 0.053 2780 224.7 2.95 0.107 588 -483.4 117.3 103.80 1.425 1993 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14440 990.9 7.4 469 14445 done 1.02 0.32 0.125 2722 -181.2 2.67 0.064 2002 529.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14779 970.8 6.0 475 14784 roll 0.90 0.12 0.115 2699 -191.7 2.80 0.101 3408 502.1 118.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14906 963.9 5.5 476 14926 done 0.82 - - 2699 - 2.62 0.061 1997 -538.5 132.7 14.70 1.305 1933 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
15276 941.8 6.1 483 15281 roll 0.76 0.15 0.104 2667 -213.3 2.80 0.095 3413 505.7 132.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15339 937.8 6.9 484 15343 done 0.76 - - 2667 - 2.62 0.059 1999 -539.7 132.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15705 915.9 6.1 490 15709 roll 0.76 - - 2667 - 2.78 0.094 3411 507.9 132.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15800 909.6 6.5 491 15804 done 0.76 - - 2666 - 2.62 0.059 1991 -542.0 132.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16132 889.0 6.1 497 16136 roll 0.76 - - 2667 - 2.80 0.094 3410 506.8 132.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16182 885.8 6.3 497 16186 done 0.76 - - 2666 - 2.60 0.058 1998 -543.1 132.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16492 868.0 5.6 502 16511 roll 0.78 - - 2667 - 2.88 0.094 3411 490.6 144.5 12.07 1.268 1883 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
16580 862.8 6.3 503 16584 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.058 1994 -540.8 144.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16923 842.4 6.0 509 16928 roll 0.78 - - 2667 - 2.80 0.094 3413 506.8 145.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17053 834.0 6.6 511 17058 done 0.78 - - 2666 - 2.60 0.059 1999 -543.8 145.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17419 812.5 5.8 517 17433 roll 0.79 - - 2667 - 2.85 0.094 3410 495.1 151.4 8.05 1.162 1855 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
17567 804.6 4.9 519 17601 done 0.82 - - 2666 - 2.62 0.058 1989 -542.4 180.3 26.65 1.305 1738 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
17924 786.4 5.1 525 17954 roll 0.90 0.12 0.061 2700 283.3 2.90 0.094 3408 489.3 204.4 22.70 1.276 1638 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
18053 777.8 7.5 526 18058 done 0.90 - - 2700 - 2.60 0.058 2000 -541.5 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18363 755.6 7.2 532 18367 roll 0.90 - - 2699 - 2.78 0.092 3409 506.8 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18407 752.0 8.4 532 18411 done 0.90 - - 2699 - 2.60 0.057 1998 -542.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18722 728.6 7.5 538 18726 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.092 3410 507.9 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18800 722.5 8.0 539 18805 done 0.90 - - 2699 - 2.60 0.058 1999 -542.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19150 695.5 7.8 545 19154 roll 0.90 - - 2700 - 2.75 0.092 3409 512.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19200 691.4 7.7 545 19205 done 0.90 - - 2699 - 2.60 0.057 1992 -545.0 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19510 668.2 7.5 550 19514 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.092 3409 509.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19566 663.9 8.0 550 19572 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.056 1999 -546.5 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19876 642.7 6.9 556 19880 roll 0.90 - - 2700 - 2.75 0.091 3409 512.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19931 638.6 7.3 556 19937 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.056 2000 -546.1 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20241 617.3 6.8 562 20246 roll 0.90 - - 2699 - 2.75 0.091 3409 512.4 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20297 613.0 8.4 562 20303 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.055 1999 -546.5 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20607 590.4 7.4 568 20611 roll 0.90 - - 2700 - 2.75 0.091 3409 512.7 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20657 586.5 7.1 568 20661 done 0.90 - - 2700 - 2.58 0.055 1998 -546.9 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20967 565.3 6.7 573 20972 roll 0.90 - - 2699 - 2.75 0.090 3413 514.5 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21034 560.3 6.6 574 21038 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.054 1999 -548.1 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21394 536.8 6.5 580 21398 roll 0.90 - - 2699 - 2.72 0.089 3412 519.5 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21483 530.8 6.7 581 21488 done 0.90 - - 2699 - 2.58 0.054 1996 -548.8 204.