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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.78 of 150.00 AH used of 24V (43.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.33 of 100.00 AH used of 10V (60.67% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 24.7 m at 80.4 m, depth 105 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 54 | - | - | - | 3233 | - | -170.4 | -77.10 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -7.2 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1713 | 251.4 | 1.08 | 0.063 | 3939 | 653.7 | -170.4 | -3.50 | - | 2842 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 48.0 | -6.9 | 57 | 386 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.02 | 0.026 | 3205 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 75.9 | -9.2 | 118 | 734 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.12 | 0.050 | 3924 | 642.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 83.2 | -8.1 | 133 | 827 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.026 | 3192 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 90.2 | 6.8 | 149 | 1008 | done | -0.11 | 0.35 | 0.107 | 1829 | 345.7 | - | - | 3053 | - | - | 80.05 | 0.969 | 2145 | -8.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 93.8 | - | 163 | 1095 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2023 | 388.0 | 1.35 | 0.022 | 2149 | -669.6 | 170.4 | 75.97 | 0.959 | 1451 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 89.5 | 8.4 | 179 | 1142 | done | 0.48 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.039 | 3032 | 630.7 | 212.0 | 18.77 | 0.899 | 1281 | -9.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 49.6 | 11.1 | 243 | 1495 | roll | 0.48 | - | - | 2023 | - | 1.40 | 0.047 | 3928 | 640.0 | 212.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 41.0 | 8.3 | 258 | 1603 | done | 0.50 | - | - | 2030 | - | 1.25 | 0.024 | 3046 | -705.6 | 253.9 | 18.85 | 0.765 | 1110 | -9.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 26.9 | 7.3 | 286 | 1781 | roll | 0.54 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.022 | 2146 | -692.3 | 322.5 | 30.90 | 0.734 | 830 | -9.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 21.3 | 9.4 | 295 | 1824 | done | 0.55 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.039 | 3055 | 640.1 | 336.8 | 6.45 | 0.598 | 773 | -8.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 8.0 | 6.1 | 321 | 2011 | roll | 0.60 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.047 | 3934 | 619.0 | 434.3 | 29.83 | 0.656 | 505 | -9.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 3.9 | 6.5 | 329 | 2043 | done | 0.65 | 0.08 | 0.047 | 2106 | 862.5 | 1.27 | 0.024 | 3052 | -694.5 | 523.3 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.55 | 5.35 | 0.034 | 53 | -383.7 | - | - | 3218 | - | 403.27 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||