• Previous call tries 1 | • 25.78 of 150.00 AH used of 24V (82.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.90 of 100.00 AH used of 10V (71.10% remains) | |
• Surface angle -38.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.77 | 6.78 | 0.098 | 818 | - | - | - | 1947 | - | -466.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
21 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.77 | 10.20 | 0.052 | 1764 | 92.7 | 1.17 | 1.281 | 1521 | -364.1 | -466.1 | -11.43 | - | 3031 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.68 | 26.05 |
90 | 5.5 | -15.2 | 12 | 97 | done | -1.77 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.024 | 1953 | 432.0 | -466.1 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.95 | 25.99 |
129 | 11.9 | -16.8 | 18 | 135 | done | -1.77 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -466.1 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
168 | 18.4 | -17.5 | 24 | 173 | done | -1.77 | - | - | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -466.1 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
206 | 24.5 | -15.9 | 30 | 212 | roll | -1.77 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.043 | 2365 | 381.5 | -466.1 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.01 | 26.31 |
317 | 39.1 | -13.3 | 48 | 323 | done | -1.77 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.028 | 1920 | -404.5 | -466.1 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
356 | 44.2 | -12.4 | 54 | 362 | done | -1.77 | - | - | 1765 | - | - | - | 1920 | - | -466.1 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
394 | 49.1 | -12.8 | 60 | 400 | done | -1.77 | - | - | 1765 | - | - | - | 1920 | - | -466.1 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
432 | 54.1 | -13.4 | 66 | 438 | done | -1.77 | - | - | 1765 | - | - | - | 1920 | - | -466.1 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
471 | 59.1 | -13.4 | 72 | 476 | done | -1.77 | - | - | 1764 | - | - | - | 1920 | - | -466.1 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.9 | -13.1 | 74 | 524 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2186 | 94.4 | - | - | 2133 | - | - | 27.02 | 1.293 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.35 | 24.33 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 63.7 | - | 80 | 570 | done | 1.77 | 7.38 | 0.032 | 2890 | 95.4 | - | - | 2132 | - | 466.1 | 26.65 | 1.269 | 1941 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.76 | 23.94 |
603 | 57.2 | 13.0 | 92 | 609 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.10 | 0.042 | 1719 | -375.5 | 466.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.34 | 25.61 |
702 | 44.0 | 13.2 | 108 | 708 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.98 | 0.028 | 2116 | 405.1 | 466.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.75 |
741 | 39.0 | 12.9 | 114 | 747 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.20 | 0.052 | 2559 | 369.2 | 466.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.72 | 26.03 |
780 | 33.9 | 13.0 | 120 | 786 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.026 | 2133 | -405.7 | 466.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.86 | 25.89 |
819 | 28.9 | 12.5 | 126 | 826 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.046 | 1726 | -387.6 | 466.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.85 | 26.15 |
882 | 21.1 | 11.4 | 136 | 889 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.93 | 0.027 | 2114 | 417.2 | 466.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
922 | 17.3 | 9.6 | 142 | 935 | roll | 1.86 | 0.20 | 0.057 | 2918 | 140.0 | 1.15 | 0.046 | 2554 | 382.6 | 525.7 | 4.53 | 0.512 | 1870 | -13.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.84 | 25.03 |
1028 | 5.4 | 11.8 | 159 | 1034 | done | 1.86 | - | - | 2918 | - | 1.05 | 0.026 | 2118 | -415.2 | 525.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
1052 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 1.7 | 13.8 | 163 | 1075 | roll | 0.17 | 5.40 | 0.037 | 2396 | -96.7 | 1.05 | 1.275 | 1727 | -372.4 | 115.1 | -4.20 | - | 2356 | -116.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.79 | 26.15 |
1076 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin surface |