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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.35 of 150.00 AH used of 24V (72.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.03 of 100.00 AH used of 10V (58.97% remains) | |
| • Surface angle -18.1 deg, depth 4.68 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.7 m at 4.7 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | done | -0.79 | - | - | 2414 | - | 0.50 | 0.097 | 2524 | - | -97.3 | -41.30 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | - | - | - | 75 | roll | -0.79 | 0.73 | 0.048 | 2125 | -395.9 | 0.98 | 0.038 | 3177 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | 4.7 | - | 3 | 264 | done | -0.16 | 0.70 | 0.128 | 2344 | 312.9 | - | - | 2196 | - | - | 45.05 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | 4.7 | - | 3 | 325 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.125 | 2645 | 316.8 | 1.20 | 0.074 | 1494 | - | 97.3 | 47.67 | 0.092 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 4.8 | -0.2 | 6 | 421 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.052 | 2420 | -394.7 | - | - | 2219 | - | 70.8 | -1.52 | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||