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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.70 of 91.80 AH used of 24V ( 8.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.29 (beyond SM_CC=375) | • surface range 11.1 m at 9.9 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 24.8 m at 75.3 m, depth 100 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 666 | - | - | - | 2137 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -5.6 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 2009 | 190.5 | 2.65 | - | 607 | -577.4 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.1 | -10.5 | 28 | 246 | done | -1.17 | - | - | 2024 | - | 2.40 | - | 2108 | 625.4 | -121.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 55.9 | -11.0 | 89 | 614 | roll | -1.14 | - | - | 2016 | - | 2.80 | - | 356 | -625.7 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 71.3 | -10.8 | 112 | 755 | done | -1.14 | - | - | 2015 | - | 3.75 | - | 2135 | 474.4 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.1 | 9.8 | 159 | 1155 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2245 | 225.5 | - | - | 1988 | - | - | 100.22 | - | 2267 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 103.4 | - | 165 | 1276 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2555 | 196.2 | 3.25 | - | 477 | -464.9 | 121.6 | 98.55 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 54.732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 58.4 | 11.6 | 220 | 1561 | done | 1.21 | 0.47 | - | 2496 | -125.5 | 2.80 | - | 2133 | 591.4 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 18.3 | 9.9 | 281 | 1933 | roll | 1.21 | 0.50 | - | 2571 | 150.0 | 3.95 | - | 365 | -447.6 | 123.5 | 1.98 | 0.001 | 1758 | -3.0 | 5.740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.54 | - | - | 623 | - | - | - | 2178 | - | 376.29 | 157.52 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||