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21822 510.5 5.9 587 21826 roll 0.90 - - 2700 - 2.72 0.086 3409 519.5 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21866 507.6 6.3 587 21870 done 0.90 - - 2699 - 2.55 0.052 1998 -553.3 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22181 488.1 6.2 593 22186 roll 0.90 - - 2699 - 2.72 0.084 3416 521.3 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22232 484.6 7.1 593 22236 done 0.90 - - 2699 - 2.55 0.050 1998 -556.1 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22542 464.3 6.6 598 22546 roll 0.90 - - 2700 - 2.70 0.082 3409 522.6 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22637 458.0 6.1 599 22642 done 0.90 - - 2699 - 2.55 0.049 1989 -556.9 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22970 435.5 6.8 605 22974 roll 0.90 - - 2700 - 2.70 0.079 3411 526.7 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23100 426.0 6.9 607 23104 done 0.90 - - 2699 - 2.55 0.048 1991 -556.9 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23465 402.1 6.5 613 23470 roll 0.90 - - 2699 - 2.67 0.074 3412 532.2 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23724 384.1 7.0 616 23730 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.046 1999 -565.2 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24034 363.6 6.6 622 24038 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.071 3412 539.3 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24084 360.4 7.5 622 24089 done 0.85 - - 2699 - 2.53 0.048 1997 -559.3 205.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24395 344.0 5.3 627 24418 done 0.87 - - 2700 - - - 1998 - 226.3 20.25 1.007 1549 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
24764 321.0 6.4 633 24768 roll 0.87 - - 2700 - 2.65 0.081 590 -531.3 226.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24971 306.9 6.1 636 24975 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.044 2012 562.1 226.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25289 285.9 6.5 648 25293 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.076 3401 534.2 226.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25331 283.0 6.0 650 25335 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.044 1996 -562.0 226.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25659 261.4 6.7 666 25660 done 0.88 - - 2699 - - - 1989 - 226.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25968 239.6 7.0 681 25973 roll 0.93 - - 2700 - 2.62 0.070 3399 538.2 226.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26076 231.8 6.1 686 26080 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.044 1991 -563.2 226.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26404 212.7 5.8 702 26418 roll 0.99 - - 2699 - 2.70 0.065 3402 522.6 231.8 6.55 0.803 1528 -3.2 0.090 - - - - - - - - -
26673 194.3 6.0 714 26678 done 1.03 0.12 0.081 2726 225.0 2.50 0.044 1996 -562.4 231.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27001 170.7 7.5 730 27002 done 1.03 - - 2726 - - - 1996 - 231.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27312 146.2 7.4 747 27316 roll 1.09 - - 2726 - 2.60 0.064 3406 542.3 231.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27571 126.7 6.5 769 27577 done 1.13 - - 2726 - 2.47 0.042 1987 -574.5 231.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27901 103.9 6.6 800 27905 roll 1.13 - - 2726 - 2.60 0.061 3405 545.4 231.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28079 92.3 5.9 815 28091 done 1.14 - - 2727 - 2.47 0.041 1992 -572.1 234.0 4.50 0.640 1518 -2.4 0.037 - - - - - - - - -
28415 77.2 3.6 852 28478 roll 1.28 0.20 0.052 2782 275.0 2.62 0.071 606 -529.0 298.8 56.40 0.834 1254 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
28728 56.3 7.2 907 28735 done 1.28 - - 2782 - 2.47 0.041 2005 566.4 298.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
29068 31.5 6.7 957 29072 roll 1.24 - - 2782 - 2.58 0.067 3398 539.9 298.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
29325 12.2 7.8 979 29332 done 1.24 - - 2782 - 2.45 0.039 2001 -570.2 298.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29467 begin surface coast
29490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29490 begin surface
SM 1.57 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2551 - 350.04 44.12 0.727 1046 -4.7 0.001 - - - - - -